一种激光雷达系统的分级方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了激光雷达系统的分级方法和装置，方法包括：获取目标数据集合；将目标数据集合中的无效数据剔除，得到目标筛选后数据集合；对目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到目标筛选后数据集合对应的统计结果；根据目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足预设数量要求；若满足，则根据目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标激光雷达系统是否成熟；若目标激光雷达系统成熟，则根据目标筛选后数据集合，计算目标激光雷达系统的不确定度精度等级。由此可见，本申请能够计算出目标激光雷达系统的不确定度精度等级。激光雷达系统的不确定度精度等级。激光雷达系统的不确定度精度等级。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达系统的分级方法和装置


[0001]本申请涉及激光雷达系统
，特别是涉及一种激光雷达系统的分级方法和装置。

技术介绍

[0002]随着近海风资源的开发殆尽，开发远海风资源已成为必然的趋势。远海海域水深较大，竖立传统测风塔周期长、费用高，随着激光雷达系统可靠性和性能的大幅提高，以及维护时间和周期的进一步缩短，未来把激光雷达系统作为一种快速、便捷的新型海上测风设备具备一定的经济、技术和时间优势。
[0003]激光雷达系统的分级中包含的不确定度可以用来表征激光雷达系统所测气象数据与真实值的差异，该不确定度的估值范围，对风电场后期经营的收益大小至关重要，但是目前行业内暂无对激光雷达系统的不确定度进行计算的方法。
[0004]综上，目前急需一种激光雷达系统的分级方法，以确定激光雷达系统的不确定度精度等级。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种激光雷达系统的分级方法和装置，用于计算激光雷达系统的不确定度精度等级，其技术方案如下：
[0006]一种激光雷达系统的分级方法，包括：
[0007]获取目标数据集合，其中，目标数据集合中至少包括两个同型号激光雷达系统和位于两个海域的测风塔在设定条件下采集数据的统计值组成的三个数据集合，统计值至少包括风速统计值，设定条件包括至少一个波高；
[0008]将目标数据集合中的无效数据剔除，得到目标筛选后数据集合；
[0009]对目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到目标筛选后数据集合对应的统计结果，其中，俘获矩阵用于统计波高处于各预设波高区间且风速统计值处于各预设风速区间的统计值个数，以及，各预设风速区间下的统计值总数和波高区间数，一预设风速区间下的波高区间数是指该预设风速区间下统计值个数大于或等于第一数量的预设波高区间个数；
[0010]根据目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足预设数量要求；
[0011]若满足，则根据目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标激光雷达系统是否成熟，其中，目标激光雷达系统至少包括两个同型号激光雷达系统；
[0012]若目标激光雷达系统成熟，则根据目标筛选后数据集合，计算目标激光雷达系统的不确定度精度等级。
[0013]可选的，还包括：
[0014]根据目标筛选后数据集合和目标数据集合，确定数据有效率；
[0015]根据数据有效率，确定目标激光雷达系统是否成熟，以在目标激光雷达系统成熟时，执行对目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到目标筛选后数据集合对应的统计结果。
[0016]可选的，目标筛选后数据集合中至少包括三个数据集合分别对应的筛选后数据集合；
[0017]对目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到目标筛选后数据集合对应的统计结果，包括：
[0018]对于目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合，对该筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到该筛选后数据集合对应的统计结果；以得到目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合分别对应的统计结果；
[0019]根据目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足预设数量要求，包括：
[0020]对于目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合，根据该筛选后数据集合对应的统计结果，确定该筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足预设数量要求；
[0021]根据目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标激光雷达系统是否成熟，包括：
[0022]针对目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合，根据该筛选后数据集合对应的统计结果，确定该筛选后数据集合对应的激光雷达系统是否成熟；以得到目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合分别对应的激光雷达系统是否成熟；
[0023]若目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合分别对应的激光雷达系统均成熟，则确定目标激光雷达系统成熟。
[0024]可选的，预设数量要求为该筛选后数据集合对应的统计结果中，各预设风速区间下的统计值总数大于或等于第二数量，并且，各预设风速区间下的波高区间数大于或等于第三数量，并且，至少存在两个预设波高区间满足预设数量子要求，预设数量子要求为一预设波高区间下处于第一风速区间和第二风速区间的统计值个数均大于或等于第四数量，且该预设波高区间下的统计值总数大于或等于第五数量。
[0025]可选的，根据该筛选后数据集合对应的统计结果，确定该筛选后数据集合对应的激光雷达系统是否成熟，包括：
[0026]对该筛选后数据集合对应的统计结果中，分别处于各预设波高区间的风速统计值建立第一线性回归方程，并对处于所有预设波高区间的风速统计值建立第二线性回归方程，以得到各第一线性回归方程分别对应的斜率和相关系数，以及，第二线性回归方程对应的斜率和相关系数；
[0027]根据各第一线性回归方程分别对应的斜率和相关系数，以及，第二线性回归方程对应的斜率和相关系数，确定该筛选后数据集合对应的激光雷达系统是否成熟。
[0028]可选的，风速统计值为风速平均值，设定条件还包括至少一个离地高度；
[0029]根据目标筛选后数据集合，计算目标激光雷达系统的不确定度精度等级，包括：
[0030]对目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合：
[0031]将该筛选后数据集合按照离地高度进行归类，得到至少一个离地高度分别对应的统计值集合；
[0032]根据至少一个离地高度分别对应的统计值集合，确定该筛选后数据集合下至少一个离地高度分别对应的最终精度；
