一种具有腰部按摩功能的理疗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及保健器械领域，具体为一种具有腰部按摩功能的理疗机器人，包括理疗床本体，所述理疗床本体包含机架、活动设置在机架上的活动床板；所述机架上固定设置有震动机构，所述震动机构带动所述活动床板震动，所述震动机构包括固定设置在所述机架上的振动电机和固定设置在所述活动床板上的调幅电机，所述振动电机输出端固定连接有一连接板，所述连接板通过所述调幅电机与所述活动床板连接，所述调幅电机控制所述连接板与所述活动床板的连接位置，所述振动电机通过所述连接板驱动所述活动床板发生震动。本实用新型专利技术能够提供一种能够揉动按摩，且幅度可调的理疗机器人。且幅度可调的理疗机器人。且幅度可调的理疗机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种具有腰部按摩功能的理疗机器人


[0001]本技术涉及保健器械领域，具体为一种具有腰部按摩功能的理疗机器人。

技术介绍

[0002]随着生活节奏越来越快，工作压力增大，同时越来越多的人在办公室长时间的保持坐姿工作，使得人们的腰椎出现不同程度的损伤，由于人们的工作环境和工作姿势的影响，容易造成人体的背部、腰部的肌肉发麻或酸痛等症状。为了缓解颈椎及腰椎的疲劳，人们往往会选择去按摩使身体得到放松，按摩理疗床是人们常用的按摩设备之一。
[0003]现有的按摩理疗床主要为使用者提供躺卧的空间，并通过一些位置固定设置能够上下震动的按摩头对腰部穴位进行按压放松，或者，通过在腰部对应位置设置可以在水平面环绕运动的按摩头对腰部进行按摩。但是，这种按摩机构存在以下缺陷：按摩运动只在同一平面内完成方向单一，腰部受力不均匀，按摩效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，幅度可调，能够对腰部揉动按摩的新型理疗机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有腰部按摩功能的理疗机器人，包括，
[0006]理疗床本体，所述理疗床本体包含机架、活动设置在机架上的活动床板；
[0007]固定设置在所述机架上的震动机构，所述震动机构带动所述活动床板震动，所述震动机构包括固定设置在所述机架上的振动电机和固定设置在所述活动床板上的调幅电机，所述振动电机输出端固定连接有一连接板，所述连接板通过所述调幅电机与所述活动床板连接，所述调幅电机控制所述连接板与所述活动床板的连接位置，所述振动电机通过所述连接板驱动所述活动床板发生震动。
[0008]进一步改进的，所述调幅电机输出端水平连接有第三丝杆，所述第三丝杆上安装有第二滑块，所述第二滑块与所述连接板可移动连接。
[0009]进一步改进的，所述连接板底部水平设置有第二滑槽，所述第二滑槽内可移动安装有调距件，所述调距件一端与所述第二滑块固接，所述调幅电机通过移动所述第二滑块的水平位置以控制所述振动电机与所述活动床板连接点的偏心距，以控制所述活动床板的震动幅度。
[0010]进一步改进的，所述活动床板上固定设置有一中空的导向壳，所述第三丝杆设置在所述导向壳内，所述第二滑块沿所述第三丝杆在所述导向壳内移动。
[0011]进一步改进的，所述导向壳上设置有与所述导向壳内部导通的与所述第三丝杆方向相同的限位槽，所述第二滑块底部在所述导向壳内移动，所述第二滑块顶部穿过所述限位槽与所述调距件连接。
[0012]进一步改进的，所述第二滑块顶部两侧壁上对称设置有第二卡槽，所述第二卡槽
与所述限位槽两侧的导向壳顶板卡和。
[0013]进一步改进的，所述调距件两侧分别设置有第一卡槽，所述第二滑槽内侧壁上设置有与所述第一卡槽相适应的第一卡块，所述第一卡槽与所述第一卡块卡合时，所述调距件沿所述第一卡槽方向滑动。
[0014]进一步改进的，所述活动床板上设置有一移动机构，所述移动机构上设置有穴位按摩机构，所述穴位按摩机构用于朝向不同位置产生电磁波。
