【技术实现步骤摘要】
基于感应式取水器限位开关的无人机控制装置
[0001]本技术涉及无人机气体取水器领域，尤其涉及基于感应式取水器限位开关的无人机控制装置。
技术介绍
[0002]水样采集装置在使用的过程中，取完水样后水桶会收回至控制盒底端。当水桶到达底端的时候如果没有限位开关，电机不会减速，直到卡住拉不动。此时电机电流变大，从而停止电机工作。这种方式会导致线绳崩得很紧，大大缩减线绳使用寿命。严重可能导致线绳直接拉断。使用机械时接触开关，桶在上升过程中会旋转，桶触碰到开关时会有撞击，机械开关的寿命非常有限。机械开关还要解决防水的问题。因为桶的边缘肯定会有水溢出
[0003]现有技术中采用以下方式解决上述问题：
[0004]（1）通过检测电机电流的方法确定水桶到位，停止电机输出；
[0005]（2）机械开关限位，通过触碰机械开关来关闭电机输出。
[0006]而上述技术存在以下缺点：
[0007]（1） 电流设置过低会导致水桶加满水后收桶误触发到位。电流设置过高会导致水桶到位后电机继续用力，将线绳拉的非常紧，
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于感应式取水器限位开关的无人机控制装置，其特征在于，包括底盘、收放线设备、限位开关设备和取水器，所述收放线设备和限位开关设备分别设置于底盘上，所述收放线设备通过线绳连接底盘下方的取水器，所述收放线设备还电连接于限位开关设备，收放线设备通过限位开关设备，对取水器的收放进行开关控制。2.根据权利要求1所述的基于感应式取水器限位开关的无人机控制装置，其特征在于，所述限位开关设备包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别安装于底盘上，所述第一限位开关和第二限位开关串联于收放线设备。3.根据权利要求2所述的基于感应式取水器限位开关的无人机控制装置，其特征在于，所述取水器上还设置有圆形金属片，所述圆形金属片设置于取水器的顶部开口，所述第一限位开关和第二限位开关分别于圆形金属片的两侧对应。4.根据权利要求3所述的基于感应式取水器限位开关的无人机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兆云，
申请(专利权)人：四川神州智云自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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