一种电机波形绕组绕线装置；包括主轴（１３）、轴套（１９）、基板（１１）和传送模（１５）；其特征在于：轮毂（１２）一端固连于主轴（１３），其另一端连有端面凸轮（１）；所述端面凸轮（１）的端面上，分别设有环形凹槽和绕线杆（２）；连于基板（１１）上的成形装置的滚轮（２１）置于所述端面凸轮（１）的环形凹槽内；转动置于主轴（１３）通孔内的轴套（１９）内孔还连有芯轴（１６）；所述芯轴（１６）外圆的端部，分别连有调整装置和传送模（１５）；在所述调整装置的模座（１４）端面上，连有定形齿套（３）；在轮毂（１２）内腔的轴套（１９）端部，固连有排线装置的推杆（４），滑动置于连于芯轴（１６）上调整装置的绕线模（５）滑槽内。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及电工机械加工装置；具体涉及一种电机波形绕组绕线装置。
技术介绍
现有技术中的波形绕组绕线装置，是将电磁线按设计要求绕制成整体匝圈，再通过气动装置将整体匝圈压制成波形绕组。存在不足一是加工装置体积大，结构复杂，增加了生产成本；二是整体电磁线匝圈压制成的电机波形绕组加工精度低并易损伤电磁线，降低了产品的合格率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一是因加工装置体积大，结构复杂造成的生产成本增加，二是电磁线整体匝圈压制成的电机波形绕组加工精度低并易损伤电磁线，降低了产品的合格率。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案包括主轴、轴套、基板和传送模；是轮毂一端固连于主轴，其另一端连有端面凸轮；所述端面凸轮的端面上，分别设有环形凹槽和绕线杆；连于基板的成形装置的滚轮置于所述端面凸轮的环形凹槽内；转动置于主轴通孔内的轴套内孔还连有芯轴；所述芯轴外圆的端部，分别连有调整装置和传送模；在所述调整装置的模座端面上，连有定形齿套；在轮毂内腔的轴套端部，固连有排线装置的推杆，滑动置于连于芯轴上调整装置的绕线模滑槽内。本技术采取上述结构，减少了体积，结构紧凑，降低了加工装置的生产成本；将现有技术的整体电磁线匝圈压制成的波形绕组改成每圈电磁线同步绕线成形，减少了电磁线在加工过程中的损伤，提高了产品加工的精度和合格率。附图说明以下结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。图1为本技术的主视图；图2为图1中A-A向旋转剖视图；图3为端面凸轮1的主视图；图4为图3的剖面俯视图；图5为定形齿套3的剖视图；图6为图5的俯视图；图7为凸轮17的剖视图。具体实施方式图1-图7所示。这种电机波形绕组绕线装置，包括主轴13、轴套19、基板11和传送模15；是轮毂12一端固连于主轴13，其另一端连有端面凸轮1；所述端面凸轮1的端面上，分别设有环形凹槽和绕线杆2，所述的环形凹槽是在其端面凸轮1的端面上，分别设有圆环形凹槽20和凸圆弧形凹槽24连接构成；在凸圆弧形凹槽24与圆环形凹槽20连接的行程起止点位置，相对端面凸轮1中心夹角α＝50°，在相对应其凸圆弧形凹槽24与圆环形凹槽20圆弧相连的行程止点位置处的端面凸轮1端面上，设有连接绕线杆2的螺孔25(图3所示)。连于基板11的成形装置的滚轮21置于所述端面凸轮1的环形凹槽内；所述成形装置的结构是连于基板11的导向座22连有导向杆7，连有压块6的滑块8滑动套装在导向杆7外圆上，连杆9两端分别铰接于滑块8和支座10上；连于连杆9上的滚轮21置于端面凸轮1端面上的环形凹槽内(图2所示)。转动置于主轴13通孔内的轴套19内孔还连有芯轴16；所述芯轴16外圆的端部，分别连有调整装置和传送模15；所述调整装置的结构是固装在芯轴16端部外圆上的模座14端面上，连有带有滑槽的绕线模5。在所述调整装置的模座14端面上，还连有定形齿套3的结构是在其中空状套筒圆周上，均布设有6个开口槽124，在其中空状内腔表面上设有定位键25(图5-图6所示)。在轮毂12内腔的轴套19端部，固连的排线装置的推杆4，滑动置于连于芯轴16上调整装置的绕线模5滑槽内；所述排线装置的结构是转动连于芯轴16上的凸轮17与轴套19固连，推线盘18通过轴承26连于凸轮17连接外圆上，连于推线盘18端面上的推杆4一端滑动置于绕线模5的滑槽内；所述凸轮17中孔中心相对其连接外圆中心呈倾斜状，通常选择倾斜角β＝4°；其连接外圆两端端面呈不平行状(图7所示)。