一种用于曲轴生产线上料防错的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于曲轴生产线上料防错的装置，包括骑跨在生产线上料自动滚道上呈“门框”形的支架；还包括设在上料自动滚道上并与支架下方对应的位置挡块，位置挡块与上料自动滚道的工件托盘接触/对应，工件托盘用于放置曲轴工件，其特征是：在上料自动滚道的右侧设有红外识别装置，用于识别工件托盘上有无工件；在支架的左侧板上设有轴向气缸及轴向顶柱，用于识别曲轴工件长度；在支架的上横板上设有径向气缸及径向顶柱，用于识别曲轴工件冲程。通过对工件托盘上每个工件的长度和冲程识别，避免了错误的工件流转到后序造成工件和刀具报废。具报废。具报废。

【技术实现步骤摘要】
一种用于曲轴生产线上料防错的装置


[0001]本技术涉及发动机曲轴机加，具体涉及一种曲轴机加生产线上料防错的装置。

技术介绍

[0002]现在的曲轴机加生产线基本都满足柔性化、自动化的需求，但由于是多种曲轴共线生产，而曲轴外形差异不明显，靠工人上料时对每个工件目视识别，不单增加劳动强度，也容易出现疏漏，造成后续加工刀具受损，产品报废，因此一般在加工前要进行防错识别。加工前的防错识别有两种方式，一种在抓取工件的桁架机械手上设计防错装置；另一种在上料滚道上设计防错装置。这两种设计的选择在于打码位置的安排，如果在桁架机械手抓取后打码，在桁架机械手或上料滚道设计防错装置皆可；如果是桁架机械手抓取前打码。则必须在上料滚道上安装防错装置，且安装位置在打码装置前。由此可见，上料滚道上装防错装置通用性更好。
[0003]CN207087920U公开了“一种曲轴机械手工件类型的识别装置”，识别装置包括支架、摆臂测量杆、V型块、曲拐，所述摆臂测量杆安装在支架上，所述支架上对应摆臂测量杆顶端处设有传感器，摆臂测量杆底端连接V型块，所述V型块连接曲拐，该技术方案实现了高柔性，可以实现多种的曲轴工件的类型识别，且为每个工位至少节省两个以上的传感器，结构简单，提高了可靠性，降低了故障率及投资成本，同时也节约了后期运行的备件成本，减少故障处理时间。但不能适用于在机械手抓取前的工件类型自动识别。
[0004]CN 210006066U 公开了“用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置”，该装置包括视诊测头、光电限位开关、通讯系统、机械手臂；桁架由三根横梁和一根竖梁组成，竖梁下方安装视诊测头，机械手臂安装在竖梁上；所述曲轴零件放置于检测工位上；所述检测工位包括检测工位平台及对称设置在检测工位平台上的两个支撑V型槽和两个固定V型槽；检测工位平台的下部安装在滑轨上；两个支撑V型槽均位于两个固定V型槽的外侧；视诊测头与通讯系统的通讯方式为蓝牙通讯，通讯系统与生产线控制器的通讯采用RS232通讯方式。该装置将图像获取、处理、分类和机械手臂集成到一起，视诊测头直接对数据进行处理，满足生产线上快速处理的要求。
[0005]毫无疑问，上述两份专利文献公开的技术方案都是所属
的一种有益的尝试。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种曲轴机加生产线上料防错的装置，其能够对上料的曲轴工件逐一进行识别，避免了错误的工件流转到后序造成工件和刀具报废。
[0007]本技术所述的一种曲轴机加生产线上料防错的装置，包括呈“门框”形的支架，所述支架骑跨在生产线的上料自动滚道上；还包括设在上料自动滚道上方并与支架下面对应的位置挡块，所述位置挡块与上料自动滚道上的工件托盘接触/对应，工件托盘用于
放置曲轴工件；其特征是：在所述上料自动滚道的右侧设有红外识别装置，用于识别工件托盘上有无工件；在所述支架的左侧板上设有轴向气缸及轴向顶柱，用于识别曲轴工件长度；在所述支架的上横板上设有径向气缸及径向顶柱，用于识别曲轴工件冲程；
[0008]进一步，所述红外识别装置将工件托盘上有无工件的信号反馈给控制系统，所述位置挡块接收控制系统发出的指令，对识别是正确工件的下降放行，上料自动滚道则带着工件托盘及上面的曲轴工件到下一位置。
