图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质技术

本说明书提供了图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质。基于该方法，在获取目标图像之后，对目标图像中的目标对象进行识别，得到对应的识别结果时，还可以获取目标对象的深度信息；再同时利用所述目标对象的识别结果和深度信息，在目标图像上生成并展示出至少包含有目标对象的对象类别信息的目标标签。从而能够自动识别并利用目标标签在目标图像中标识出用户所关注的目标对象的相关信息，并且还能够通过所展示的目标标签，在二维的目标图像中准确、直观地向用户传达出目标对象三维的深度信息，使用户可以获得较好的交互体验。使用户可以获得较好的交互体验。使用户可以获得较好的交互体验。

【技术实现步骤摘要】
图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质


[0001]本说明书属于医疗器械
，尤其涉及图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]医护工作者在进行手术操作(例如，腹腔手术等)时，通常会使用内窥镜(例如，腹腔内窥镜)等设备辅助观测手术环境中的器官、手术器械等，以进行具体的手术操作。
[0003]但是，基于现有的医疗器械设备，医护工作者往往只能观测到包含有器官、手术器械的图像，医护工作者还需要自己根据所展示的图像辨识出具体的器官、手术器械。此外，基于现有的医疗器械设备，医护工作者也无法感知到器官、手术器械三维立体的深度信息。进而会对医护工作者的手术操作产生影响。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本说明书提供了一种图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质，能够自动识别并利用目标标签在图像中标识出用户所关注的目标对象的相关信息，同时还能够通过所展示的目标标签，在二维的目标图像中准确、直观地向用户传达出该目标对象三维的深度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标图像；识别目标图像中的目标对象，得到对应的识别结果；并获取目标对象的深度信息；根据所述目标对象的识别结果和深度信息，在所述目标图像中展示目标对象的目标标签；其中，所述目标标签至少包括目标对象的对象类别信息。2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述目标图像包括：第一图像，和/或，第二图像；其中，所述第一图像为通过左摄像头采集的图像，所述第二图像为通过右摄像头采集的图像，所述左摄像头与所述右摄像头相对位置固定。3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述目标图像包括通过双目内窥镜采集得到的第一图像，和/或，第二图像；相应的，所述目标对象包括：组织器官，和/或，手术器械。4.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，获取目标对象的深度信息，包括：根据所述第一图像和所述第二图像，确定第一关键像素点与左摄像头的光心之间的第一距离、第二关键像素点与右摄像头的光心之间的第二距离；其中，所述第一关键像素点为第一图像中与目标对象的关键点对应的像素点，所述第二关键像素点为第二图像中与目标对象的关键点对应的像素点；根据所述第一距离、第二距离，计算目标对象的关键点与左摄像头和右摄像头所在平面之间的垂直距离，作为目标对象的深度信息。5.根据权利要求4所述的图像数据处理方法，其特征在于，根据所述第一距离、第二距离，计算目标对象的关键点与左摄像头和右摄像头所在平面之间的垂直距离，包括：获取左摄像头和右摄像头之间的基线距离，以及相机焦距；利用所述第一距离、第二距离、基线距离，以及相机焦距，计算得到目标对象的关键点与左摄像头和右摄像头所在平面之间的垂直距离。6.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，根据所述目标对象的识别结果和深度信息，在所述目标图像中展示目标对象的目标标签，包括：根据所述目标对象的识别结果，生成目标对象的标签；根据预设的匹配规则，利用所述目标对象的深度信息，确定出与目标对象相匹配的标签尺寸参数；根据所述标签尺寸参数，调整目标对象的标签中的字符尺寸，得到目标对象的目标标签；并在所述目标图像中展示所述目标对象的目标标签。7.根据权利要求6所述的图像数据处理方法，其特征在于，根据预设的匹配规则，利用所述目标对象的深度信息，确定出与目标对象相匹配的标签尺寸参数，包括：将目标对象的关键点在目标图像中的像素点投射至参照平面中，得到对应的参照像素点；其中，所述参照平面为目标图像中深度信息最大值的像素点所在的平面；获取参照像素点与参照平面中心之间的距离，以及目标图像中深度信息的最大值；根据预设的匹配关系参数，利用所述目标对象的深度信息、参照像素点与参照平面中心之间的距离，以及目标图像中深度信息最大值，计算得到与目标对象相匹配的标签尺寸参数。
8.根据权利要求6所述的图像数据处理方法，其特征在于，在得到目标对象的目标标签之后，所述方法还包括：根据目标对象的深度信息，调整所述目标对象的目标标签的显示效果参数，得到显示效果调整后的目标标签；其中，所述显示效果参数包括以下至少之一：阴影参数、形变参数、亮度参数；相应的，在所述目标图像中展示所述显示效果调整后的目标标签。9.根据权利要求6所述的图像数据处理方法，其特征在于，在所述目标图像中展示所述目标对象的目标标签，包括：获取目标对象在目标图像中的位置参数；根据所述目标对象在目标图像中的位置参数，确定展示位置坐标；根据所述展示位置坐标，在所述目标图像中的相应位置处，设置并展示所述目标对象的目标标签。10.根据权利要求9所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据目标图像中不同目标对象的深度信息之间的差异值，构建效果图像层；其中，所述效果图像层包含有目标对象，以及目...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：