本发明专利技术提供了一种Y型集流盘的自动上料装置，所述装置包括：定位组件、上料组件、焊接工作台，所述上料组件设置于所述定位组件和所述焊接工作台之间；所述定位组件，用于所述集流盘在水平方向的定位；所述上料组件包括：吸取机构、翻转机构和伸缩机构，所述吸取机构设置于所述伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述翻转机构；所述焊接工作台，包括焊压板和压头，所述焊压板设有小于所述集流盘外形的焊压槽，所述焊压槽相对所述压头的一侧用于所述集流盘的限位，另一侧用于激光焊接。本发明专利技术通过上述机构的相互配合，实现了不带引脚的Y型集流盘的自动上料，且上料过程平稳，效率高，精度好。精度好。精度好。
【技术实现步骤摘要】
一种Y型集流盘的自动上料装置
[0001]本专利技术涉及一种自动上料装置，具体涉及一种Y型集流盘的自动上料装置。
技术介绍
[0002]目前电动汽车的发展如火如荼，其关键零部件——动力电池的技术研发也越来越被重视；且动力电池由于需求量大、精度要求高，企业多采用自动化流水生产线对电池进行生产。在电池自动化生产的过程中，电池零部件由于工艺要求的不同对生产线的自动化程度以及操作精度的需求也不同。因此，自动化流水生产线为了适应不同型号的产品结构，对其操作准确度和精度的要求也越来越高。
[0003]授权号为CN208961342U的专利文件提供了一种集流盘定位装置，包括底座、竖直安装在底座上的支架、驱动机构和夹体，驱动机构包括驱动气缸、第一气缸转接板和第二气缸转接板，驱动气缸安装在支架上，第一气缸转接板位于支架上方，且驱动气缸与第一气缸转接板连接用于驱动第一气缸转接板在竖直方向上下移动，第二气缸转接板位于第一气缸转接板上方并与第一气缸转接板连接；夹体安装在第二气缸转接板上，夹体上并排设有若干个用于定位集流盘的定位夹槽。本技术能够实现集流盘上料时的准确定位，从而使集流盘与电芯能够精确的焊接在一起，并且该装置能够同时上多个集流盘，提高了集流盘焊接的效率，从而提升了圆柱电芯的产能，并且具有除尘的功能。
[0004]如授权号为CN208961342U的专利文件中，电池的集流盘为圆形，上料装置采用夹爪，夹取圆形区域内不需焊接的点，完成集流盘的上料。现有技术中，还可通过夹取与集流盘连接的引脚的方式，完成集流盘上料。但对于不带引脚的Y型集流盘而言，一方面其Y型上的三个分支均需要进行焊接，采用夹爪，易抓伤焊接面；另一方面其不带引脚，无法通过抓取引脚的方式，完成上料。而若采用常规的吸盘和焊压板，进行Y型集流盘的上料，吸盘在吸取过程中，Y型集流盘容易发生位置偏移和掉落，存在操作上的困难。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对不带引脚的Y型集流盘，不便于自动化上料的激光焊接的技术问题，提供了一种Y型集流盘的自动上料装置。
[0006]本专利技术的构思之一是在于，本装置采用朝焊压板施压的方式，压实Y型集流盘与电池引脚之间的间隙，解决Y型集流盘难以自动上料的技术问题。
[0007]具体的，现有技术通常使用焊压板正向朝集流盘施压，压实集流盘与引脚之间的间隙。但由于不带引脚的Y型集流盘无法采用夹爪进行抓取，而若使用吸盘吸取集流盘，又会对焊压板造成干涉。
[0008]因此，本装置由定位组件、上料组件和焊接工作台三部分组成，定位组件用于Y型集流盘的定位，上料组件用于对Y型集流盘自动上料，焊接工作台用于压实Y型集流盘与引脚之间的间隙。
[0009]其中，焊接工作台采用焊压板对Y型集流盘进行限位，采用压头对电池待焊接端面
进行施压，压实不带引脚的集流盘和电池的引脚。
[0010]进一步的，焊压板设有焊压槽，该槽的形状小于Y型集流盘外形，其与电池待焊接端面相对的一侧用于对Y型集流盘的限位，另一侧供激光焊接器对Y型集流盘进行激光焊接。
[0011]在一些实施例中，本专利技术的另一构思是在于，本装置中采用多组吸盘吸取Y型集流盘的方式，保证Y型集流盘在运输过程中的稳定性。
[0012]具体的，上料组件由吸取机构、伸缩机构和翻转机构组成。吸取机构中至少设置两个吸盘，其中一个吸盘吸取集流盘的中心，保证Y型集流盘在运行过程中的稳定性。
[0013]进一步的，吸取机构设置于伸缩机构，伸缩机构设置于翻转机构。
[0014]具体的，本装置先通过定位组件完成Y型集流盘在水平方向的定位，然后通过上料组件的吸取机构吸取Y型集流盘，再通过翻转机构进行翻转，紧接着通过伸缩机构将吸取机构提升至焊压槽和电池待焊接端面的中间，通过通过焊接工作台的压头对Y型集流盘施压，完成上料。
[0015]进一步的，伸缩机构在提升Y型集流盘后，Y型集流盘与焊压板和电池待焊接端面之间，设有间隙，用于避免Y型集流盘在上料过程中，发生撞击。
