一种全自动化运输的高速玻璃上片台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动化运输的高速玻璃上片台，包括支撑架、上片台、上片臂、气动吸盘，上片台与支撑架的顶部固定连接，支撑架的底部固定连接有移动脚轮，上片臂内部设置于加固机构与调整机构，加固机构包括U型杆、限位组价，U型杆底部固定连接有电机箱，电机箱内壁的底部固定连接有输入电机，本实用新型专利技术涉及玻璃加工设备技术领域。该全自动化运输的高速玻璃上片台在上片臂通过吸盘将玻璃吸取后，输入电机工作通过第一齿轮与齿条配合使得U型杆带着压板移动，并通过第一气缸使得压板对玻璃进行固定，从而防止玻璃在后续运送过程中发生脱落，另外通过限位组件防止U型杆发生滑动，提高了装置使用时的可靠性。高了装置使用时的可靠性。高了装置使用时的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化运输的高速玻璃上片台


[0001]本技术涉及玻璃加工设备
，具体为一种全自动化运输的高速玻璃上片台。

技术介绍

[0002]在玻璃制造领域中，不同用户对玻璃尺寸的需求是不同的，在使用前用户会根据需要对玻璃原片进行裁切加工，最后形成成品，在对玻璃原片裁切的过程中，会通过玻璃上片台系统将玻璃原片运送到指定平台进行加工。
[0003]玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备，在上片时通常只是通过三个吸盘对玻璃进行固定，导致可能出现玻璃脱落的情况，另外吸盘的位置不方便进行调节。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动化运输的高速玻璃上片台，解决了现有装置在上片时对玻璃固定不够紧固与吸盘的位置不方便调节的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动化运输的高速玻璃上片台包括支撑架、上片台、上片臂、气动吸盘，所述上片台与支撑架的顶部固定连接，所述支撑架的底部固定连接有移动脚轮，所述上片臂内部设置有加固机构与调整机构，所述加固机构包括U型杆、限位组件，所述U型杆底部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有输入电机，所述输入电机输出轴贯穿至U型杆上方的表面固定连接有第一齿轮，所述上片臂内壁的背面固定连接有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合传动。
[0006]优选的，所述限位组件设置在上片臂内壁的内部，所述限位组件包括开设在上片臂内壁内部的限位槽，所述限位槽滑动连接有T型杆，所述T型杆贯穿至限位槽后方的一端固定连接有限位块，所述T型杆位于限位槽后方的表面套设有限位弹簧。
[0007]优选的，所述U型杆的正面与背面均等距离开设有与限位块相配合的凹槽，所述U型杆的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿至U 型杆下方的一端固定连接有压板。
[0008]优选的，所述调整机构设置在加固机构的上方，所述调整机构包括螺纹杆，所述螺纹杆与上片臂内壁的左侧转动连接，所述螺纹杆另一端固定连接有第一锥齿轮，所述上片臂正面转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿至上片臂内部的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述转动杆位于上片臂前方的一端固定连接有转把。
[0009]优选的，所述螺纹杆表面螺纹连接有左右两个固定件，所述固定件背面与气动吸盘固定连接，所述上片臂右侧连通有气管，所述气管出气口与气动吸盘的进气口连通。
[0010]优选的，所述支撑架通过支撑板转动连接有翻转气缸，所述翻转气缸输出端转动连接有翻转臂，所述翻转臂底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端贯穿至翻转臂
的上方，所述第二气缸的输出端与上片臂的底部转动连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种全自动化运输的高速玻璃上片台。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该全自动化运输的高速玻璃上片台，通过加固机构包括U型杆、限位组件，U型杆底部固定连接有电机箱，电机箱内壁的底部固定连接有输入电机，输入电机输出轴贯穿至U型杆上方的表面固定连接有第一齿轮，上片臂内壁的背面固定连接有齿条，第一齿轮与齿条啮合传动，在上片臂通过吸盘将玻璃吸取后，输入电机工作通过第一齿轮与齿条配合使得U型杆带着压板移动，并通过第一气缸使得压板对玻璃进行固定，从而防止玻璃在后续运送过程中发生脱落，另外通过限位组件防止U型杆发生滑动，提高了装置使用时的可靠性。
