一种掉落式自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种掉落式自动售卖机，包括机箱，机箱内有货道、出货盒和出货机构，货道底部开口；出货机构包括出货平台和驱动机构，机箱包括分隔板和出货盒挡板，出货盒位于分隔板下方，分隔板前端开设有第二通孔，出货盒位于第二通孔下方。出货盒和出货盒挡板位于分隔板下方，货道及出货平台位于分隔板上方，货道内的商品落在分隔板上之后，出货机构移动将其推至分隔板前端使其落入出货盒内。分隔板上端与货道下端距离小，因此商品掉落时不会摔碎或受损。而购买者打开出货盒挡板之后，手部只能伸入分隔板下方，分隔板上方的货道及出货平台被分隔板阻挡不会被人为干扰，自动售卖机售卖流程不会因人为干扰出现故障，运行稳定、不易出故障。出故障。出故障。

【技术实现步骤摘要】
一种掉落式自动售卖机


[0001]本技术涉及一种掉落式自动售卖机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，自动售卖机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，极大地方便了用户购物，因此应用越来越广泛。
[0003]现有技术中的自动售卖机在工作过程中，利用推货机构将商品推出货道，商品在重力作用下掉落至取货口，用户从取货口将商品取走，这种出货方式不适用于玻璃瓶等易碎易损包装的商品。
[0004]现有技术中有一些针对玻璃瓶等易碎易损包装商品的自动售卖机，主要有三种类型：第一种是将商品置于可转动的货道上，货道上相邻两商品存放位之间利用隔板隔开，利用货道转动一定角度后商品存放位与取货口连通的方式使得消费者可以将指定货位的商品取走；第二种是设置可移动的取货装置，利用取货装置在不同货道、不同货位之间的移动抓取目标商品并将抓取的目标商品送至取货口；第三种是在货位与取货口之间设置缓冲装置，以减小商品单次自由落体的持续距离，从而起到保护商品作用。现有技术的缺点在于：第一种自动售卖机装载容量小，第二种自动售卖机结构复杂，同时使用者可通过取货口直接接触到货道或是取货装置，使得自动售卖机易被人工干扰而不能正常运行；第三种自动售卖机每层货道上都要设置一个用于将商品推出的出货机构，使得自动售卖机结构复杂，同时对于最高层货道上存储的商品，其下落时需要依次经过多个缓冲装置，缓冲装置在上下方向上稍不对正就会使商品因单次自由落体持续距离过大而摔碎或受损。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种掉落式自动售卖机以解决现有自动售卖机中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的一种掉落式自动售卖机采用以下技术方案：
[0007]一种掉落式自动售卖机，包括机箱，机箱内设置有货道、出货盒和出货机构，所述货道沿上下方向延伸以供待出售商品上下依次叠放于其内，货道底部开口以供商品掉落；出货机构包括沿前后方向导向移动地安装在所述机箱内的出货平台和用于驱动出货平台导向移动的驱动机构；机箱包括分隔板和出货盒挡板，分隔板位于所述出货平台下方而将机箱内部空间分隔成两部分，所述出货盒位于分隔板下方，分隔板前端开设有第二通孔，出货盒包括上端的商品入口，商品入口与所述第二通孔形状对应以供分隔板上的商品落入出货盒内，分隔板上端面与货道下端的距离大于单个待出售商品在上下方向上的尺寸、小于两个待出售商品在上下方向上的尺寸之和；所述出货盒挡板可开合地安装在机箱的前端面上且其位置与出货盒对应。
[0008]所述出货机构包括固定在机箱内的导轨，所述出货平台上开设有与导轨形状吻合以供导轨插装的导向孔。
[0009]所述驱动机构包括齿轮齿条机构，齿条固定在出货平台的下端面上，齿轮可转动地安装在机箱上且与所述齿条啮合以驱动所述出货平台沿导轨导向移动，所述分隔板上开设有供所述齿轮的上部分轮面穿过以与所述齿条啮合的避让孔。
[0010]所述出货平台包括前端的、用于容纳由货道底部掉落商品的凹槽，所述凹槽的槽底开设有第一通孔，第一通孔与第二通孔适配以与其对应供商品掉落所述出货盒中。
[0011]所述机箱内沿前后方向依次设置有多个货道。
[0012]所述出货盒的盒底上端面为由后向前逐渐向下倾斜的斜面。
[0013]所述货道的右侧壁上开设有补货口，所述机箱包括位于右侧的补货外门，所述补货外门位置与所述补货口位置对应，所述补货外门与机箱之间安装有门锁
[0014]所述货道包括货道内门，所述货道内门位于货道的右侧以封堵或打开所述补货口，所述货道内门铰接在货道主体上或是可沿前后方向导向移动地滑动安装在货道主体上。
