一种用于玻璃深加工生产的新型上片系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃深加工生产的新型上片系统，包括原片区、上片机、接片区和PLC控制系统；所述原片区设有多个玻璃架，用于摆放不同规格的玻璃原片；所述上片机包括吸盘车和吸盘架，所述吸盘车能够在所述原片区和所述接片区之间移动，所述吸盘架安装在所述吸盘车上；所述PLC控制系统与所述吸盘车和所述吸盘架连接，所述PLC控制系统控制所述吸盘车运动至所述玻璃架前，并控制所述吸盘架进行抓片操作；所述PLC控制系统控制所述吸盘车运动至所述接片区，并控制所述吸盘架进行放片操作。本实用新型专利技术的PLC控制系统控制上片机将原片区的不同玻璃架上不同规格的玻璃原片连续地移动到接片区，自动化操作，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃深加工生产的新型上片系统


[0001]本技术涉及玻璃加工
，具体为一种用于玻璃深加工生产的新型上片系统。

技术介绍

[0002]玻璃上片机作为玻璃深加工生产线的重要组成部分，主要功能是将相同规格的玻璃原片从单一的玻璃架上逐个的吸附放置在辊道上，传送至切割区进行切割及后道处理。待玻璃架上的原片玻璃全部吸完后，再由行车吊来一包新的玻璃原片放在玻璃架上接着上片。由于深加工单个生产订单对于玻璃原片长宽，厚度甚至色泽有着不同的要求，具有连续给切割机传输不同规格玻璃原片的新型上片机就显得非常重要。
[0003]目前市场上的全自动上片机只可以连续上同一规格的玻璃原片，倘若需要其他规格的玻璃原片，需更换玻璃架上的原片规格，操作麻烦，效率低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于：上片机如何将不同规格的玻璃原片连续送至接片区。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于玻璃深加工生产的新型上片系统，包括原片区、上片机、接片区和PLC控制系统；
[0007]所述原片区设有多个玻璃架，用于摆放不同规格的玻璃原片；
[0008]所述上片机包括吸盘车和吸盘架，所述吸盘车能够在所述原片区和所述接片区之间移动，所述吸盘架安装在所述吸盘车上；
[0009]所述PLC控制系统与所述吸盘车和所述吸盘架连接，所述PLC控制系统控制所述吸盘车运动至所述玻璃架前，并控制所述吸盘架进行抓片操作；所述PLC控制系统控制所述吸盘车运动至所述接片区，并控制所述吸盘架进行放片操作。
[0010]优点：本技术的PLC控制系统控制上片机将原片区的不同玻璃架上不同规格的玻璃原片连续地移动到接片区，自动化操作，效率高。
[0011]优选地，片机包括滑道、吸盘车和吸盘架；
[0012]所述滑道包括两条相互平行的纵向轨道，所述纵向轨道两端分别位于原片区和接片区；
[0013]所述吸盘车包括滑轨、第一支撑架、第二支撑架、横向轨道和X轴电机，两条所述滑轨分别滑动安装在两条纵向轨道上，两条所述滑轨对称布置；每条所述滑轨上固定安装有两个纵向平行的第一支撑架和第二支撑架，两条所述滑轨上的第一支撑架对称布置，第二支撑架对称布置；所述横向轨道为平行的两条，一条所述横向轨道的两端分别焊接在两条滑轨的第一支撑架上端，另一条横向轨道的两端分别固定安装在两条滑轨的第二支撑架上端；所述X 轴电机固定安装在滑轨的内侧，所述X轴电机与PLC控制系统连接；
[0014]所述吸盘架滑动安装在吸盘车的横向轨道上。
[0015]优选地，所述吸盘架包括安装架、Y轴电机、旋转电机、旋转支撑件、Z 轴电机、摆动件和吸盘组件
[0016]所述安装架的两横杆滑动安装在横向轨道上；Y轴电机固定安装在安装架一侧，Y轴电机与PLC控制系统连接；
[0017]所述安装架上设置有旋转电机，位于旋转电机的正下方的安装架上开设有通孔，旋转电机的驱动轴穿过通过与旋转支撑件固定连接，旋转电机与PLC 控制系统连接；
[0018]所述Z轴电机设置在旋转支撑件的侧面，Z轴电机的驱动轴上安装有齿轮，摆动件内固定安装有齿条，齿轮和齿条啮合连接，Z轴电机与PLC控制系统连接，
[0019]所述摆动件内还设有摆动电机，摆动电机与PLC控制系统连接；
[0020]所述吸盘组件与摆动电机连接。
[0021]优选地，所述吸盘组件包括摆动杆、吸盘连接杆和吸盘，摆动杆与摆动电机连接，吸盘连接杆的一端开设有与摆动杆相适配的通孔，多个吸盘连接杆通过通孔固定安装在摆动杆上，吸盘连接杆平行且均匀排布在摆动杆上，且吸盘连接杆均位于同侧；吸盘连接杆的同一侧固定安装有多个吸盘，吸盘的吸附面均位于同一水平面上。
[0022]优选地，所述吸盘架还设置有气罐，气罐固定安装在安装架远离Y轴电机的一侧，气罐通过气管与吸盘连接。
[0023]优选地，所述安装架为“工”字形结构。
[0024]优选地，所述玻璃架设置有26个。
[0025]优选地，所述接片区包括接片台和输送辊道，所述接片台转动设置在所述输送辊道的辊子间隙中，所述接片台的转动轴位于输送辊道的一侧；
[0026]所述接片台的初始位置位于输送辊道的下方，所述接片台的最大转动角度位置位于输送辊道的一侧。