[0009]进一步，所述轴向气缸和径向气缸上自带气缸行程传感器，传感器将感应到气缸行程反馈回控制系统，控制系统把收到的数据和设置的工件长度、冲程做比较，判别是否为正确的工件。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]由于结构简单可靠，对场地要求低，可安装在曲轴机加生产线的上料自动滚道上，能够根据曲轴的连杆颈的位置对径向气缸进行调整，柔性高、易于维修；
[0012]由于控制系统根据红外识别装置、轴向气缸和径向气缸提供的反馈信息发出指令，排除了人为疏漏的影响，判断结果准确可靠，还减轻了工人劳动强度。
附图说明
[0013]图1是本技术安装在上料自动滚道上的示意图；
[0014]图2是上料防错工步一的示意图；
[0015]图3是上料防错工步二的示意图；
[0016]图4是上料防错工步三的示意图。
[0017]图中：
[0018]1—支架，2—工件托盘,3—位置挡块，4—红外识别装置；
[0019]5—轴向气缸，51—轴向顶柱；
[0020]6—径向气缸，61—径向顶柱；
[0021]7—曲轴工件。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的结构和工作过程作详细说明。
[0023]参见图1所示的一种曲轴机加生产线工件型号防错装置，包括呈“门框”形的支架1，支架1骑跨在曲轴工生产线的上料自动滚道上；还包括设在上料自动滚道上并与支架1下方对应的位置挡块3，位置挡块3与上料自动滚道上的工件托盘2接触/对应，工件托盘2用于放置曲轴工件7；其特征是：在上料自动滚道的右侧设有红外识别装置4，用于识别工件托盘上有无工件；在支架1的左侧板上设有轴向气缸5及轴向顶柱51，用于识别曲轴工件长度；在支架1的上横板上设有径向气缸6及径向顶柱61，用于识别曲轴工件冲程。
[0024]红外识别装置4将识别工件有无的信号反馈给控制系统，所述位置挡块3接受控制系统发出的指令，对识别是正确工件的下降放行，上料自动滚道则带着工件托盘2及上面的曲轴工件7到下一个位置。
[0025]轴向气缸5和径向气缸6上自带气缸行程传感器，传感器将感应到气缸行程反馈回控制系统，控制系统把收到的数据和设置的工件长度、冲程做比较，判别是否为正确的工
件。如果为正确的工件，控制系统会发出指令让位置挡块下降放行，上料自动滚道则带着工件托盘及上面的曲轴工件到下一个位置；如果是错误工件，控制系统则会报警，提醒工人取下工件。
[0026]上料防错过程分为三步：
[0027]工步一：参见图2，上料自动滚道带工件托盘2走到支架1的正下方，位置挡块3挡住工件托盘2，红外识别装置4识别工件托盘2上有无曲轴工件7；
[0028]工步二：参见图3，红外识别装置4识别到有曲轴工件后，反馈回控制系统，控制系统指令轴向气缸5工作，活塞杆推动轴向顶柱51右行，首先抵住曲轴工件的法兰端，随后径向气缸6的活塞杆推动径向顶柱3下行，抵住曲轴工件的连杆颈，轴向气缸和径向气缸上的传感器分别把活塞杆移动的长度传回控制系统，控制系统判断工件型号是否正确；
[0029]工步三：参见图4，轴向气缸5和径向气缸6的活塞杆退回。控制系统判断工件型号正确后，发指令给位置挡块9，位置挡块9下降放行，上料自动滚道则带动工件托盘2到下一个位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于曲轴生产线上料防错的装置，包括呈“门框”形的支架（1），所述支架（1）骑跨在生产线的上料自动滚道上；还包括设在上料自动滚道上并与支架（1）下方对应的位置挡块（3），所述位置挡块（3）与上料自动滚道上的工件托盘（2）接触/对应，工件托盘（2）用于放置曲轴工件（7）；其特征是：在所述上料自动滚道的右侧设有红外识别装置（4），用于识别工件托盘上有无工件；在所述支架（1）的左侧板上设有轴向气缸（5）及轴向顶柱（51），用于识别曲轴工件长度；在所述支架（1）的上横板上设有径向气缸（6）及径向顶柱（61），用于识别曲轴工件冲程。2.根据权利要求1所述的用于曲轴生产线上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊建刚，李峰，彭革，张建安，贺永清，杨显达，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：