一种机器人充电桩制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人充电桩，其特征在于，包括：支承座(1)，安装在所述支承座(1)内的充电单元(2)，支承在所述支承座(1)上侧的可调支承(3)，以及支承在所述可调支承(3)上的反光结构(4)；所述可调支承(3)可沿竖直方向调节所述反光结构(4)的高度。本实用新型专利技术的充电桩能够自动调整反光结构的高度，从而有效适应不同距离或不同机器人的激光雷达的探测范围，以方便对机器人的引导和定位，提高机器人需要充电时的移动定位效率。电时的移动定位效率。电时的移动定位效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电桩


[0001]本技术涉及充电桩，尤其涉及一种机器人充电桩。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能机器人被应用到越来越多的领域中。而在智能机器人工作时，一般需要电的驱动，才能使机器人正常工作，传统的电驱动方式一般采用内部电池储能驱动，而在内部电池电量不足时则需要寻找相应的充电桩以实现充电。
[0003]由于智能机器人通常被用于在一定范围内完成给定的任务。当所工作的范围是一开放区域时，由于区域较大，且充电桩体积较小，进而导致充电桩难以被机器人自动获取和定位，往往导致机器人难以在电量耗尽前到达充电桩充电。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人充电桩。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供一种机器人充电桩，包括：支承座，安装在所述支承座内的充电单元，支承在所述支承座上侧的可调支承，以及支承在所述可调支承上的反光结构；
[0006]所述可调支承可沿竖直方向调节所述反光结构的高度。
[0007]根据本技术的一个方面，所述充电单元包括：电源转换装置，与所述电源转换装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电桩，其特征在于，包括：支承座(1)，安装在所述支承座(1)内的充电单元(2)，支承在所述支承座(1)上侧的可调支承(3)，以及支承在所述可调支承(3)上的反光结构(4)；所述可调支承(3)可沿竖直方向调节所述反光结构(4)的高度。2.根据权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于，所述充电单元(2)包括：电源转换装置(21)，与所述电源转换装置(21)相连接的控制装置(22)，与所述控制装置(22)相连接的第一充电结构(23)和第二充电结构(24)，与所述控制装置(22)相连的引导装置(25)，与所述电源转换装置(21)相连接的电源输入结构(26)；所述电源转换装置(21)位于所述控制装置(22)的下方；所述第一充电结构(23)可弹性伸缩的嵌入在所述支承座(1)的一侧，且所述第一充电结构(23)的充电电极伸出所述支承座(1)设置；所述第二充电结构(24)位于所述支承座(1)之外，且采用导线与所述控制装置(22)相连接。3.根据权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于，所述第一充电结构(23)和所述引导装置(25)位于所述支承座(1)的同一侧。4.根据权利要求3所述的机器人充电桩，其特征在于，所述支承座(1)包括：支腿(11)，固定支承在所述支腿(11)上的中空箱体(12)，设置在所述中空箱体(12)中的支承挡板(13)，嵌入在所述中空箱体(12)前侧板上的充电结构安装座(14)；所述第一充电结构(23)和所述引导装置(25)位于所述支承挡板(13)的同一侧，且所述第一充电结构(23)安装在所述充电结构安装座(14)中；所述电源转换装置(21)和所述控制装置(22)位于所述支承挡板(13)的另一侧，且与所述支承挡板(13)相互连接。5.根据权利要求4所述的机器人充电桩，其特征在于，所述充电结构安装座(14)包括：用于与所述中空箱体(12)的前侧板相连接的连接面板(141)，在所述连接面板(141)一侧设置的导向座(142)；所述导向座(142)设置有两个平行的滑动腔(1421)，且所述滑动腔(1421)在所述连接面板(141)上具有开口(1421a)；所述第一充电结构(23)安装在所述滑动腔(1421)内，且于所述滑动腔(1421)滑动连接；所述引导装置(25)安装在所述连接面板(141)上，且处于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，冷凯，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：