[0027]优选地，所述PLC控制系统与所述接片台连接，所述PLC控制系统控制所述接片台处于最大转动角度位置用于接收玻璃原片。
[0028]优选地，当所述接片台从最大转动角度位置转动至初始位置时，玻璃原片被放置在输送辊道上。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0030]本技术的上片机具备多工位，多规格连续上片功能，通过PLC控制系统控制上片机将原片区中不同玻璃架上不同规格的玻璃原片连续送至切割区进行切割并送至后道工序，自动化操作，效率高，因此通过PLC控制系统识别不同规格的玻璃原片，从而实现了不同规格的玻璃原片的连续工作；实际生产中无需人工干预，就可完成单个订单所需玻璃原片的连续上片动作，节省了人力。
附图说明
[0031]图1为本技术的实施例的流程示意图；
[0032]图2为本技术的实施例的原片区的玻璃架的布局示意图；
[0033]图3为本技术的实施例的上片机的整体结构示意图；
[0034]图4为本技术的实施例的上片机的吸盘架的结构示意图；
[0035]图5为本技术的实施例的上片机的吸盘架的工作状态示意图。
具体实施方式
[0036]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0037]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]参阅图1，本实施例公开了一种用于玻璃深加工生产的新型上片系统，包括原片区1、上片机2、接片区3和PLC控制系统4。
[0039]原片区1的布局如图2所示，本实施例的原片区1上设有26个玻璃架11，用于摆放不同规格的玻璃原片。玻璃架11具体分为四个X区通道和四个Y区通道，供上片机2定位取片操作。
[0040]参阅图3至图5，上片机包括滑道21、吸盘车22和吸盘架23；
[0041]滑道21包括两条相互平行的纵向轨道211，纵向轨道211两端分别位于原片区和接片区；纵向轨道211上滑动安装有吸盘车22。
[0042]吸盘车22包括滑轨221、第一支撑架222、第二支撑架222、横向轨道 223和X轴电机224，两条滑轨221分别滑动安装在两条纵向轨道211上，两条滑轨221对称布置；每条滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃深加工生产的新型上片系统，其特征在于：包括原片区(1)、上片机(2)、接片区(3)和PLC控制系统(4)；所述原片区(1)设有多个玻璃架(11)，用于摆放不同规格的玻璃原片；所述上片机(2)包括吸盘车和吸盘架，所述吸盘车能够在所述原片区(1)和所述接片区(3)之间移动，所述吸盘架安装在所述吸盘车上；所述PLC控制系统(4)与所述吸盘车和所述吸盘架连接，所述PLC控制系统(4)控制所述吸盘车运动至所述玻璃架前，并控制所述吸盘架进行抓片操作；所述PLC控制系统(4)控制所述吸盘车运动至所述接片区(3)，并控制所述吸盘架进行放片操作。2.根据权利要求1所述的用于玻璃深加工生产的新型上片系统，其特征在于：上片机包括滑道(21)、吸盘车(22)和吸盘架(23)；所述滑道(21)包括两条相互平行的纵向轨道(211)，所述纵向轨道(211)两端分别位于原片区和接片区；所述吸盘车(22)包括滑轨(221)、第一支撑架(222)、第二支撑架(225)、横向轨道(223)和X轴电机(224)，两条所述滑轨(221)分别滑动安装在两条纵向轨道(211)上，两条所述滑轨(221)对称布置；每条所述滑轨(221)上固定安装有两个纵向平行的第一支撑架(222)和第二支撑架(225)，两条所述滑轨(221)上的第一支撑架(222)对称布置，第二支撑架(225)对称布置；所述横向轨道(223)为平行的两条，一条所述横向轨道(223)的两端分别焊接在两条滑轨(221)的第一支撑架(222)上端，另一条横向轨道(223)的两端分别固定安装在两条滑轨(221)的第二支撑架(225)上端；所述X轴电机(224)固定安装在滑轨(221)的内侧，所述X轴电机(224)与PLC控制系统(4)连接；所述吸盘架(23)滑动安装在吸盘车(22)的横向轨道(223)上。3.根据权利要求2所述的用于玻璃深加工生产的新型上片系统，其特征在于：所述吸盘架(23)包括安装架(231)、Y轴电机(232)、旋转电机(233)、旋转支撑件(234)、Z轴电机(235)、摆动件(236)和吸盘组件(237)所述安装架(231)的两横杆滑动安装在横向轨道(223)上；Y轴电机(232)固定安装在安装架(231)一侧，Y轴电机(232)与PLC控制系统(4)连接；所述安装架(231)上设置有旋转电机(233)，位于旋转电机(233)的正下方的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开西，牛淼，潘亮，刘玉莹，杜坤委，于宇，史瑞，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：