用于应急移动指挥车内无人机的固定设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，包括：固定平台包括箱体和台面，台面的四边处设有槽口，箱体内设有传动装置；传动装置包括一对导向轴垂直错落设置，靠近箱体的边部设置，导向轴的中心处设有轴承座；伺服电机与导向轴平行设置，通过第一同步带与导向轴连接；第二同步带设置于导向轴的两端，第二同步带的一端与导向轴的端部连接，第二同步带的另一端与支撑柱连接，支撑柱设置于箱体的侧壁上；一对同步带连接件对称设置在第二同步带的上部和下部；推杆固定件的一端与同步带连接件固定连接；夹持推杆固定设置在推杆固定件的另一端上；推杆固定件的另一端伸出槽口，夹持推杆位于台面上。能够将无人机精准归中定位。精准归中定位。精准归中定位。

【技术实现步骤摘要】
用于应急移动指挥车内无人机的固定设备


[0001]本技术涉及无人机辅助设备
，尤其涉及一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备。

技术介绍

[0002]随着无人机行业在各个领域的应用越来越广泛，无人机的操控距离以及受电量限制的飞行距离也逐渐成为世界性的难题，因此无人机应急指挥车也逐渐被各个领域所应用。通过在无人机应急移动指挥车的车内设置固定设备，能够实现无人机在应急移动指挥车内的起飞。
[0003]由于无人机降落时存在一定的偏差及偏角，而且有些无人机的机翼较大，导致无人机降落至车顶平台后无法顺利的降落至应急移动车内。
[0004]因此，有必要开发一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，能够将无人机精准定位，进而实现无人机在应急移动指挥车内放飞功能。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此本技术提出了一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备。
[0007]有鉴于此，本技术提出了一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，所述包括：
[0008]固定平台，包括箱体和固定在箱体上的台面，所述台面的四边处设有槽口，所述箱体内设有传动装置；其中，所述传动装置包括：
[0009]导向轴，一对所述导向轴垂直错落设置，所述导向轴靠近所述箱体的边部设置，所述导向轴的中心处设有轴承座，所述轴承座的底部与所述箱体的底壁固定连接；
[0010]伺服电机，与所述导向轴平行设置，所述伺服电机通过第一同步带与所述导向轴连接；
[0011]第二同步带，设置于所述导向轴的两端，所述第二同步带的一端与所述导向轴的端部连接，所述第二同步带的另一端与支撑柱连接，所述支撑柱设置于所述箱体的侧壁上；
[0012]同步带连接件，一对所述同步带连接件对称设置在所述第二同步带的上部和下部；
[0013]推杆固定件，所述推杆固定件的一端与所述同步带连接件固定连接；
[0014]夹持推杆，固定设置在所述推杆固定件的另一端上；
[0015]其中，所述推杆固定件的另一端伸出所述槽口，所述夹持推杆位于所述台面上。
[0016]进一步地，所述传动装置还包括：
[0017]轨道，设置于所述箱体的侧壁上；
[0018]直线滑块，设置于所述轨道上，所述直线滑块与所述同步带连接件固定连接。
[0019]进一步地，所述传动装置还包括：
[0020]减速机，设置于所述伺服电机和所述第一同步带之间。
[0021]进一步地，所述传动装置还包括：
[0022]防撞块，多个防撞块分别位于所述第二同步带的两端和所述第二同步带的中心位置，所述防撞块与所述箱体的侧壁固定连接。
[0023]进一步地，所述固定设备还包括：
[0024]固定装置，设置于所述夹持推杆的中心处，所述固定装置包括：
[0025]固定座，与所述夹持推杆固定连接；
[0026]固定夹，与所述固定座铰接；
[0027]定位销，贯穿设置于所述固定座的高度方向上，所述固定夹与所述固定座平行时，所述定位销还能贯穿所述固定夹。
[0028]进一步地，所述固定座背离所述夹持推杆的一侧上设有磁铁，所述磁铁通过专用胶固定在所述固定座上。
[0029]进一步地，所述同步带连接件包括，第一横板和与所述第一横板垂直设置的L形板，所述第一横板通过螺栓与所述第二同步带固定连接，所述形板与所述第一横板形成一个容纳槽。