[0033]以得到目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合下至少一个离地高度分别对应的最终精度；
[0034]根据目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合下至少一个离地高度分别对应的最终精度，确定目标激光雷达系统的不确定度精度等级。
[0035]可选的，根据至少一个离地高度分别对应的统计值集合，确定该筛选后数据集合下至少一个离地高度分别对应的最终精度，包括：
[0036]根据至少一个离地高度分别对应的统计值集合，计算至少一个离地高度分别对应于预设环境因素的值和值范围；
[0037]根据至少一个离地高度分别对应的统计值集合中包含的风速平均值和至少一个离地高度分别对应于预设环境因素的值，从预设环境因素中确定目标环境因素，其中，目标环境因素对目标激光雷达系统的不确定度精度等级具有显著影响；
[0038]根据至少一个离地高度分别对应于目标环境因素的方程斜率和值范围，确定至少一个离地高度分别对应于目标环境因素的最大偏差；
[0039]对于至少一个离地高度中的每个离地高度，根据该离地高度对应于目标环境因素的最大偏差，计算该离地高度对应的初始精度，以得到至少一个离地高度分别对应的初始精度；
[0040]将至少一个离地高度分别对应的初始精度除以预设值，得到至少一个离地高度分别对应的最终精度，作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统的分级方法，其特征在于，包括：获取目标数据集合，其中，所述目标数据集合中至少包括两个同型号激光雷达系统和位于两个海域的测风塔在设定条件下采集数据的统计值组成的三个数据集合，所述统计值至少包括风速统计值，所述设定条件包括至少一个波高；将所述目标数据集合中的无效数据剔除，得到目标筛选后数据集合；对所述目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到所述目标筛选后数据集合对应的统计结果，其中，所述俘获矩阵用于统计波高处于各预设波高区间且风速统计值处于各预设风速区间的统计值个数，以及，各预设风速区间下的统计值总数和波高区间数，一预设风速区间下的波高区间数是指该预设风速区间下统计值个数大于或等于第一数量的预设波高区间个数；根据所述目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定所述目标筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足预设数量要求；若满足，则根据所述目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标激光雷达系统是否成熟，其中，所述目标激光雷达系统至少包括所述两个同型号激光雷达系统；若所述目标激光雷达系统成熟，则根据所述目标筛选后数据集合，计算所述目标激光雷达系统的不确定度精度等级。2.根据权利要求1所述的激光雷达系统的分级方法，其特征在于，还包括：根据所述目标筛选后数据集合和所述目标数据集合，确定数据有效率；根据所述数据有效率，确定所述目标激光雷达系统是否成熟，以在所述目标激光雷达系统成熟时，执行所述对所述目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到所述目标筛选后数据集合对应的统计结果。3.根据权利要求2所述的激光雷达系统的分级方法，其特征在于，所述目标筛选后数据集合中至少包括所述三个数据集合分别对应的筛选后数据集合；所述对所述目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到所述目标筛选后数据集合对应的统计结果，包括：对于所述目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合，对该筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到该筛选后数据集合对应的统计结果；以得到所述目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合分别对应的统计结果；所述根据所述目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定所述目标筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足预设数量要求，包括：对于所述目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合，根据该筛选后数据集合对应的统计结果，确定该筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足所述预设数量要求；所述根据所述目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标激光雷达系统是否成熟，包括：针对所述目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合，根据该筛选后数据集合对应的统计结果，确定该筛选后数据集合对应的激光雷达系统是否成熟；以得到所述目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合分别对应的激光雷达系统是否成熟；若所述目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合分别对应的激光雷达系统均成熟，则确定所述目标激光雷达系统成熟。
4.根据权利要求3所述的激光雷达系统的分级方法，其特征在于，所述预设数量要求为该筛选后数据集合对应的统计结果中，各预设风速区间下的统计值总数大于或等于第二数量，并且，各预设风速区间下的波高区间数大于或等于第三数量，并且，至少存在两个预设波高区间满足预设数量子要求，所述预设数量子要求为一预设波高区间下处于第一风速区间和第二风速区间的统计值个数均大于或等于第四数量，且该预设波高区间下的统计值总数大于或等于第五数量。5.根据权利要求4所述的激光雷达系统的分级方法，其特征在于，所述根据该筛选后数据集合对应的统计结果，确定该筛选后数据集合对应的激光雷达系统是否成熟，包括：对该筛选后数据集合对应的统计结果中，分别处于各预设波高区间的风速统计值建立第一线性回归方程，并对处于所有预设波高区间的风速统计值建立第二线性回归方程，以得到各所述第一线性回归方程分别对应的斜率和相关系数，以及，所述第二线性回归方程对应的斜率和相关系数；根据各所述第一线性回归方程分别对应的斜率和相关系数，以及，所述第二线性回归方程对应的斜率和相关系数，确定该筛选后数据集合对应的激光雷达系统是否成熟。6.根据权利要求1所述的激光雷达系统的分级方法，其特征在于，所述风速统计值为风速平均值，所述设定条件还包括至少一个离地高度；所述根据所述目标筛选后数据集合，计算所述目标激光雷达系统的不确定度精度等级，包括：对所述目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合：将该筛选后数据集合按照离地高度进行归类，得到至少一个离地高度分别对应的统计值集合；根据所述至少一个离地高度分别对应的统计值集合，确定该筛选后数据集合下所述至少一个离地高度分别对应的最终精度；以得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢坤鹏，刘鑫，闫姝，邱旭，尹铁男，孙少华，张晓辉，高建忠，孔梓豪，李家山，
申请(专利权)人：华能浙江能源开发有限公司清洁能源分公司华能海上风电科学技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：