一种通用型锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及生产设备领域，更具体的说是涉及一种通用型锁螺丝机,包括机架，所述机架上设置有安装架、铜片上料机构和螺丝上料机构，所述铜片上料机构和螺丝上料机构的输出端设置有将铜片和螺丝组装在一起的端子装配机构，所述端子装配机构设置在安装架上，所述端子装配机构包括螺丝摆正机构和自动螺丝刀，所述自动螺丝刀包括：刀头、刀头升降机构和驱动源，所述刀头升降机构安装在安装架上，所述刀头升降机构的输出端固定连接有第一升降板，所述驱动源和刀头安装在第一升降板上，所述驱动源的输出端与刀头传动连接，所述自动螺丝刀的输出端设置有螺丝摆正机构。本实用新型专利技术结构简单，通过螺丝摆正机构增加螺丝加工前的精度，减少了差品率。减少了差品率。减少了差品率。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型锁螺丝机


[0001]本技术涉及生产设备领域，更具体的说是涉及一种通用型锁螺丝机。

技术介绍

[0002]接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。传统加工这种接线端子的方式是人工操作，效率十分底下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于加工接线端子的自动化装置，摆脱了人工机加工操作效率底下、生存成本高昂的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种通用型锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有安装架、铜片上料机构和螺丝上料机构，所述铜片上料机构和螺丝上料机构的输出端设置有将铜片和螺丝组装在一起的端子装配机构，所述端子装配机构设置在安装架上，其特征在于：所述端子装配机构包括螺丝摆正机构、刀头、刀头升降机构和驱动源，所述刀头升降机构的输出端固定连接有第一升降板，所述驱动源和刀头安装在第一升降板上，所述驱动源输出端与刀头传动连接，所述刀头的输出端设置有螺丝摆正机构。
[0005]优选的，所述螺丝摆正机构包括：固定座、弹簧夹和第二升降机构，所述第二升降机构输出端设置有固定座，所述固定座上设置有弹簧夹，所述弹簧夹的两个夹壁上设置有与螺丝两侧突出端相匹配的卡合槽，所述弹簧夹的中部还设置有贯穿固定座的通孔，所述刀头可以穿过通孔与螺丝连接。
[0006]优选的，所述螺丝送料机构设置有两个，一左一右设置在螺丝摆正机构的两侧，所述刀头包括：第一刀头和第二刀头，所述第一刀头和第二刀头通过齿轮与所述驱动源传动连接。
[0007]优选的，所述铜片送料机构包括：铜片振动盘、铜片传送导轨、铜片料道和铜片推动机构，所述铜片振动盘的输出端与铜片传送导轨的输入端连接，所述铜片料道的一端设置有铜片推动机构，所述铜片料道的另一端设置有端子装配机构，所述铜片传送导轨的输出端设置在铜片推动机构的输出料道上，所述铜片料道位于端子装配一端设置有缓冲机构，所述缓冲机构可以使铜片推动机构输出的铜片停留在预设位置上。
[0008]优选的，所述铜片推动机构的输出端设置有挡板，所述挡板可以限制铜片在铜片料道上水平位置上的偏差，所述铜片传送导轨的输出端设置于铜片推动机构和挡板之间，所述挡板被设置为在铜片推动机构经过挡板位置时，挡板可以移开料道。
[0009]优选的，所述铜片料道的上方设置有限高挡板，所述限高挡板可以限制铜片在运输过程中垂直方向的位置偏差。
[0010]优选的，所述铜片料道上方设置有固定架，所述挡板可伸缩的设置在固定架上，所述挡板与铜片的接触面设置为光滑圆润的曲面。
[0011]优选的，所述螺丝上料机构包括：螺丝振动盘、螺丝传送导轨、螺丝分离机构、螺丝料道和螺丝推动机构，所述螺丝振动盘的输出端与螺丝传送导轨的输入端连接，所述螺丝传送导轨的输出端设置有螺丝分离机构，所述螺丝料道的一端设置有螺丝推动机构，所述螺丝料道的另一端设置有螺丝摆正机构，所述螺丝分离机构的输出端设置在螺丝推动机构的输出料道上。
[0012]优选的，所述螺丝分离机构包括：伸缩箱和螺丝推板，所述伸缩箱的输出端固定连接有螺丝推板，所述螺丝推板上设置有容纳螺丝的容纳凹槽，所述容纳凹槽与螺丝传送导轨的输出端以及螺丝推动机构的输出端在水平方向成一条直线设置。
[0013]优选的，所述螺丝上料机构和铜片上料机构上均设置有位置传感器，所述位置传感器可以检测铜片和螺丝是否有到达预设位置。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1、结构简单，通过螺丝摆正机构增加螺丝加工前的精度，减少差品率。
[0016]2、刀头与驱动源通过齿轮连接，可以精细化的调整两个刀头相互之间的距离，使一些孔位相距较小的产品可以同时加工，提高产品出产效率。
[0017]3、增设了位置传感器、铜片水平和垂直方向的挡板增加铜片加工前的精度，提高成品率。
附图说明
[0018]图1：一种通用型锁螺丝机整体示意图。
[0019]图2：端子装配机构整体示意图。
