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本申请提供了激光雷达系统的分级方法和装置，方法包括：获取目标数据集合；将目标数据集合中的无效数据剔除，得到目标筛选后数据集合；对目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到目标筛选后数据集合对应的统计结果；根据目标筛选后数据集合对应的统计结果，...该专利属于华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司华能海上风电科学技术研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司华能海上风电科学技术研究有限公司授权不得商用。