一种基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置，包括基座；滑台机构设置在所述基座上，可沿所述基座移动；滑槽机构包括对称设置在所述滑台机构上的第一滑槽和第二滑槽；所述滑槽机构包括滑槽和设置在所述滑槽内的滚轮，所述滑槽沿长度方向高度递增或递减设置；阻挡机构所述阻挡机构包括一端与所述滚轮固定连接的阻挡块以及设置在所述基座上用于所述阻挡块在竖直方向导向的导向组件；所述阻挡块包括与所述第一滑槽连接的第一阻挡块以及与所述第二滑槽连接的第二阻挡块；驱动机构设置在所述滑槽机构的一侧，用于驱动所述滑台机构沿水平方向移动。本实用新型专利技术有效利用垂直方向的空间，通过单个驱动源实现双阻挡分离载具板的功能。具板的功能。具板的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置


[0001]本技术涉及生产线输送装置
，特别涉及一种基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，倍速链作为生产线输送装置在工业应用中越来越广泛。在多层倍速链中，控制单层输送链高度空间，高效稳定地阻挡载具板自然成了技术要点。
[0003]在传统倍速链设计中，阻挡装置驱动源(电机或气缸)多为垂直安装。另一方面载具板放行分离往往采用两个独立驱动源的双阻挡系统，或者仅仅只用一个阻挡装置。存在以下问题：首先阻挡装置的驱动源(电机或气缸)垂直安装不能有效的利用垂直方向的空间，对于多层倍速链系统垂直空间的利用至关重要。另一方面在倍速链的载具板放行分离应用中传统方案采用的两个独立驱动源的双阻挡系统要求前阻挡装置下降的同时，后阻挡立马上升实现载具板的分离。这里需要两个独立的驱动源，要同时响应放行指令，从成本考虑多出一套驱动装置的成本。由于增加了电气控制节点，也增加了故障率。对于单阻挡装置应用，在倍速链条速度快的情况下要求阻挡响应非常高，无疑增加了电气控制系统的成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置，有效利用垂直方向的空间，通过单个驱动源实现双阻挡分离载具板的功能。
[0005]本技术提供一种基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置，包括：
[0006]基座；
[0007]滑台机构，设置在所述基座上，可沿所述基座长度方向移动；
[0008]滑槽机构，包括对称设置在所述滑台机构上的第一滑槽和第二滑槽；所述滑槽机构包括滑槽和设置在所述滑槽内的滚轮，所述滑槽沿所述滑槽的长度方向的高度递增或递减设置；
[0009]阻挡机构，所述阻挡机构包括一端与所述滚轮固定连接的阻挡块以及设置在所述基座上用于所述阻挡块在竖直方向导向的导向组件；所述阻挡块包括与所述第一滑槽连接的第一阻挡块以及与所述第二滑槽连接的第二阻挡块；
[0010]驱动机构，设置在所述滑槽机构的一侧，用于驱动所述滑台机构沿水平方向移动。
[0011]优选的，所述导向组件包括竖直设置在所述基座上的直线轴承以及与所述直线轴承适配的导向轴。
[0012]优选的，所述驱动机构包括设置在所述基座上的电机、设置在所述电机输出端的丝杆机构以及与所述丝杆机构连接的连接板，所述连接板与所述滑台机构固定连接。
[0013]优选的，还包括设置在所述滑台组件两端的限位块。
[0014]优选的，还包括与所述连接板连接的双限位传感器。
[0015]优选的，还包括设置在所述基座上的到位传感器，所述到位传感器与所述驱动机
构电性连接。
[0016]优选的，所述第一阻挡块与所述第二阻挡块之间的距离为一个载具板的长度。
[0017]有益效果：
[0018]本技术设置了一种基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置，包括：基座、滑台机构、滑槽机构、阻挡机构、驱动机构；通过驱动机构驱动所述滑台机构在水平方向移动，所述滑台上的第一阻挡块与第二阻挡块在所述滑槽机构的导向作用下沿竖直方向上升或下降，所述第一滑槽与第二滑槽对称设置，所述第一阻挡块沿所述第一滑槽上升，所述第二阻挡块沿所述第二滑槽下降，通过一个驱动机构实现第一阻挡块与第二阻挡块在运动方向上相反运动实现互锁且同步响应，起到载具板限行的作用。通过机械机构实现载具板分离互锁的同步功能，不需要相对复杂的电气逻辑，有效利用垂直方向的空间，降低了成本。
附图说明
[0019]图1为本技术的基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置的立体结构示意图；
[0020]图2为第二滑槽的结构示意图；
[0021]其中，10
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基座、20
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滑台机构、30
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滑槽机构、31
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第一滑槽、32
