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本发明涉及保健器械领域,具体为一种理疗机器人及其控制方法,所述理疗机器人包括理疗床本体、固定设置在所述理疗床本体上的震动机构和移动机构,所述震动机构与活动床板连接,移动机构固定设置在所述活动床板底部,所述移动机构包括升降机构和连接在所述升降...该专利属于亘之源(厦门)健康管理有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过亘之源(厦门)健康管理有限公司授权不得商用。
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