一种机器人充电桩制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人充电桩，其特征在于，包括：支承座(1)，安装在所述支承座(1)内的充电单元(2)，支承在所述支承座(1)上侧的可调支承(3)，以及支承在所述可调支承(3)上的反光结构(4)；所述可调支承(3)可沿竖直方向调节所述反光结构(4)的高度。本实用新型专利技术的充电桩能够自动调整反光结构的高度，从而有效适应不同距离或不同机器人的激光雷达的探测范围，以方便对机器人的引导和定位，提高机器人需要充电时的移动定位效率。电时的移动定位效率。电时的移动定位效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电桩


[0001]本技术涉及充电桩，尤其涉及一种机器人充电桩。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能机器人被应用到越来越多的领域中。而在智能机器人工作时，一般需要电的驱动，才能使机器人正常工作，传统的电驱动方式一般采用内部电池储能驱动，而在内部电池电量不足时则需要寻找相应的充电桩以实现充电。
[0003]由于智能机器人通常被用于在一定范围内完成给定的任务。当所工作的范围是一开放区域时，由于区域较大，且充电桩体积较小，进而导致充电桩难以被机器人自动获取和定位，往往导致机器人难以在电量耗尽前到达充电桩充电。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人充电桩。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供一种机器人充电桩，包括：支承座，安装在所述支承座内的充电单元，支承在所述支承座上侧的可调支承，以及支承在所述可调支承上的反光结构；
[0006]所述可调支承可沿竖直方向调节所述反光结构的高度。
[0007]根据本技术的一个方面，所述充电单元包括：电源转换装置，与所述电源转换装置相连接的控制装置，与所述控制装置相连接的第一充电结构和第二充电结构，与所述控制装置相连的引导装置，与所述电源转换装置相连接的电源输入结构；
[0008]所述电源转换装置位于所述控制装置的下方；
[0009]所述第一充电结构可弹性伸缩的嵌入在所述支承座的一侧，且所述第一充电结构的充电电极伸出所述支承座设置；
[0010]所述第二充电结构位于所述支承座之外，且采用导线与所述控制装置相连接。
[0011]根据本技术的一个方面，所述第一充电结构和所述引导装置位于所述支承座的同一侧。
[0012]根据本技术的一个方面，所述支承座包括：支腿，固定支承在所述支腿上的中空箱体，设置在所述中空箱体中的支承挡板，嵌入在所述中空箱体前侧板上的充电结构安装座；
[0013]所述第一充电结构和所述引导装置位于所述支承挡板的同一侧，且所述第一充电结构安装在所述充电结构安装座中；
[0014]所述电源转换装置和所述控制装置位于所述支承挡板的另一侧，且与所述支承挡板相互连接。
[0015]根据本技术的一个方面，所述充电结构安装座包括：用于与所述中空箱体的前侧板相连接的连接面板，在所述连接面板一侧设置的导向座；
[0016]所述导向座设置有两个平行的滑动腔，且所述滑动腔在所述连接面板上具有开
口；
[0017]所述第一充电结构安装在所述滑动腔内，且于所述滑动腔滑动连接；
[0018]所述引导装置安装在所述连接面板上，且处于所述导向座的上方。
[0019]根据本技术的一个方面，所述连接面板远离所述导向座的一侧设置有凹槽，且所述凹槽的位置与所述导向座对应设置；
[0020]所述开口位于所述凹槽的底面上。
[0021]根据本技术的一个方面，沿水平方向，所述凹槽相对的两个侧壁设置为斜面，或者，所述凹槽的侧壁全部设置为斜面；
[0022]沿所述凹槽开口至底面的方向，所述斜面沿相互靠近的方向倾斜延伸。
[0023]根据本技术的一个方面，所述第一充电结构包括：电极座，位于所述电极座前端的导电结构，连接在所述电极座后端两侧的连接耳上的弹性连接结构；
[0024]所述弹性连接结构包括：连接导向柱，套设在所述导向柱上的压缩弹簧；
[0025]所述连接导向柱一端设置有挡片，另一端穿过所述连接耳与所述凹槽的底部固定连接；
[0026]所述压缩弹簧相对的两端分别与所述挡片和所述连接耳相抵靠的设置。
[0027]根据本技术的一个方面，所述导电结构远离所述电极座的一侧设置有导电的保护涂层。
[0028]根据本技术的一个方面，所述支承挡板包括：挡板主体，与所述挡板主体相对两端可拆卸地挡板连接件；
[0029]所述挡板连接件包括：相互垂直的第一连接板体和第二连接板体；
[0030]所述第一连接板体一端与所述第二连接板体的一端相互固定连接，其另一端与所述中空箱体的前侧板相固定；
[0031]所述第二连接板体远离所述第一连接板体的一端与所述中空箱体的左侧板或右侧板相固定；
[0032]所述反光结构包括：定位板，以及安装在所述定位板一侧的多个反光条；
[0033]所述反光条、所述第一充电结构的导电结构位于所述定位板的同一侧；
