本实用新型专利技术公开一种能对空心杯马达转子进行精准检测的马达转子自动检测装置。采用的技术方案包括：电极，相对的安装于滑动座前端；拉簧，连接于所述滑动座之间，使二个所述电极靠拢；插杆，用于插入二个所述滑动座之间，使二个所述电极分离；物料传送轨道，位于所述电极下方，其设有横向的物料传送凹槽；物料座，主要由第一物料座和第二物料座组成，所述第一物料座可转动的安装于所述物料传送轨道的物料传送凹槽内、且位于所述电极下方，所述第二物料座活动的安装于所述第一物料座中间的安装槽内、且所述安装槽与所述物料传送凹槽相适应。且所述安装槽与所述物料传送凹槽相适应。且所述安装槽与所述物料传送凹槽相适应。
【技术实现步骤摘要】
一种马达转子自动检测装置
[0001]本技术涉及一种马达转子自动检测装置。
技术介绍
[0002]空心杯马达转子的结构，包括绕组、换向器和转轴，所述绕组是由自粘性聚氨酯漆包线在特制模具上绕制成的杯型圆柱体线圈，所述杯型圆状线圈内表面和外表面都涂有固持绝缘胶,再经高温固化成型；所述换向器与所述杯型圆状线圈相连接,且连接处上涂有固持保护胶水,也经过高温固化成型。所述转轴固定在所述换向器的中心。所述绕组上引出有一组圆周排列的绕组引线与换向器的极片焊接。当绕组引线与换向器的极片焊接完毕后，还需要对其进行检测，以确保通电。由于空心杯马达转子体积非常小（有的直径只有3毫米），采用现有的自动检测装置，很难对其进行精准的检测，因此目前是人工检测为主，检测效率非常的低下。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种能对空心杯马达转子进行精准检测的马达转子自动检测装置。
[0004]为解决上述问题，本技术采用的技术方案包括：
[0005]电极，相对的安装于滑动座前端；
[0006]拉簧，连接于所述滑动座之间，使二个所述电极靠拢；
[0007]插杆，用于插入二个所述滑动座之间，使二个所述电极分离；
[0008]物料传送轨道，位于所述电极下方，其设有横向的物料传送凹槽；
[0009]物料座，主要由第一物料座和第二物料座组成，所述第一物料座可转动的安装于所述物料传送轨道的物料传送凹槽内、且位于所述电极下方，所述第二物料座活动的安装于所述第一物料座中间的安装槽内、且所述安装槽与所述物料传送凹槽相适应；
[0010]定位芯子，活动的安装在所述第二物料座内，用于对马达转子进行定位；
[0011]定位杆，其下端与第一气缸连接、上端对所述第二物料座、所述定位芯子进行定位；
[0012]第一驱动机构，带动所述电极上下或前后移动；
[0013]第二驱动机构，带动所述第一物料座间歇式旋转。
[0014]所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述电极前端设有刀片状的触头、后端设有接线孔。
[0015]所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述插杆下端设有锥形部。
[0016]所述的马达转子自动检测装置，其特征在于： 所述滑动座后端设有轴承，所述插杆插入所述轴承之间，使二个所述电极分离。
[0017]所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述第一物料座上设有感应片，所述物料传送轨道一侧设有用检测所述感应片位置的光电感应开关。
[0018]所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞上安装有滑轨，所述滑动座可滑动的安装在所述滑轨上。
[0019]所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括间歇式凸轮分割器、齿轮、传动带，所述齿轮分别安装于所述第一物料座的下端和间歇式凸轮分割器的上端，二个所述齿轮之间通过传动带连接。
[0020]所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述插杆上端与第三气缸连接，通过所述第三气缸将其插入二个所述滑动座之间。
[0021]所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述插杆后端通过导线与报警器连接。
[0022]所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述定位芯子通过顶部一组圆周排列的定位柱、中心定位孔对所述马达转子进行定位。
[0023]采用本技术马达转子自动检测装置优点：通过对马达转子的精准定位，并结合电极结构，能大大提高了检测的准确率，从而能实现马达转子的自动检测。
[0024]下面结合说明书附图对本技术做进一步说明。
附图说明
[0025]图1是本技术马达转子自动检测装置的结构示意图，显示正面结构；
[0026]图2是本技术马达转子自动检测装置的结构示意图，显示背面结构；