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第二滑槽、 33
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滚轮、40
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阻挡机构、41
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阻挡块、411
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第一阻挡块、412
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第二阻挡块、42
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导向组件、421
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直线轴承、422
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导向轴、50
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驱动机构、51
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电机、52
‑
丝杆机构、53
‑ꢀ
连接板、60
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限位块、70
‑
双限位传感器、80
‑
到位传感器。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0023]参照图1和图2
[0024]本技术提供一种基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置，包括：基座10、滑台机构20、滑槽机构30、阻挡机构40以及驱动机构50；所述基座10用于提供固定安装位置；所述滑台机构20设置在所述基座10上，可沿所述基座10的长度方向移动；所述滑槽机构30包括对称设置在所述滑台机构20上的第一滑槽31和第二滑槽32；所述滑槽机构30包括滑槽和设置在所述滑槽内的滚轮33，所述滑槽沿其长度方向的高度递增或递减设置；所述阻挡机构40，所述阻挡机构40包括一端与所述滚轮33固定连接的阻挡块41以及设置在所述基座10上用于所述阻挡块41在竖直方向导向的导向组件42；所述阻挡块41包括与所述第一滑槽31连接的第一阻挡块411以及与所述第二滑槽32连接的第二阻挡块 412；所述驱动机构50设置在所述滑槽机构30的一侧，用于驱动所述滑台机构 20沿长度方向移动，所述滑台机构20包括设置在基座10上的滑动槽、设置在所述滑动槽内的滑块以及与所述滑块固定连接的滑台，所述驱动机构50驱动所述第一滑槽31和第二滑槽32沿其长度的方向同步移动，所述第一滑槽31与所述第二滑槽32对称设置，所述第一滑槽31沿第一滑槽的长度方向高度递增，所述第二滑槽32沿第二滑槽的长度方向高度递减，进而同步驱动第一阻挡块411 和第二阻挡块412相反运动，实现互锁且同步响应。进一步地，所述第一滑槽 31和所述第二滑槽32为
光滑曲线设置，所述滚轮33沿所述滑槽移动顺滑。进一步地，所述滚轮33采用滚动轴承。
[0025]在本技术的本实施例中，所述导向组件42包括竖直设置在所述基座10 上的直线轴承421以及与所述直线轴承421适配的导向轴422。进一步的，所述直线轴承421为2个对称设置在所述阻挡块41的两侧。
[0026]在本技术的本实施例中，所述驱动机构50包括设置在所述基座10上的电机51、设置在所述电机51输出端的丝杆机构52以及与所述丝杆机构52连接的连接板5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置，其特征在于，包括：基座；滑台机构，设置在所述基座上，可沿所述基座长度方向移动；滑槽机构，包括对称设置在所述滑台机构上的第一滑槽和第二滑槽；所述滑槽机构包括滑槽和设置在所述滑槽内的滚轮，所述滑槽沿所述滑槽的长度方向的高度递增或递减设置；阻挡机构，所述阻挡机构包括一端与所述滚轮固定连接的阻挡块以及设置在所述基座上用于所述阻挡块在竖直方向导向的导向组件；所述阻挡块包括与所述第一滑槽连接的第一阻挡块以及与所述第二滑槽连接的第二阻挡块；驱动机构，设置在所述滑槽机构的一侧，用于驱动所述滑台机构沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的基于滑槽结构的双阻挡互锁同步装置，其特征在于，所述导向组件包括竖直设置在所述基座上的直线轴承以及与所述直线轴承适配的导向轴。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文昊，刘泉，邹杰，唐顺海，
申请(专利权)人：湖南航天天麓新材料检测有限责任公司，
类型：新型
国别省市：