[0034]所述可调支承的伸缩端设置有嵌合槽，所述定位板安装在所述嵌合槽中。
[0035]根据本技术的一种方案，本技术的充电桩能够自动调整反光结构的高度，从而有效适应不同距离或不同机器人的激光雷达的探测范围，以方便对机器人的引导和定位，提高机器人需要充电时的移动定位效率。
[0036]根据本技术的一种方案，本技术的通过设置的第一充电结构可实现与机器人的接触充电，而为实现机器人的自动对准，通过第一充电结构同侧设置的引导装置引导机器人与第一充电结构相对齐，以实现机器人的自动充电。
[0037]根据本技术的一种方案，通过设置的第二充电结构其通过延长导线引出到支承座之外，这样可方便灵活的实现其他需要装置的充电(如电动车)，对提高本技术的适用性和提高本技术的充电效率有益。此外，通过设置多个充电结构以实现不同装置/设备的充电的方式，提高了本技术的集成度，有效的提高了充电桩的使用效率，节约了充电桩的成本和占用空间。
[0038]根据本技术的一种方案，通过在凹槽水平方向相对的两个侧壁设置为斜面的
方式，可使得凹槽呈开口大底面小的梯形或锥形状，这样可方便对第一充电结构的保护，以及方便机器人在充电时，机器人上受电端处于凹槽内，而机器人周边与凹槽的周围的间隙可被有效缩小或消除，这样有益于避免机器人受电端与第一充电结构的裸露，进而对保证机器人充电时的安全性有益，有效的消除了发生触电的危险。
[0039]根据本技术的一种方案，在导电结构远离电极座的一侧设置保护涂层，有效的保护了导电结构表面的洁净度和使用寿命，对保证本技术的充电效率有益。
附图说明
[0040]图1是示意性表示根据本技术的一种实施方式的机器人充电桩的主视图；
[0041]图2和图3是示意性表示根据本技术的一种实施方式的机器人充电桩的侧视图；
[0042]图4是示意性表示根据本技术的一种实施方式的充电单元的结构图；
[0043]图5是示意性表示根据本技术的一种实施方式的充电单元的后视图；
[0044]图6是示意性表示根据本技术的一种实施方式的充电结构安装座的主视图；
[0045]图7是示意性表示根据本技术的一种实施方式的充电结构安装座的后视图；
[0046]图8是示意性表示根据本技术的一种实施方式的第一充电结构的结构图；
[0047]图9是示意性表示根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电桩，其特征在于，包括：支承座(1)，安装在所述支承座(1)内的充电单元(2)，支承在所述支承座(1)上侧的可调支承(3)，以及支承在所述可调支承(3)上的反光结构(4)；所述可调支承(3)可沿竖直方向调节所述反光结构(4)的高度。2.根据权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于，所述充电单元(2)包括：电源转换装置(21)，与所述电源转换装置(21)相连接的控制装置(22)，与所述控制装置(22)相连接的第一充电结构(23)和第二充电结构(24)，与所述控制装置(22)相连的引导装置(25)，与所述电源转换装置(21)相连接的电源输入结构(26)；所述电源转换装置(21)位于所述控制装置(22)的下方；所述第一充电结构(23)可弹性伸缩的嵌入在所述支承座(1)的一侧，且所述第一充电结构(23)的充电电极伸出所述支承座(1)设置；所述第二充电结构(24)位于所述支承座(1)之外，且采用导线与所述控制装置(22)相连接。3.根据权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于，所述第一充电结构(23)和所述引导装置(25)位于所述支承座(1)的同一侧。4.根据权利要求3所述的机器人充电桩，其特征在于，所述支承座(1)包括：支腿(11)，固定支承在所述支腿(11)上的中空箱体(12)，设置在所述中空箱体(12)中的支承挡板(13)，嵌入在所述中空箱体(12)前侧板上的充电结构安装座(14)；所述第一充电结构(23)和所述引导装置(25)位于所述支承挡板(13)的同一侧，且所述第一充电结构(23)安装在所述充电结构安装座(14)中；所述电源转换装置(21)和所述控制装置(22)位于所述支承挡板(13)的另一侧，且与所述支承挡板(13)相互连接。5.根据权利要求4所述的机器人充电桩，其特征在于，所述充电结构安装座(14)包括：用于与所述中空箱体(12)的前侧板相连接的连接面板(141)，在所述连接面板(141)一侧设置的导向座(142)；所述导向座(142)设置有两个平行的滑动腔(1421)，且所述滑动腔(1421)在所述连接面板(141)上具有开口(1421a)；所述第一充电结构(23)安装在所述滑动腔(1421)内，且于所述滑动腔(1421)滑动连接；所述引导装置(25)安装在所述连接面板(141)上，且处于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，冷凯，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：