一种安全检测报警装置制造方法及图纸

一种安全检测报警装置，其包括传感器、主控单元、开关组件、第一遥控装置、第二遥控装置以及报警模块；传感器，用于输出检测信号；所述检测信号包括压力检测信号、角度检测信号以及位移检测信号；主控单元，连接于传感器，用于接收传感器发送的检测信号，在检测信号异常时输出异常信号；开关组件，连接于主控单元，用于控制无人挖掘机停机；第一遥控装置，连接于主控单元，用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机进行操作；第二遥控装置，连接于主控单元，用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机进行远程操作；报警模块，与主控单元连接，用于响应主控单元发送的异常信号并报警提醒。本申请具有提高无人挖掘机作业安全性的效果。有提高无人挖掘机作业安全性的效果。有提高无人挖掘机作业安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种安全检测报警装置


[0001]本申请涉及遥控
，尤其是涉及一种安全检测报警装置。

技术介绍

[0002]挖掘机作为工程机械中重要的一类作业设备，广泛的被用于交通、采矿、民建以及工业等领域的施工作业中，大大提高的了施工作业效率；随着现今技术的发展，自动控制技术日渐成熟，考虑到对于操作人员来说，操作挖掘机的劳动强度较大，体力和脑力消耗极大，况且随着现今人类活动领域的拓展，施工环境也较为恶劣，在高危环境中，操作人员的安全将无法得到保障，致使无人远程操控挖掘机应运而生。
[0003]目前，操作人员在安全区域通过遥控装置向挖掘机内部操作系统发送控制指令，挖掘机在接收到控制指令后开始移动以及挖掘工作，实现了人机分离的施工作业。
[0004]不过，在无人挖掘机施工作业中，由于无人挖掘机现场施工作业情况是通过操控人员远程观测的，当无人挖掘机出现损坏时，没办法第一时间做出判断与应急操作，致使存在一定的危险性。