[0016]进一步的，吸取机构上设置有缓冲结构。由于Y型集流盘在到达预设位置后，焊接工作台会通过电池待焊接端面，将Y型集流盘压实在焊压槽上；而Y型集流盘与焊压槽之间预留了一定间隙。因此，吸取机构上的缓冲结构，可提供相应的进给余量，供Y型集流盘压实焊压槽的过程中，不会发生位置的偏移，从而提高定位精度。
[0017]优选的，焊压槽设为略小于Y型集流盘的Y型槽，Y型槽的一个Y型分支与焊压板的端部贯通，供所述吸取机构的吸盘通过。
[0018]在一些实施例中，本专利技术的另一构思是在于，本装置采用柔性化的定位组件，实现对Y型集流盘的柔性定位。
[0019]具体的，定位组件设有一主、两辅三个定位件，对应Y型集流盘的三个凹槽。其中，主定位头的前端设置有料台，供Y型集流盘的放料。主定位件和两个辅定位件形成一个Y型夹爪，用于Y型集流盘的夹紧和松开。
[0020]进一步的，料台在竖直方向设置有开口，供吸取机构的吸盘通过。由于吸盘机构在上料过程中，仅能处于没有电池的另一侧。因此，吸盘机构在吸取Y型集流盘前，设置于定位机构的下方，定位机构上需设置一个开口，供吸盘机构通过。
[0021]进一步的，该Y型夹爪的三个夹头是柔性头。具体的，主定位头设为弧形，且至少其弧形的中段与Y型集流盘的凹槽完全贴合。辅定位头设为圆柱形，或者弧形等，与Y型集流盘的凹槽点接触，或者线接触。
[0022]进一步的，为避免三个夹头在夹紧集流盘的过程中，夹伤Y型集流盘的边缘，驱动机构上还设有节流阀和减压阀，用于调节夹紧过程中定位件对Y型集流盘施加的压力，以及调节定位件的运行速度。
[0023]在一些实施例中，本专利技术的另一构思是在于，本装置设有多组上料组件，用于多组Y型集流盘的同时上料，提升作业效率。
[0024]结合上述构思，本专利技术提供了一种Y型集流盘的自动上料装置，所述装置包括：定位组件、上料组件、焊接工作台，所述上料组件设置于所述定位组件和所述焊接工作台之
间；所述定位组件，用于所述集流盘在水平方向的定位；所述上料组件包括吸取机构、翻转机构和伸缩机构，所述吸取机构设置于所述伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述翻转机构；所述吸取机构，用于吸取所述集流盘，所述伸缩机构，用于驱动所述所述吸取机构进行往复运动，所述翻转机构，用于对所述伸缩机构进行翻转；所述焊接工作台，包括焊压板和压头，所述焊压板设有焊压槽，所述焊压槽小于所述集流盘外形；所述焊压槽相对所述压头的一侧，用于所述集流盘的限位，另一侧供激光焊接器，对所述集流盘焊接。
[0025]基于上述技术方案，本专利技术采用所述定位组件、上料组件和焊接工作台进行相互配合，共同完成不带引脚的Y型集流盘的自动上料。
[0026]值得说明的是，本专利技术也可完成带有引脚的Y型集流盘的自动上料。
[0027]进一步的，本专利技术提供的Y型集流盘的自动上料装置，所述吸取机构至少包括两组吸盘，且总有一组所述吸盘吸取所述集流盘的中心。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Y型集流盘的自动上料装置，其特征在于，包括：定位组件、上料组件、焊接工作台，所述上料组件设置于所述定位组件和所述焊接工作台之间；所述定位组件，用于所述集流盘在水平方向的定位；所述上料组件包括：吸取机构、翻转机构和伸缩机构，所述吸取机构设置于所述伸缩机构上，所述伸缩机构设置于所述翻转机构上；所述吸取机构，用于吸取所述集流盘，所述伸缩机构，用于驱动所述吸取机构进行往复运动，所述翻转机构，用于对所述伸缩机构进行翻转；所述焊接工作台，包括焊压板和压头，所述焊压板设有焊压槽，所述焊压槽小于所述集流盘外形；所述焊压槽相对所述压头的一侧，用于所述集流盘的限位，另一侧供激光焊接器焊接所述集流盘。2.如权利要求1所述的Y型集流盘的自动上料装置，其特征在于，所述吸取机构至少设置包括两个吸盘，其中一个吸盘对所述集流盘的中心进行吸取。3.如权利要求2所述的Y型集流盘的自动上料装置，其特征在于，所述吸取机构还包括：安装块和缓冲构件；所述吸盘设置于所述安装块；所述安装块与所述缓冲构件连接。4.如权利要求3所述的Y型集流盘的自动上料装置，其特征在于，所述缓冲构件包括：管接头和弹簧，所述管接头在弹簧的伸缩过程中起导向作用。5.如权利要求1所述的Y型集流盘的自动上料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛长波，吴一鸣，李鹏，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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