[0015]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0016]本技术上设置有一震动机构，所述震动机构包括固定设置在机架上的振动电机和固定在所述活动床板上的调幅电机，所述振动电机通过一水平设置的连接板和活动床板连接，所述振动电机工作时，通过连接板将震动传递至所述活动床板上，对位于所述活动床板上的人体进行按摩，根据振动电机环绕震动的输出方式，可以对人体进行揉动按摩，提高按摩效果；同时，所述连接板一侧和调幅电机可移动连接，通过所述调幅电机调整所述连接板和所述活动床板之间的偏心距，进而达到控制震动幅度的效果，使按摩强度可控，提高用户感受和使用效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术震动结构示意图；
[0019]图2为技术明震动结构局部爆炸图；
[0020]图3为本技术整体结构侧视图；
[0021]图4为本技术整体结构底部示意图；
[0022]图5为本技术移动结构安装示意图；
[0023]图中：
[0024]1、理疗床本体；
[0025]11、U形固定件；
[0026]2、震动机构；
[0027]21、连接板；22、振动电机；23、调幅电机；24、第三丝杆；25、第二滑块；26、调距件；27、导向壳；
[0028]211、第二滑槽；212、第一卡块；251、第二卡槽；261、第一卡槽；271、限位槽；
[0029]3、活动床板；
[0030]4、移动机构；
[0031]41、升降机构；42、水平移动机构；
[0032]411、固定架；412、竖直导向杆；413、第一驱动电机；414、第一丝杆；421、第二驱动电机；422、第二丝杆；423、第一滑块；424、水平导向杆；4231、第一滑槽；
[0033]5、穴位按摩机构；
[0034]51、导向板。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0037]请参考图1
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5，一种具有腰部按摩功能的理疗机器人，包括理疗床本体1，所述理疗床本体包含机架、活动设置在机架上的活动床板3，所述理疗床机架下方设置有U形固定件11，所述U形固定件11上方固定安装有一震动机构2，所述震动机构2与活动床板3连接用于固定并控制所述活动床板3进行震动按摩。所述活动床板3底部还固定设置有一移动机构4，所述移动机构4包括升降机构41和连接在所述升降机构41上的水平移动机构42，所述水平移动机构42上设置有穴位按摩机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有腰部按摩功能的理疗机器人，其特征在于，包括，理疗床本体(1)，所述理疗床本体包含机架、活动设置在机架上的活动床板(3)；固定设置在所述机架上的震动机构(2)，所述震动机构(2)带动所述活动床板(3)震动，所述震动机构(2)包括固定设置在所述机架上的振动电机(22)和固定设置在所述活动床板(3)上的调幅电机(23)，所述振动电机(22)输出端固定连接有一连接板(21)，所述连接板(21)通过所述调幅电机(23)与所述活动床板(3)连接，所述调幅电机(23)控制所述连接板(21)与所述活动床板(3)的连接位置，所述振动电机(22)通过所述连接板(21)驱动所述活动床板(3)发生震动。2.根据权利要求1所述的一种具有腰部按摩功能的理疗机器人，其特征在于，所述调幅电机(23)输出端水平连接有第三丝杆(24)，所述第三丝杆(24)上安装有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)与所述连接板(21)可移动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有腰部按摩功能的理疗机器人，其特征在于，所述连接板(21)底部水平设置有第二滑槽(211)，所述第二滑槽(211)内可移动安装有调距件(26)，所述调距件(26)一端与所述第二滑块(25)固接，所述调幅电机(23)通过移动所述第二滑块(25)的水平位置以控制所述振动电机(22)与所述活动床板(3)连接点的偏心距，以控制所述活动床板(3)的震动幅度。4.根据权利要求3所述的一种具有腰部按摩功能的理...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁子峪，
申请(专利权)人：亘之源厦门健康管理有限公司，
类型：新型
国别省市：