技术实现思路

[0005]为了提高无人挖掘机作业安全性，本申请提供一种安全检测报警装置。
[0006]本申请提供的一种安全检测报警装置采用如下的技术方案：
[0007]一种安全检测报警装置，包括传感器、主控单元、开关组件、第一遥控装置、第二遥控装置以及报警模块；
[0008]传感器，用于输出检测信号；所述检测信号包括压力检测信号、角度检测信号以及位移检测信号；
[0009]主控单元，连接于传感器，用于接收传感器发送的检测信号，在检测信号异常时输出异常信号；r/>[0010]开关组件，连接于主控单元，用于响应主控单元发送的异常信号并控制无人挖掘机停机；
[0011]第一遥控装置，连接于主控单元，用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机进行操作；
[0012]第二遥控装置，连接于主控单元，用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机进行远程操作；
[0013]报警模块，与主控单元连接，用于响应主控单元发送的异常信号并报警提醒。
[0014]通过采用上述技术方案，工作人员可以通过操作第一遥控装置来对无人挖掘机进行现场操控。无人挖掘机开启，工作人员通过第二遥控装置远程操控无人挖掘机进行作业施工，期间传感器检测无人挖掘机的运行情况并将检测信号输入至主控单元，主控单元将接收到的检测信号传输至监控平台；当传感器向主控单元发送的检测信号中存在压力检测信号、角度检测信号以及位移检测信号中至少一种检测信号异常时，主控单元发送故障信
号至断电继电器，开关组件响应故障信号并控制无人挖掘机的控制回路断开，使无人挖掘机断电并停止运行，主控单元将故障信号传输至监控平台的报警模块，报警模块在接收到主控单元发送的故障信号并开始报警。
[0015]可选的，第二遥控装置还连接有自锁模块，与主控单元连接，用于接收主控单元的异常信号并控制第二遥控装置断电，使第二遥控装置处于自锁状态。
[0016]通过采用上述技术方案，监控平台工作人员通过第二遥控装置对无人挖掘机远程操控时，若主控单元发送异常信号，控制第二遥控装置断电，使第二遥控装置处于自锁状态，防止在无人挖掘机处于损坏状态下监控平台的工作人员误操作，而使无人挖掘机进一步损坏。
[0017]可选的，自锁模块包括：或门模块、比较器T1、三极管Q1、电磁继电器以及常闭开关K3；
[0018]或门模块第一输入端与主控单元连接，或门模块输出端与比较器T1正反馈输入端连接，比较器T1输出端与三极管Q1基极连接；三极管Q1的集电极与中间继电器一端连接，三极管Q1的发射极与第二遥控装置供电电源负极连接；电磁继电器的另一端与常闭开关K3一端以及输入电源VCC连接，常闭开关K3的另一端与第二遥控装置供电电源正极连接。
[0019]通过采用上述技术方案，主控单元发送异常信号至或门模块第一输入端，所述异常信号为高电平信号，无论人体红外传感器检测到第二遥控装置附近是否存在人体，或门模块均输出高电平信号，或门模块输出端输出高电平信号至比较器T1正反馈输入端，使比较器T1输出端输出高电平信号至三极管Q1基极，此时三极管Q1集电极和发射极导通，时断电继电器得电，常闭开关K3在断电继电器吸附打开，使第二遥控装置断电。
[0020]可选的，第一遥控装置以及第二遥控装置之间设置有语音模块，用于第一遥控装置与第二遥控装置之间的语音通信。
[0021]通过采用上述技术方案，工作人员通过第一遥控装置以及第二遥控装置设置的语音模块进行相互沟通。
[0022]可选的，语音模块包括：第一开关K1、麦克风、放大器、天线、第二开关K2、功放模块T3、三极管Q2以及扬声器；
[0023]第一开关K1和第二开关K2为单刀双掷开关；第一开关K1的1端口与电源VCC连接，第一开关K1的2端与麦克风正极连接，第一开关K1的3端与扬声器连接；麦克风输出端与放大模块T2正反馈输入端连接、麦克风负极接地；放大模块T2负反馈输入端接地，放大模块T2的输出端与第二开关K2的2端连接；第二开关K2的1端与天线连接，3端与功放模块T3的正反馈输入端连接；功放模块T3的负反馈输入端接地，功放模块T3输入端与三极管Q2基极连接；三极管Q2集电极与扬声器负极连接，发射极接地。
[0024]通过采用上述技术方案，第一开关K1的1端与2端闭合，同时第二开关K2的1端与2端闭合，麦克风得电，通过麦克风采集现场工作人员的语音信息，并通过麦克风的输出端输入至放大模块T2的正反馈输入端，此时放大电路输出端输出语音信号，同时第二开关K2的1端与2端闭合，借助天线将语音信号无线发送至第二遥控装置的语音模块进行播放。
[0025]可选的，第二遥控装置连接有人体红外线传感器，用于检测第二遥控装置处是否存在操作人员并输出提示信息。
[0026]通过采用上述技术方案，若监控平台工作人员离开第二遥控装置处，则人体红外
线传感器检测到检测范围内无人员存在并输出提示信息，使第二遥控装置供电电源断电，使第二遥控装置处于断电自锁状态。
[0027]可选的，安全检测报警装置还包括WIFI设备，用于为无人挖掘机提供无线网络。
[0028]通过采用上述技术方案，通过WiFi设备为无人挖掘机提供无线网络源，使无人挖掘机与第一遥控装置以及第二遥控装置之间的信息传输。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]具有当传感器向主控单元发送的检测信号中存在压力检测信号、角度检测信号以及位移检测信号中至少一种检测信号异常时，主控单元发送故障信号至断电继电器，开关组件响应故障信号并控制无人挖掘机的控制回路断开，使无人挖掘机断电并停止运行，主控单元将故障信号传输至监控平台的报警模块，报警模块在接收到主控单元发送的故障信号并开始报警的效果。
附图说明
[0031]图1是本申请安全检测报警装置连接图；
[0032]图2是本申请自锁模块电路连接图；
[0033]图3是本申请语音模块电路连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全检测报警装置，其特征在于：包括传感器（1）、主控单元（2）、开关组件（3）、第一遥控装置（4）、第二遥控装置（5）以及报警模块（7）；传感器（1），用于输出检测信号；所述检测信号包括压力检测信号、角度检测信号以及位移检测信号；主控单元（2），连接于传感器（1），用于接收传感器（1）发送的检测信号，在检测信号异常时输出异常信号；开关组件（3），连接于主控单元（2），用于响应主控单元2发送的异常信号并控制无人挖掘机停机；第一遥控装置（4），连接于主控单元（2），用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机进行操作；第二遥控装置（5），连接于主控单元（2），用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机进行远程操作；报警模块（7），与主控单元（2）连接，用于响应主控单元（2）发送的异常信号并报警提醒。2.根据权利要求1所述的一种安全检测报警装置，其特征在于，所述第二遥控装置（5）还连接有自锁模块（51），与主控单元（2）连接，用于接收主控单元（2）的异常信号并控制第二遥控装置（5）断电，使第二遥控装置（5）处于自锁状态。3.根据权利要求2所述的一种安全检测报警装置，其特征在于，所述自锁模块（51）包括：或门模块、比较器T1、三极管Q1、电磁继电器以及常闭开关K3；或门模块第一输入端与主控单元（2）连接，或门模块输出端与比较器T1正反馈输入端连接，比较器T1输出端与三极管Q1基极连接；三极管Q1的集电极与中间继电器一端连接，三极管Q1的发射极与第二遥控装置（5）供电电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸昊泽，陈元平，蔡飞，
申请(专利权)人：立澈上海控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：