[0020]图3：铜片上料机构部分拆解示意图。
[0021]图4：螺丝摆正机构具体结构示意图。
[0022]图5：A
‑
A放大示意图。
[0023]图6：推送机构具体机构示意图。
[0024]图中标号：1、机架；2、安装架；3、刀头；4、驱动源；5、第一升降板；6、固定座；7、弹簧夹；8、铜片振动盘;9、铜片传送导轨；10、限高挡板；11、固定架；12、螺丝振动盘；13、螺丝传送导轨；14、伸缩箱；15螺丝推板；16、卡合槽；17、位置传感器；18、挡板；19、齿轮；20、缓冲机构；21、第二升降机构；22、刀头升降机构；23、铜片；24、螺丝；25、弹簧；26、铜片推动机构；27、通孔；28、螺丝料道；29、螺丝推动机构；30、容纳凹槽；31、铜片料道；32、螺丝分离料道。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。
[0026]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案： 一种通用型锁螺丝机，包括机架1，所述机架1上设置有安装架2、铜片上料机构和螺丝上料机构，所述铜片上料机构和螺丝上料机构的输出端设置有将铜片23和螺丝24组装在一起的端子装配机构，所述端子装配机构设置在安装架2上，其特征在于：所述端子装配机构包括螺丝摆正机构、刀头3、刀头升降机构22和驱动源4，所述刀头升降机构22的输出端固定连接有第一升降板5，所述驱动源4和刀头3安装在第一升降板5上，所述驱动源4输出端与刀头3传动连接，所述刀头3的输出端设置有螺丝摆正机构，这样通过简单的结构增加螺丝加工前的精度，减少差品率。
[0027]进一步的，所述螺丝摆正机构包括：固定座6、弹簧夹7和第二升降机构21，所述第二升降机构21输出端设置有固定座6，所述固定座6上设置有弹簧夹7，所述弹簧夹7的两个夹壁上设置有与螺丝两侧突出端相匹配的卡合槽16，所述弹簧夹7的中部还设置有贯穿固定座的通孔27，所述刀头3可以穿过通孔27与螺丝24连接。
[0028]进一步的，所述螺丝送料机构设置有两个，一左一右设置在螺丝摆正机构的两侧，所述刀头3包括：第一刀头和第二刀头，所述第一刀头和第二刀头通过齿轮19与所述驱动源4传动连接，这样设置通过齿轮19连接，可以精细化的调整两个刀头相互之间的距离，使一些孔位相距较小的产品可以同时加工，提高产品出产效率。
[0029]进一步的，所述铜片送料机构包括：铜片振动盘8、铜片传送导轨9、铜片料道31和铜片推动机构26，所述铜片振动盘8的输出端与铜片传送导轨9的输入端连接，所述铜片料道31的一端设置有铜片推动机构26，所述铜片料道31的另一端设置有端子装配机构，所述铜片传送导轨9的输出端设置在铜片推动机构26的输出料道上，所述铜片料道31位于端子装配一端设置有缓冲机构20，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有安装架、铜片上料机构和螺丝上料机构，所述铜片上料机构和螺丝上料机构的输出端设置有将铜片和螺丝组装在一起的端子装配机构，所述端子装配机构设置在安装架上，其特征在于：所述端子装配机构包括螺丝摆正机构和自动螺丝刀，所述自动螺丝刀包括：刀头、刀头升降机构和驱动源，所述刀头升降机构安装在安装架上，所述刀头升降机构的输出端固定连接有第一升降板，所述驱动源和刀头安装在第一升降板上，所述驱动源的输出端与刀头传动连接，所述自动螺丝刀的输出端设置有螺丝摆正机构。2.根据权利要求1所述的一种通用型锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝摆正机构包括：固定座、弹簧夹和第二升降机构，所述第二升降机构输出端设置有固定座，所述弹簧夹设置在固定座上，所述弹簧夹的两个夹臂上设置有与螺丝两侧突出端相匹配的卡合槽，所述弹簧夹的中部还设置有贯穿固定座的通孔，所述刀头可以穿过通孔推动螺丝向下脱离弹簧夹。3.根据权利要求2所述的一种通用型锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝上料机构设置有两个，一左一右设置在螺丝摆正机构的两侧，所述刀头包括：第一刀头和第二刀头，所述第一刀头和第二刀头的一端均设置有齿轮，所述第一刀头和第二刀头通过齿轮与所述驱动源传动连接。4.根据权利要求1所述的一种通用型锁螺丝机，其特征在于：所述铜片上料机构包括：铜片振动盘、铜片传送导轨、铜片料道和铜片推动机构，所述铜片振动盘的输出端与铜片传送导轨的输入端连接，所述铜片料道的一端设置有铜片推动机构，所述铜片料道的另一端设置有端子装配机构，所述铜片传送导轨的输出端设置在铜片推动机构的推动轨迹上，所述铜片料道位于端子装配机构一端设置有缓冲机构，所述缓冲机构可以使铜片推动机构输出的铜片停留在预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文，
申请(专利权)人：乐清市川扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：