一种无人机取水器用切线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机取水器用切线装置，包括收放线装置、切割装置和底盘，所述收放线装置和切割装置分别固定于底盘顶部，所述收放线装置通过线绳连接底盘下方的取水器，其中，所述切割装置包括舵机、摇摆机构和切线机构，所述切线机构包括滑轨、滑台、两根铜棒和发热丝，所述滑台分别连接摇摆机构和滑轨，所述滑轨固定于底盘上，所述发热丝分别连接两根铜棒的一端，所述两根铜棒的另一端分别通过滑轨固定于滑台，所述线绳穿过发热丝与铜棒形成的矩形空腔。通过本实用新型专利技术，能够在紧急情况时及时将线绳切断，保证无人机的安全，大幅降低无人机的事故几率。低无人机的事故几率。低无人机的事故几率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机取水器用切线装置


[0001]本技术涉及无人机气体取水器领域，尤其涉及一种无人机取水器用切线装置。

技术介绍

[0002]现目前无人机取水装置使用线材连接水桶。在执行采样任务时难免遇到河流湍急、水草丛生的场景。有时候采水深度较深，水桶在水下容易被枯树枝、水草缠住，遇到此类情况无人机只能通过强行拖拽来脱困，若缠得太紧可能无法脱困导致无人机坠毁在河面。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种无人机取水器用切线装置，用于解决上述问题。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种无人机取水器用切线装置，包括收放线装置、切割装置和底盘，所述收放线装置和切割装置分别固定于底盘顶部，所述收放线装置通过线绳连接底盘下方的取水器，其中，所述切割装置包括舵机、摇摆机构和切线机构，所述切线机构包括滑轨、滑台、两根铜棒和发热丝，所述滑台分别连接摇摆机构和滑轨，所述滑轨固定于底盘上，所述发热丝分别连接两根铜棒的一端，所述两根铜棒的另一端分别通过滑轨固定于滑台，所述线绳穿过发热丝与铜棒形成的矩形空腔。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，包括收放线装置、切割装置和底盘，所述收放线装置和切割装置分别固定于底盘顶部，所述收放线装置通过线绳连接底盘下方的取水器，其中，所述切割装置包括舵机、摇摆机构和切线机构，所述切线机构包括滑轨、滑台、两根铜棒和发热丝，所述滑台分别连接摇摆机构和滑轨，所述滑轨固定于底盘上，所述发热丝分别连接两根铜棒的一端，所述两根铜棒的另一端分别通过滑轨固定于滑台，所述线绳穿过发热丝与铜棒形成的矩形空腔。2.根据权利要求1所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述收放线装置包括电机总成和线盘，所述电机总成连接无人机上的电控系统，所述线盘固定安装于底盘的顶部，并连接电机。3.根据权利要求2所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述线盘的两侧还分别设置有第一限位开关和第二限位开关。4.根据权利要求3所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述第一限位开关通过设置于底盘上的开关固定座固定。5.根据权利要求3所述的一种无人机取水器用切线装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆云，
申请(专利权)人：四川神州智云自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：