主机结构及清洁机器人制造技术

本公开涉及一种主机结构和清洁机器人，主机结构包括：底壳；清洁组件，设于所述底壳上，所述清洁组件包括刮条，且所述刮条的底端包括可变形部；支撑筋条，设于所述底壳上，所述支撑筋条包括第一导向部，所述第一导向部的至少部分位于所述刮条在所述清洁机器人的前进方向上的前端，所述第一导向部中位于所述刮条前端的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距离小于等于所述可变形部的高度；且在沿所述第一导向部的前端至其后端的方向上，所述第一导向部的底面与所述底壳底面之间的间距逐渐增大。该方案可提高清洁机器人的越障能力。该方案可提高清洁机器人的越障能力。该方案可提高清洁机器人的越障能力。

【技术实现步骤摘要】
主机结构及清洁机器人


[0001]本公开属于清洁
，具体涉及一种主机结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有清洁机器人在实际使用时，其需要通过不同的房间，由于房间与房间之间通常设有台阶、门坎等结构，亦或具有坎坷高低的地面，因此，对清洁机器人的越障能力具有一定需求。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种主机结构及清洁机器人，可提高清洁机器人的越障能力。
[0004]本公开第一方面提供了一种主机结构，用于清洁机器人，其中，所述主机结构包括：
[0005]底壳；
[0006]清洁组件，设于所述底壳上，所述清洁组件包括刮条，且所述刮条的底端包括可变形部；
[0007]支撑筋条，设于所述底壳上，所述支撑筋条包括第一导向部，所述第一导向部的至少部分位于所述刮条在所述清洁机器人的前进方向上的前端，所述第一导向部中位于所述刮条前端的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距离小于等于所述可变形部的高度；且在沿所述第一导向部的前端至其后端的方向上，所述第一导向部的底面与所述底壳底面之间的间距逐渐增大。
[0008]在本公开的一种示例性实施例中，
[0009]所述支撑筋条设置至少两个，所述刮条在沿自身长度方向上的相对两侧均设置有所述支撑筋条。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，
[0011]所述第一导向部的底面最低点位于所述刮条在所述前进方向上的前端，所述第一导向部的底面最低点与所述可变形部最低点之间的距离小于等于所述可变形部的高度；或，
[0012]所述第一导向部具有越障段和过渡段，所述越障段位于所述刮条在所述前进方向上的前端，所述越障段的底面最低点与所述可变形部最低点之间的距离小于等于所述可变形部的高度，所述过渡段位于所述刮条在所述前进方向上的后端，所述过渡段的底面最低点为所述第一导向部的底面最低点。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，
[0014]所述支撑筋条还包括第二导向部，所述第二导向部位于所述第一导向部的后端，且所述第二导向部的前端与所述第一导向部的后端相接触，在沿所述第二导向部的前端至其后端的方向上，所述第二导向部的底面与所述底壳底面之间的间距逐渐减小；
[0015]其中，所述第二导向部的底面最低点与所述第一导向部的底面最低点相重合。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，
[0017]所述第一导向部的底面和所述第二导向部的底面均为弧面；或
[0018]所述第一导向部和所述第二导向部中一者的底面为弧面，另一者的底面为斜平面；或
[0019]所述第一导向部的底面和所述第二导向部的底面均为斜平面。
[0020]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一导向部的底面和所述第二导向部的底面均为弧面，所述第一导向部的底面曲率大于所述第二导向部的底面曲率。
[0021]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一导向部的底面前端与所述底壳底面相接触，所述第二导向部的底面后端与所述底壳底面相接触。
[0022]在本公开的一种示例性实施例中，
[0023]所述第一导向部中位于所述刮条前端的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距离除以所述可变形部的高度得到的比值小于1。
[0024]在本公开的一种示例性实施例中，
[0025]所述第一导向部中位于所述刮条前端的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距离除以所述可变形部的高度得到的比值小于等于0.5。
[0026]在本公开的一种示例性实施例中，
[0027]所述可变形部的高度的取值范围为1mm至3mm；
