一种AGV搬运小车驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV搬运小车驱动装置，包括驱动箱和安装于所述驱动箱一端的从动轮，所述驱动箱的内腔安装有安装盘，所述安装盘下端面通过轴承转动有转盘，所述安装盘上端面固定有与所述转盘传动连接的驱动电机一。本实用新型专利技术中，通过挤压卡块，可使得插块与插槽之间的快捷拼接，从而能够使其安装盘能够便捷的拆装，也使得安装盘下端安装的驱动组件便捷拆装进行检修或跟换，同时当主动轮碾压到凸起障碍物时，L型杆可以在外杆内向上移动一定距离，从而防止小车整体出现较大倾斜，防止货物脱落的情况发生，且通过扭簧的扭力，可以带动着铲板翻转贴合主动轮，能够对主动轮表面巴结的杂质进行清理，防止主动轮出现不同整的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运小车驱动装置


[0001]本技术涉及AGV车设备领域，尤其是一种AGV搬运小车驱动装置。

技术介绍

[0002]AGV搬运小车也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，广泛的运用于工厂生产和物流货物的搬运作业中。
[0003]现有的AGV搬运小车驱动装置，在其使用的过程中，无法识别地面较小的障碍物，易造成滚轮碾压出现车体晃动的情况，使得货物运输不平稳容易出现脱落，且驱动组件过于分散，无法进行整体拆卸检修作业。
[0004]为此，我们提出一种AGV搬运小车驱动装置解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种AGV搬运小车驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的AGV搬运小车驱动装置，无法识别地面较小的障碍物，易造成滚轮碾压出现车体晃动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运小车驱动装置，包括驱动箱(1)和安装于所述驱动箱(1)一端的从动轮(2)，其特征在于：所述驱动箱(1)的内腔安装有安装盘(3)，所述安装盘(3)下端面通过轴承转动有转盘(4)，所述安装盘(3)上端面固定有与所述转盘(4)传动连接的驱动电机一(5)，所述转盘(4)一侧固定有安装板(6)，所述安装板(6)表面通过轴承转动有主动轮(7)，所述安装板(6)一侧固定有与所述主动轮(7)传动连接的驱动电机二(8)，所述安装盘(3)四周分别固定有L型杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车驱动装置，其特征在于：若干个所述L型杆(9)下端面套接有外杆(10)，所述外杆(10)下端面固定有底板(11)，所述底板(11)下端面固定有插块(12)，所述驱动箱(1)内腔固定有若干个与所述插块(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟小明，李运辉，肖国云，刘振辉，杨璇，颜秋利，郭龙，曾裕诚，
申请(专利权)人：江西弘德智信科创有限公司，
类型：新型
国别省市：