工作原理电磁线23穿过主机主轴13经绕线杆2中孔固定在气动装置线夹上(图中未画出)，操作交流变频装置驱动主机主轴13带动端面凸轮1和排线装置的凸轮17转动，电磁线23通过绕线杆2缠绕在绕线模5上，端面凸轮1在转动的同时，通过连于其环形凹槽内的成形装置的滚轮21驱动连杆9推动压块6往复移动同步绕制电机波形绕组，当电磁线缠绕到预定匝数时，通过交流变频装置控制提前降速；当缠绕的电磁线匝数到位后，主机停车。通过PLC控制实现气动、机械装置配合，已达到自动完成电磁引出线的过渡；通过气缸驱动轴套19带动排线装置将绕制好的波形绕组推入传送模15，由人工手动完成连有波形绕组的传送模15切换及换相分度工作，以重复下一个绕组的绕制。当波形绕组规格参数变化时，通过人们手动操作调整装置的绕线模5，在其模座14上分半径来实现不同的加工要求。权利要求1.一种电机波形绕组绕线装置；包括主轴(13)、轴套(19)、基板(11)和传送模(15)；其特征在于轮毂(12)一端固连于主轴(13)，其另一端连有端面凸轮(1)；所述端面凸轮(1)的端面上，分别设有环形凹槽和绕线杆(2)；连于基板(11)上的成形装置的滚轮(21)置于所述端面凸轮(1)的环形凹槽内；转动置于主轴(13)通孔内的轴套(19)内孔还连有芯轴(16)；所述芯轴(16)外圆的端部，分别连有调整装置和传送模(15)；在所述调整装置的模座(14)端面上，连有定形齿套(3)；在轮毂(12)内腔的轴套(19)端部，固连有排线装置的推杆(4)，滑动置于连于芯轴(16)上调整装置的绕线模(5)滑槽内。2.根据权利要求1所述的电机波形绕组绕线装置；其特征在于所述端面凸轮(1)的端面上，分别设有的环形凹槽和绕线杆(2)；其中所述的环形凹槽是在其端面凸轮(1)端面上，分别设有圆环形凹槽(20)和凸圆弧形凹槽(24)连接构成；在凸圆弧形凹槽(24)与圆环形凹槽(20)圆弧连接的行程起止点位置，相对端面凸轮(1)中心夹角α小于或等于60°；在相对应凸圆弧形凹槽(24)与圆环形凹槽(20)圆弧相连的行程止点位置处的端面凸轮(1)端面上，设有连接绕线杆(2)的螺孔(25)。3.根据权利要求1所述的电机波形绕组绕线装置；其特征在于所述连于基板(11)的成形装置的结构是连于基板(11)的导向座(22)连有导向杆(7)；连有压块(6)的滑块(8)滑动套装在导向杆(7)上，连杆(9)两端分别铰接于滑块(8)和支座(10)上；连于连杆(9)上的滚轮(21)置于端面凸轮(1)端面上的环形凹槽内。4.根据权利要求1所述的电机波形绕组绕线装置；其特征在于所述调整装置的结构是固装在芯轴(16)外圆端部的模座(14)端面上，连有带有滑槽的绕线模(5)。5.根据权利要求1所述的电机波形绕组绕线装置；其特征在于所述连于调整装置端面上的定形齿套(3)的结构，是在其中空状套筒圆周上，沿其轴向至少设有4个开口槽(124)；在其中空状内腔表面上设有定位键(25)。6.根据权利要求1所述的电机波形绕组绕线装置；其特征在于所述轮毂(12)内腔的轴套(19)端部固连的排线装置结构是，转动连于芯轴(16)上的凸轮(17)与轴套(19)固连，推线盘(18)通过轴承(26)连于凸轮(17)连接外圆上；连于推线盘(18)端面上的推杆(4)一端滑动置于绕线模(5)的滑槽内；所述凸轮(17)中孔中心相对其连接外圆中心呈倾斜状；其连接外圆两端端面呈不平行状。专利摘要本技术公开了一种电机波形绕组绕线装置,轮毂12一端连于主轴13,其另一端连有端面凸轮1的端面上,分别设有环形凹槽和绕线杆2;连于基板11的成形装置的滚轮21置于端面凸轮1的环形凹槽内;转动置于主轴13通孔内的轴套19内孔还连有芯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟修，王柏林，辛杰，
申请(专利权)人：山东中际电工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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