[0028]所述第一导向部中位于所述刮条前端的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距离大于0，且小于等于1.5mm。
[0029]在本公开的一种示例性实施例中，
[0030]所述清洁组件还包括滚刷，设于所述底壳上，并位于所述刮条在所述前进方向上的前端，所述滚刷在自身轴向上的相对两侧与所述第一导向部相对。
[0031]在本公开的一种示例性实施例中，
[0032]所述主机结构还包括驱动轮，所述驱动轮设于所述底壳上，并位于所述刮条在所述前进方向上的后端，所述支撑筋条的底面最低点与所述底壳底面之间的距离小于所述驱动轮与所述底壳底面之间的距离；和/或，
[0033]所述主机结构还包括万向轮，所述万向轮设于所述底壳上，并位于所述刮条在所述前进方向上的后端，所述支撑筋条的底面最低点与所述底壳底面之间的距离小于所述万向轮与所述底壳底面之间的距离。
[0034]本公开第二方面提供了一种清洁机器人，其包括上述任一项所述的主机结构及安装于所述主机结构上的水箱尘盒。
[0035]本公开方案具有以下有益效果：
[0036]当清洁机器人在前进时，前端遇到台阶，此台阶面将直接顶到支撑筋条的第一导向部的底面，其中，第一导向部的底面与底壳的底壳底面之间的间距逐渐增大，也就是说，第一导向部的底面为倾斜的面，该第一导向部可对前方台阶施加的反作用力进行分解，相比于未设置支撑筋条而直接顶到刮条的方案，可减小清洁机器人所受到的水平方向上的反作用力，从而可减小清洁机器人在前进时驱动力的损耗，保证主机结构在前进方向的驱动力仍然能够满足机器越过台阶的要求，从而使得清洁机器人的越障能力得以提高。
[0037]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1示出了本公开一实施例所述的清洁机器人的结构示意图；
[0041]图2示出了图1中所示的清洁机器人的仰视示意图；
[0042]图3示出了本公开一实施例所述的清洁机器人中主机结构的部分结构示意图；
[0043]图4示出了本公开一实施例所述的清洁机器人未设置支撑筋条并与台阶之间的一种关系示意图；
[0044]图5a示出了图4中所示的清洁机器人中B部的放大结构示意图；
[0045]图5b示出了本公开一实施例所述的清洁机器人未设置支撑筋条并与台阶之间的另一种关系的示意图；
[0046]图6示出了本公开一实施例所述的清洁机器人设置有支撑筋条并与台阶之间的一种关系示意图；
[0047]图7a示出了图6中所示的清洁机器人中C部的放大结构示意图；
[0048]图7b示出了本公开一实施例所述的清洁机器人设置有支撑筋条并与台阶之间的另一种关系示意图。
[0049]附图标记说明：
[0050]10、底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主机结构，用于清洁机器人，其特征在于，所述主机结构包括：底壳；清洁组件，设于所述底壳上，所述清洁组件包括刮条，且所述刮条的底端包括可变形部；支撑筋条，设于所述底壳上，所述支撑筋条包括第一导向部，所述第一导向部的至少部分位于所述刮条在所述清洁机器人的前进方向上的前端，所述第一导向部中位于所述刮条前端的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距离小于等于所述可变形部的高度；且在沿所述第一导向部的前端至其后端的方向上，所述第一导向部的底面与所述底壳底面之间的间距逐渐增大。2.根据权利要求1所述的主机结构，其特征在于，所述支撑筋条设置至少两个，所述刮条在沿自身长度方向上的相对两侧均设置有所述支撑筋条。3.根据权利要求2所述的主机结构，其特征在于，所述第一导向部的底面最低点位于所述刮条在所述前进方向上的前端，所述第一导向部的底面最低点与所述可变形部最低点之间的距离小于等于所述可变形部的高度；或，所述第一导向部具有越障段和过渡段，所述越障段位于所述刮条在所述前进方向上的前端，所述越障段的底面最低点与所述可变形部最低点之间的距离小于等于所述可变形部的高度，所述过渡段位于所述刮条在所述前进方向上的后端，所述过渡段的底面最低点为所述第一导向部的底面最低点。4.根据权利要求3所述的主机结构，其特征在于，所述支撑筋条还包括第二导向部，所述第二导向部位于所述第一导向部的后端，且所述第二导向部的前端与所述第一导向部的后端相接触，在沿所述第二导向部的前端至其后端的方向上，所述第二导向部的底面与所述底壳底面之间的间距逐渐减小；其中，所述第二导向部的底面最低点与所述第一导向部的底面最低点相重合。5.根据权利要求4所述的主机结构，其特征在于，所述第一导向部的底面和所述第二导向部的底面均为弧面；或所述第一导向部和所述第二导向部中一者的底面为弧面，另一者的底面为斜平面；或所述第一导向部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健聪，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：