[0014](2)、该全自动化运输的高速玻璃上片台，通过调整机构设置在加固机构的上方，调整机构包括螺纹杆，螺纹杆与上片臂内壁的左侧转动连接，螺纹杆另一端固定连接有第一锥齿轮，上片臂正面转动连接有转动杆，转动杆贯穿至上片臂内部的一端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，转动杆位于上片臂前方的一端固定连接有转把，转动转把，通过螺纹杆的转动带动气动吸盘进行位置的调整，从而提高了装置使用时的方便性。
附图说明
[0015]图1为本技术的外观示意图；
[0016]图2为本技术上片臂的局部剖视图；
[0017]图3为本技术上片臂的俯剖视图；
[0018]图4为本技术上片臂的侧剖视图；
[0019]图5为本技术A处的放大图。
[0020]图中：1支撑架、2上片台、3移动脚轮、4翻转气缸、5翻转臂、6上片臂、7加固机构、71U型杆、72电机箱、73输入电机、74第一齿轮、75齿条、 76限位组件、761限位槽、762T型杆、763限位块、764限位弹簧、765凹槽、 8调整机构、81螺纹杆、82第一锥齿轮、83转动杆、84第二锥齿轮、85转把、86固定件、9气动吸盘、10气管、11第一气缸、12压板、13第二气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种全自动化运输的高速玻璃上片台包括支撑架1、上片台2、上片臂6、气动吸盘9，上片台2与支撑架1的顶部固定连接，支撑架1的底部固定连接有移动脚轮3，上片臂6内部设置有加固机构7与调整机构8，加固机构7包括U型杆71、限位组件76， U型杆71底部固定连接有电机箱72，电机箱72内壁的底部固定连接有输入电机73，输入电机73输出轴贯穿至U型杆71上方的表面固定连接有第一齿轮74，上
片臂6内壁的背面固定连接有齿条75，第一齿轮74与齿条75啮合传动。
[0023]限位组件76设置在上片臂6内壁的内部，限位组件76包括开设在上片臂6内壁内部的限位槽761，限位槽761滑动连接有T型杆762，T型杆762 贯穿至限位槽761后方的一端固定连接有限位块763，T型杆762位于限位槽 761后方的表面套设有限位弹簧764。
[0024]U型杆71的正面与背面均等距离开设有与限位块763相配合的凹槽765， U型杆71的顶部固定连接有第一气缸11，第一气缸11的输出端贯穿至U型杆71下方的一端固定连接有压板12，压板12底部设置有缓冲垫。
[0025]调整机构8设置在加固机构7的上方，调整机构8包括螺纹杆81，螺纹杆81与上片臂6内壁的左侧转动连接，螺纹杆81另一端固定连接有第一锥齿轮82，上片臂6正面转动连接有转动杆83，转动杆83贯穿至上片臂6内部的一端固定连接有第二锥齿轮84，第一锥齿轮82与第二锥齿轮84啮合传动，转动杆83位于上片臂6前方的一端固定连接有转把85。
[0026]螺纹杆81表面螺纹连接有左右两个固定件86，固定件86背面与气动吸盘9固定连接，上片臂6右侧连通有气管10，气管10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化运输的高速玻璃上片台，包括支撑架(1)、上片台(2)、上片臂(6)、气动吸盘(9)，所述上片台(2)与支撑架(1)的顶部固定连接，所述支撑架(1)的底部固定连接有移动脚轮(3)，其特征在于：所述上片臂(6)内部设置于加固机构(7)与调整机构(8)，所述加固机构(7)包括U型杆(71)、限位组件(76)，所述U型杆(71)底部固定连接有电机箱(72)，所述电机箱(72)内壁的底部固定连接有输入电机(73)，所述输入电机(73)输出轴贯穿至U型杆(71)上方的表面固定连接有第一齿轮(74)，所述上片臂(6)内壁的背面固定连接有齿条(75)，所述第一齿轮(74)与齿条(75)啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种全自动化运输的高速玻璃上片台，其特征在于：所述限位组件(76)设置在上片臂(6)内壁的内部，所述限位组件(76)包括开设在上片臂(6)内壁内部的限位槽(761)，所述限位槽(761)滑动连接有T型杆(762)，所述T型杆(762)贯穿至限位槽(761)后方的一端固定连接有限位块(763)，所述T型杆(762)位于限位槽(761)后方的表面套设有限位弹簧(764)。3.根据权利要求2所述的一种全自动化运输的高速玻璃上片台，其特征在于：所述U型杆(71)的正面与背面均等距离开设有与限位块(763)相配合的凹槽(765)，所述U型杆(71)的顶部固定连接有第一气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王水山，
申请(专利权)人：佛山市顺德区创施诚玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：