[0027]图3是本技术电极、拉簧、插杆之间的组装示意图；
[0028]图4是本技术物料传送轨道、物料座、第二驱动机构之间的组装示意图；
[0029]图5是图4的剖视图；
[0030]图6是本技术物料座的结构示意图；
[0031]图7是本技术定位芯子的剖视图；
[0032]图8是本技术电极的结构示意图；
[0033]图9是本技术插杆的结构示意图；
[0034]图10是本技术电极、报警器之间接线示意图。
具体实施方式
[0035]参照图1
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10所示，本技术的马达转子自动检测装置，包括：电极1、拉簧2、插杆3、物料传送轨道4、物料座5、定位芯子6、定位杆7、第一驱动机构和第二驱动机构。所述电极1由导电良好的材料制成，其相对的安装于滑动座8前端。所述拉簧2连接于所述滑动座8之间，通过所述拉簧2的拉力，使二个所述电极1向中心靠拢。所述插杆3用于插入二个所述滑动座8之间，将其分开，进而使二个所述电极1向两侧分离。所述物料传送轨道4位于所述电极1下方，所述物料传送轨道4设有横向的物料传送凹槽9。所述物料座5主要由第一物料座10和第二物料座12组成，所述第一物料座10可转动的安装于所述物料传送轨道4的物料传送凹槽9内，且所述第一物料座10位于所述电极1下方。所述第二物料座12活动的安装于所述第一物料座10中间的安装槽13内，且所述安装槽13与所述物料传送凹槽9相适应，以方便所述第二物料座12在所述安装槽13、物料传送凹槽9之间稳定滑动。所述定位芯子6活动的安装在所述第二物料座12内，用于对马达转子进行定位。所述定位杆7下端与第一气缸14连
接，所述定位杆7通过所述第一气缸14上端插入所述第二物料座12、所述定位芯子6内，对其进行定位。所述第一驱动机构带动所述电极1前后移动。所述第二驱动机构带动所述第一物料座10间歇式旋转。所述定位芯子6具体通过顶部一组圆周排列的定位柱29和中心定位孔30对马达转子进行定位。为实现定位，在马达转子的换向器底部设置与定位柱29对应的定位孔，定位时将定位柱29插入定位孔内，同时马达转子的转轴插入中心定位孔30内。
[0036]优选的，所述电极1前端设有刀片状的触头15、后端设有接线孔16。通过刀片状的触头15能更稳定的与换向器的极片接触，通过接线孔16更方便接线。
[0037]优选的，所述插杆3下端设有锥形部17，通过锥形部17更容插入所述滑动座8之间，将其分离。为减少摩擦和异响，在所述滑动座8后端设有轴承18，所述插杆3插入所述轴承18之间，使二个所述电极1分离。
[0038]优选的，所述第一物料座10上设有感应片19，所述物料传送轨道4一侧设有用检测所述感应片19位置的光电感应开关20。当所述感应片旋转一周时，表示检测完毕，此时可通过到取装置将检测完毕的马达转子连同第二物料座移走，继续将装有待检测马达转子的第二物料座装入。
[0039]优选的，所述第一驱动机构包括第二气缸21，所述第二气缸2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达转子自动检测装置，其特征在于，包括：电极（1），相对的安装于滑动座（8）前端；拉簧（2），连接于所述滑动座（8）之间，使二个所述电极（1）靠拢；插杆（3），用于插入二个所述滑动座（8）之间，使二个所述电极（1）分离；物料传送轨道（4），位于所述电极（1）下方，其设有横向的物料传送凹槽（9）；物料座（5），主要由第一物料座（10）和第二物料座（12）组成，所述第一物料座（10）可转动的安装于所述物料传送轨道（4）的物料传送凹槽（9）内、且位于所述电极（1）下方，所述第二物料座（12）活动的安装于所述第一物料座（10）中间的安装槽（13）内、且所述安装槽（13）与所述物料传送凹槽（9）相适应；定位芯子（6），活动的安装在所述第二物料座（12）内，用于对马达转子进行定位；定位杆（7），其下端与第一气缸（14）连接、上端对所述第二物料座（12）、所述定位芯子（6）进行定位；第一驱动机构，带动所述电极（1）上下或前后移动；第二驱动机构，带动所述第一物料座（10）间歇式旋转。2.根据权利要求1所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述电极（1）前端设有刀片状的触头（15）、后端设有接线孔（16）。3.根据权利要求1所述的马达转子自动检测装置，其特征在于：所述插杆（3）下端设有锥形部（17）。4.根据权利要求1所述的马达转子自动检测装置，其特征在于： 所述滑动座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：周冬发，王煜权，
申请(专利权)人：乐清市新业塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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