前撞组件以及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种前撞组件以及移动机器人，其中，该前撞组件包括前撞壳体以及防撞条；其中，前撞壳体具有在移动机器人的行进方向上呈间隔设置的外侧和内侧，防撞条安装于外侧并沿前撞壳体的长度方向延伸设置，防撞条中远离内侧的一侧超出外侧设置。如此设置，能够使得防撞条的拆装方便。使得防撞条的拆装方便。使得防撞条的拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
前撞组件以及移动机器人


[0001]本技术涉及前撞组件的
，特别涉及一种前撞组件以及移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人通常安装有前撞组件，前撞组件用以检测移动机器人是否与障碍物发生碰撞，移动机器人为能够移动的机器人。
[0003]前撞组件通常包括前撞壳体以及防撞条，防撞条用以防止前撞壳体直接与障碍物发生碰撞而产生损坏，防撞条通常以粘贴的方式安装于前撞壳体，使得防撞条的拆装不方便，故亟需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种前撞组件，旨在能够使得防撞条的拆装方便。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种前撞组件，应用于移动机器人，所述前撞组件包括前撞壳体以及防撞条；其中，
[0006]所述前撞壳体具有在移动机器人的行进方向上呈间隔设置的外侧和内侧，所述防撞条安装于所述外侧并沿所述前撞壳体的长度方向延伸设置，所述防撞条中远离所述内侧的一侧超出所述外侧设置。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述外侧设有至少两个沿所述前撞壳体的长度方向间隔排布的插接孔；
[0008]所述防撞条设有至少两个沿所述防撞条长度方向间隔排布的插接柱，各所述插接柱均与对应的所述插接孔配合。
[0009]在本技术的一些实施例中，各所述插接柱的外周壁均设有沿所述插接柱周向延伸的弹性凸起，各所述弹性凸起均与所述内侧抵接。
[0010]在本技术的一些实施例中，各所述弹性凸起均包括导向段，各所述导向段的外径均自所述导向段靠近所述防撞条的一端至所述导向段远离所述防撞条的一端呈渐缩设置；
[0011]和/或，各所述插接孔均包括导引段，各所述导引段的口径均自所述导引段靠近所述外侧的一端至所述导引段远离所述外侧的一端呈渐缩设置。
[0012]在本技术的一些实施例中，各所述插接柱均位于所述防撞条宽度方向上的中心。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述插接孔和所述插接柱均设置为至少三个，至少三个所述插接柱包括第一柱、第二柱以及第三柱，其中，所述第一柱设于所述防撞条长度方向上的中心，所述第二柱和所述第三柱分设于所述防撞条长度方向上的两端。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述外侧设有沿所述前撞壳体的长度方向延伸的安装槽，所述插接孔设于所述安装槽的槽底，所述防撞条与所述安装槽配合且部分伸出所述安装槽的槽口设置。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述安装槽邻近所述前撞壳体底部的一侧贯穿设置，形成让位开口；
[0016]所述前撞组件还包括前撞底条，所述前撞底条安装于所述前撞壳体的底部并封盖所述让位开口。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述内侧的底部设有至少两个沿所述前撞壳体的长度方向间隔排布的第一安装部，所述前撞底条设有至少两个沿所述前撞底条的长度方向间隔排布的第二安装部，各所述第一安装部均与对应的所述第二安装部配合。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述外侧倾斜设置，所述防撞条安装于所述外侧位于移动机器人的行进方向上的前端设置。
[0019]本技术还提出一种移动机器人，所述移动机器人包括如上所述的前撞组件以及机器本体，所述前撞组件安装于所述机器本体。
[0020]本技术技术方案中将防撞条安装于前撞壳体的外侧，如此设置，能够使得防撞条的拆装方便。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1是本技术中前撞组件的一实施例的整体结构示意图；
[0023]图2是图1中A
‑
A面的剖视结构示意图；
[0024]图3是图2中局部B的放大结构示意图；
[0025]图4是本技术中防撞条的一实施例的结构示意图；
[0026]图5是图4中局部C的放大结构示意图；
[0027]图6是本技术中前撞组件的一实施例的爆炸结构示意图；
[0028]图7是本技术中移动机器人的一实施例的结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称1000移动机器人120防撞条100前撞组件121插接柱110前撞壳体122弹性凸起111插接孔122a导向段111a导引段122b连接段112a插接段130前撞底条112安装槽131第二安装部113第一安装部131a第一插接凸起113a第一插接环131b第二对接柱113b第一对接柱200机器本体
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]为了方便描述，可定义长度方向以及宽度方向。
[0036]作为示例而非限定的是，长度方向可为物体最长的边所在的方向，宽度方向可为物体最短的边所在的方向。例如，前撞壳体110的长度方向为前撞壳体110最长的边所在的方向，安装支架310长度方向为安装支架310最长的边所在的方向。
[0037]请参阅图1，本技术提出一种前撞组件100，该前撞组件100包括前撞壳体110以及防撞条120。
[0038]该前撞组件100的功能包括：用于检测移动机器人1000(图7中)是否与障碍物发生碰撞。
[0039]作为示例而非限定的是，前撞组件100可设有至少一个碰撞识别件，碰撞识别件可以是微动开关、光电开关、压力传感器等其他碰撞检测结构。
[0040]该前撞壳体110用于安装于移动机器人1000的机器本体200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前撞组件，应用于移动机器人，其特征在于，所述前撞组件包括前撞壳体以及防撞条；其中，所述前撞壳体具有在移动机器人的行进方向上呈间隔设置的外侧和内侧，所述防撞条安装于所述外侧并沿所述前撞壳体的长度方向延伸设置，所述防撞条中远离所述内侧的一侧超出所述外侧设置。2.如权利要求1所述的前撞组件，其特征在于，所述外侧设有至少两个沿所述前撞壳体的长度方向间隔排布的插接孔；所述防撞条设有至少两个沿所述防撞条的长度方向间隔排布的插接柱，各所述插接柱均与对应的所述插接孔配合。3.如权利要求2所述的前撞组件，其特征在于，各所述插接柱的外周壁均设有沿所述插接柱的周向延伸的弹性凸起，各所述弹性凸起均与所述内侧抵接。4.如权利要求3所述的前撞组件，其特征在于，各所述弹性凸起均包括导向段，各所述导向段的外径均自所述导向段靠近所述防撞条的一端至所述导向段远离所述防撞条的一端呈渐缩设置；和/或，各所述插接孔均包括导引段，各所述导引段的口径均自所述导引段靠近所述外侧的一端至所述导引段远离所述外侧的一端呈渐缩设置。5.如权利要求2所述的前撞组件，其特征在于，各所述插接柱均位于所述防撞条宽度方向上的中心。6.如权利要求2所述的前撞组件，其特征在于，所述插接孔和所述插接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡逸，李雪花，李雪玲，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：