激光雷达系统技术方案

本申请提供了一种激光雷达系统，包括第一光线偏转系统，所述第一光线偏转系统包括级联单元，所述级联单元包括沿第一方向依次布置的圆偏振光调节器和偏振光栅；圆偏振光调节器用于接收第一圆偏振光并出射第二圆偏振光，圆偏振光调节器具有能够改变第二圆偏振光相较于第一圆偏振光的偏振状态的第一工作状态和能够使得第二圆偏振光与所述第一圆偏振光的偏振状态保持一致的第二工作状态；偏振光栅用于接收第二圆偏振光并出射第三圆偏振光，偏振光栅能改变第三圆偏振光相较于第二圆偏振光的偏振状态，并使第三圆偏振光的出射角度相对于第二圆偏振光的入射角度偏转θ

【技术实现步骤摘要】
激光雷达系统


[0001]本申请属于激光雷达
，更具体地说，是涉及一种激光雷达系统。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达系统可以获得目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，它在目标探测、目标成像、目标测速、目标跟踪等领域受到广泛关注并成为研究热点。传统的激光雷达系统通过伺服系统驱动机械转动机构来实现光束的扫描，但由于伺服系统体积大、功耗高、抗振动性差、机械惯性强以及容易出现谐振现象，即，现有的激光雷达系统难以同时满足扫描视场范围大和体积小的应用需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种激光雷达系统，主要解决现有的激光雷达系统不能兼顾扫描视场范围大和体积小的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种激光雷达系统，包括第一光线偏转系统，所述第一光线偏转系统包括级联单元，所述级联单元包括沿第一方向依次布置的圆偏振光调节器和偏振光栅；
[0005]所述圆偏振光调节器用于接收第一圆偏振光并出射第二圆偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于：包括第一光线偏转系统(1)，所述第一光线偏转系统(1)包括级联单元(11)，所述级联单元(11)包括沿第一方向依次布置的圆偏振光调节器(111)和偏振光栅(112)；所述圆偏振光调节器(111)用于接收第一圆偏振光并出射第二圆偏振光，所述圆偏振光调节器(111)具有第一工作状态和第二工作状态，当所述圆偏振光调节器(111)处于第一工作状态时，所述圆偏振光调节器(111)能够改变所述第二圆偏振光相较于所述第一圆偏振光的偏振状态；当所述圆偏振光调节器(111)处于第二工作状态时，所述圆偏振光调节器(111)能够使得所述第二圆偏振光与所述第一圆偏振光的偏振状态保持一致；所述偏振光栅(112)用于接收所述第二圆偏振光并出射第三圆偏振光，所述偏振光栅(112)能够改变所述第三圆偏振光相较于所述第二圆偏振光的偏振状态，并使所述第三圆偏振光的出射角度相对于所述第二圆偏振光的入射角度偏转θ
°
。2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述第一光线偏转系统(1)包括多个级联单元(11)，多个所述级联单元(11)沿第一方向依次布置。3.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述圆偏振光调节器(111)为具有液晶分子的液晶空间光调节器，所述液晶分子的排列具有第一形态和第二形态，当所述液晶分子的排列处于第一形态时，所述圆偏振光调节器(111)处于第一工作状态；当所述液晶分子的排列处于第二形态时，所述圆偏振光调节器(111)处于第二工作状态。4.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光雷达系统还包括用于为所述第一光线偏转系统(1)加热的加热片(12)；所述圆偏振光调节器(111)和所述偏振光栅(112)之间设置有所述加热片(12)；或者，相邻的两个级联单元(11)之间设置有所述加热片(12)。5.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述第一光线偏转系统(1)还包括抗反射涂层(13)，所述抗反射涂层(13)设置在所述第一光线偏转系统(1)的入射面和出射面上。6.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述第一光线偏转系统(1)还包括偏振光调节构件(14)，所述偏振光调节构件(14)和多个级联单元(11)沿第一方向依次布置，所述偏振光调节构件(14)用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊培成，吴梓荣，洪俊斌，
申请(专利权)人：赣州市秋田微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：