[0015]包括控制器和检测元件，所述检测元件包括位置检测传感器、有货检测传感器、出货检测传感器和库存预警传感器；位置检测传感器电连接在所述控制器的输入端以向其传递所述出货平台的位置信息，所述位置检测传感器固定在箱体上，所述出货平台上固定有移动到位后用于与所述位置检测传感器配合的挡片，所述位置检测传感器设置有多个分别对应出货平台出货位置和货道位置；有货检测传感器电连接在所述控制器的输入端以向其传递货道内的货物信息，有货检测传感器固定在所述货道的下端；所述出货检测传感器固定在所述出货平台上，所述出货检测传感器电连接在所述控制器的输入端以向其传递出货信息；库存预警传感器电连接在所述控制器的输入端以向其传递库存信息，所述库存预警传感器固定在所述货道的中部或下部。
[0016]所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机电连接在所述控制器的输出端以受控运动。
[0017]本技术的有益效果如下：本技术的机箱内部设置分隔板，出货盒和出货盒挡板位于分隔板下方，货道及出货平台位于分隔板上方，货道内的商品落在分隔板上之后，出货机构移动将掉落的商品推至分隔板前端使其由前端的第二通孔落入出货盒内以供购买者取走。分隔板上端与货道下端距离小于两个待出售商品在上下方向上的尺寸之和，因此商品掉落时自由落体持续距离短，使得商品不会摔碎或受损。而购买者打开出货盒挡板之后，手部只能伸入分隔板下方，分隔板上方的货道及出货平台被分隔板所阻挡。而即便购买者人为干扰分隔板下方的出货盒也不会使本技术的售卖流程出现问题，因此本技术在使用时购买者无法人为干扰分隔板上部的元器件，不会造成自动售卖机售卖流程出现故障，因而具有运行稳定、不易出故障的优点。
[0018]进一步地，本技术中的驱动机构包括齿轮齿条机构，固定于出货平台下端的齿条处于分隔板上方，齿轮在上下方向上部分与分隔板重叠，其部分轮面穿过分隔板上开设的避让孔与齿条啮合，这种情况下既有利于减小出货平台与分隔板之间的距离，又使得购买者不能人为干扰齿条的运转，而购买者为防转动的齿轮夹手也不会伸手直接触摸齿轮以干扰自动售卖机的正常售卖流程，所以本技术抗人为干扰能力更佳。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种掉落式自动售卖机的一个实施例的立体结构示意图；
[0020]图2是图1的正视图；
[0021]图3是图2中的A向剖视图；
[0022]图4是图2中的B向剖视图；
[0023]图5是图2中的C向剖视图；
[0024]图6是图4中D处的局部放大示意图；
[0025]图7是本技术的硬件接线图。
具体实施方式
[0026]本技术的一种掉落式自动售卖机的实施例：
[0027]本技术的一种掉落式自动售卖机的具体结构如图1至图7所示，包括机箱1和底座2，机箱1通过螺栓固定在底座2上方，机箱1内设货道3、出货盒4、出货机构5、控制器6和检测元件7。货道3为垂直货道，待出售商品8上下叠放在货道3内，因此可以最大限度地利用空间、使自动售卖机单次装载货物量最大化。本实施例中，机箱1内沿前后方向依次设置有三个货道3，由前向后依次为第一货道、第二货道和第三货道。
[0028]本实施例中，机箱1包括位于右侧的补货外门13，货道3的右端设补货口，货道主体的右端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掉落式自动售卖机，其特征在于：包括机箱，机箱内设置有货道、出货盒和出货机构，所述货道沿上下方向延伸以供待出售商品上下依次叠放于其内，货道底部开口以供商品掉落；出货机构包括沿前后方向导向移动地安装在所述机箱内的出货平台和用于驱动出货平台导向移动的驱动机构；机箱包括分隔板和出货盒挡板，分隔板位于所述出货平台下方而将机箱内部空间分隔成两部分，所述出货盒位于分隔板下方，分隔板前端开设有第二通孔，出货盒包括上端的商品入口，商品入口与所述第二通孔形状对应以供分隔板上的商品落入出货盒内，分隔板上端面与货道下端的距离大于单个待出售商品在上下方向上的尺寸、小于两个待出售商品在上下方向上的尺寸之和；所述出货盒挡板可开合地安装在机箱的前端面上且其位置与出货盒对应。2.根据权利要求1所述的一种掉落式自动售卖机，其特征在于：所述出货机构包括固定在机箱内的导轨，所述出货平台上开设有与导轨形状吻合以供导轨插装的导向孔。3.根据权利要求2所述的一种掉落式自动售卖机，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮齿条机构，齿条固定在出货平台的下端面上，齿轮可转动地安装在机箱上且与所述齿条啮合以驱动所述出货平台沿导轨导向移动，所述分隔板上开设有供所述齿轮的上部分轮面穿过以与所述齿条啮合的避让孔。4.根据权利要求1所述的一种掉落式自动售卖机，其特征在于：所述出货平台包括前端的、用于容纳由货道底部掉落商品的凹槽，所述凹槽的槽底开设有第一通孔，第一通孔与第二通孔适配以与其对应供商品掉落所述出货盒中。5.根据权利要求1所述的一种掉落式自动售卖机，其特征在于：所述机箱内沿前后方向依次设置有多个货道。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓洪，李细军，蒲胤霖，冯云飞，
申请(专利权)人：成都中康大成环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：