一种理疗机器人及其控制方法技术

本发明专利技术涉及保健器械领域，具体为一种理疗机器人及其控制方法，所述理疗机器人包括理疗床本体、固定设置在所述理疗床本体上的震动机构和移动机构，所述震动机构与活动床板连接，移动机构固定设置在所述活动床板底部，所述移动机构包括升降机构和连接在所述升降机构上的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有穴位按摩机构，通过所述移动机构控制所述穴位按摩机构与所述活动床板之间的位置距离。本发明专利技术提供了一种能够调整按摩位置及按摩强度，并对腰部穴位进行按摩和理疗的机器人。腰部穴位进行按摩和理疗的机器人。腰部穴位进行按摩和理疗的机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种理疗机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及保健器械领域，具体为一种理疗机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着生活节奏越来越快，工作压力增大，同时越来越多的人在办公室长时间的保持坐姿工作，使得人们的腰椎出现不同程度的损伤，由于人们的工作环境和工作姿势的影响，容易造成人体的背部、腰部的肌肉发麻或酸痛等症状。为了缓解颈椎及腰椎的疲劳，人们往往会选择去按摩使身体得到放松，按摩理疗床是人们常用的按摩设备之一。
[0003]现有的按摩理疗床主要为使用者提供躺卧的空间，并通过一些位置固定设置的按摩点对腰部穴位进行按压放松。但是，现有技术中存在以下不足:其一、现有技术中按摩点通常是设置在固定位置，无法针对不同的身材体型及个体情况需求进行按摩位置以及按摩强度的调整，使用感受较差；其二、人体躺卧于理疗床上时，无法保证正好位于按摩点上方，因此按摩点不能准确的定位腰部穴位，影响按摩效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，能够对腰部穴位进行按摩的新型理疗机器人。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理疗机器人，其特征在于，包括，理疗床本体(1)，所述理疗床本体(1)包含机架、活动设置在机架上的活动床板(3)；固定设置在所述理疗床本体(1)上的震动机构(2)，所述震动机构(2)带动所述活动床板(3)震动；固定设置在所述活动床板(3)底部的移动机构(4)，所述移动机构(4)用于驱动穴位按摩机构(5)移动，以及，所述移动机构(4)控制所述穴位按摩机构(5)与所述活动床板(3)之间的位置距离，所述穴位按摩机构(5)用于朝向人体产生电磁波或热能。2.根据权利要求1所述的一种理疗机器人，其特征在于，所述移动机构(4)包括升降机构(41)和连接在所述升降机构(41)上的水平移动机构(42)，所述穴位按摩机构(5)设置在所述水平移动机构(42)上，所述升降机构(41)包括固定架(411)、竖直导向杆(412)和固定设置在所述固定架(411)上的第一驱动电机(413)，所述第一驱动电机(413)输出端连接有竖直的第一丝杆(414)，所述水平移动机构(42)两端分别与所述第一丝杆(414)和所述竖直导向杆(412)可移动连接。3.根据权利要求2所述的一种理疗机器人，其特征在于，所述水平移动机构(42)包括固定设置在所述固定架(411)上的第二驱动电机(421)和与所述第二驱动电机(421)水平连接的第二丝杆(422)，所述第二丝杆(422)两端分别与所述第二驱动电机(421)和所述竖直导向杆(412)连接，所述穴位按摩机构(5)设置在所述第二丝杆(422)上。4.根据权利要求3所述的一种理疗机器人，其特征在于，所述水平移动机构(42)还包括一可移动连接在所述第一丝杆(414)和所述竖直导向杆(412)之间的水平导向杆(424)，所述第二丝杆(422)上连接有第一滑块(423)，所述第一滑块(423)外侧竖直设置有若干第一滑槽(4231)，所述穴位按摩机构(5)可移动设置在所述水平导向杆(424)上，所述穴位按摩机构(5)上端设置有若干与所述第一滑槽(4231)配合的导向板(51)，所述第二驱动电机(421)驱动所述第一滑块(423)水平移动，进而带动所述穴位按摩机构(5)水平移动。5.根据权利要求1所述的一种理疗机器人，其特征在于，所述震动机构(2)包括连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁子峪，
申请(专利权)人：亘之源厦门健康管理有限公司，
类型：发明
国别省市：