[0030]进一步地，所述推杆固定件包括平行设置的一对第二横板和连接一对第二横板的斜板，其中一个所述第二横板与所述同步带连接件固定连接，另一个所述第二横板与所述夹持推杆固定连接。
[0031]进一步地，所述台面为碳纤维台面。
[0032]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0033]通过传动装置能够带动夹持推杆移动，实现多个夹持推杆向中心同时移动或者向箱体四周移动，进而实现对无人机在固定平台上的归中，能够将无人机精准定位，进而实现无人机在应急移动指挥车内放飞功能，能够为无人机提供一个起飞、降落平台，而无需拿到车外寻找合适的起飞降落环境。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1示出了根据本技术一个实施例的用于应急移动指挥车内无人机的固定设备的示意图；
[0038]图2示出了根据本技术一个实施例的箱体内部的示意图；
[0039]图3示出了根据本技术一个实施例的箱体内部的俯视图；
[0040]图4示出了根据本技术图2的A处放大图；
[0041]图5a示出了根据本技术一个实施例的固定设备的非工作状态示意图；
[0042]图5b示出了根据本技术一个实施例的固定设备的工作状态示意图；
[0043]图6示出了根据本技术一个实施例的同步带连接件的示意图；
[0044]图7示出了根据本技术一个实施例的推杆固定件的示意图。
[0045]其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0046]100固定设备，110固定平台，1101箱体，1102台面，1103槽口，120传动装置， 1201导向轴，1202轴承座，1203伺服电机，1204减速机，1205第一同步带，1206第二同步带，1207支撑柱，1208同步带连接件，1208a第一横板，1208bL形板，1208c容纳槽，1209推杆固定件，1209a第二横板，1209b斜板，1210夹持推杆，1211直线滑块， 1212防撞块，1213轨道，130固定装置，1301固定座,1302固定夹，1303定位销，1304 磁铁，200无人机。
具体实施方式
[0047]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0048]实施例
[0049]图1示出了根据本技术一个实施例的用于应急移动指挥车内无人机的固定设备的示意图；图2示出了根据本技术一个实施例的箱体内部的示意图；图3示出了根据本技术一个实施例的箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，其特征在于，所述固定设备包括：固定平台，包括箱体和固定在箱体上的台面，所述台面的四边处设有槽口，所述箱体内设有传动装置；其中，所述传动装置包括：导向轴，一对所述导向轴垂直错落设置，所述导向轴靠近所述箱体的边部设置，所述导向轴的中心处设有轴承座，所述轴承座的底部与所述箱体的底壁固定连接；伺服电机，与所述导向轴平行设置，所述伺服电机通过第一同步带与所述导向轴连接；第二同步带，设置于所述导向轴的两端，所述第二同步带的一端与所述导向轴的端部连接，所述第二同步带的另一端与支撑柱连接，所述支撑柱设置于所述箱体的侧壁上；同步带连接件，一对所述同步带连接件对称设置在所述第二同步带的上部和下部；推杆固定件，所述推杆固定件的一端与所述同步带连接件固定连接；夹持推杆，固定设置在所述推杆固定件的另一端上；其中，所述推杆固定件的另一端伸出所述槽口，所述夹持推杆位于所述台面上。2.根据权利要求1所述的用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，其特征在于，所述传动装置还包括：轨道，设置于所述箱体的侧壁上；直线滑块，设置于所述轨道上，所述直线滑块与所述同步带连接件固定连接。3.根据权利要求1所述的用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，其特征在于，所述传动装置还包括：减速机，设置于所述伺服电机和所述第一同步带之间。4.根据权利要求1所述的用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，王占，刘通，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：