车辆压线状态的确定方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆压线状态的确定方法、装置、电子设备和介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通、云计算技术领域。具体实现方案为：确定待识别图像中目标车辆的车辆类型，以及所述待识别图像中所述目标车辆的可见车轮所在的可见车轮区域；根据所述车辆类型以及所述可见车轮区域，确定所述待识别图像中所述目标车辆的遮挡车轮所在的遮挡车轮区域；根据所述可见车轮区域以及所述遮挡车轮区域，确定所述目标车辆的压线状态。本公开实现了提升确定车辆压线状态的准确率的效果。确定车辆压线状态的准确率的效果。确定车辆压线状态的准确率的效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆压线状态的确定方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及智能交通、云计算及云服务
，特别涉及一种车辆压线状态的确定方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的提高，私家车保有量越来越大，道路上行驶的车辆数量也随之增加。而在智能交通领域，如何根据采集图像确定车辆是否存在压线违章，成为了一个非常重要的论题。
[0003]目前主要依赖于人工审核的方式确定车辆的车轮位置来判断车辆是否压线。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于更准确的确定车辆压线状态的方法、装置、电子设备和介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种车辆压线状态的确定方法，包括：
[0006]确定待识别图像中目标车辆的车辆类型，以及所述待识别图像中所述目标车辆的可见车轮所在的可见车轮区域；
[0007]根据所述车辆类型以及所述可见车轮区域，确定所述待识别图像中所述目标车辆的遮挡车轮所在的遮挡车轮区域；
[0008]根据所述可见车轮区域以及所述遮挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆压线状态的确定方法，包括：确定待识别图像中目标车辆的车辆类型，以及所述待识别图像中所述目标车辆的可见车轮所在的可见车轮区域；根据所述车辆类型以及所述可见车轮区域，确定所述待识别图像中所述目标车辆的遮挡车轮所在的遮挡车轮区域；根据所述可见车轮区域以及所述遮挡车轮区域，确定所述目标车辆的压线状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车辆类型以及所述可见车轮区域，确定所述待识别图像中所述目标车辆的遮挡车轮所在的遮挡车轮区域包括：根据所述车辆类型确定在世界坐标系下，所述可见车轮与所述遮挡车轮的第一相对位姿；根据所述可见车轮区域、所述第一相对位姿和目标相机的相机参数信息，确定所述遮挡车轮区域；其中，所述目标相机为采集所述待识别图像的相机。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述可见车轮区域、所述第一相对位姿和目标相机的相机参数信息，确定所述遮挡车轮区域，包括：根据所述相机参数信息以及所述第一相对位姿，确定在所述待识别图像中所述可见车轮与所述遮挡车轮的第二相对位姿；根据所述第二相对位姿和所述可见车轮区域确定所述遮挡车轮区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述相机参数信息以及所述第一相对位姿，确定在所述待识别图像中所述可见车轮与所述遮挡车轮的第二相对位姿，包括：确定所述相机参数信息以及所述第一相对位姿之间的矩阵乘积，并根据所述矩阵乘积确定所述第二相对位姿。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述可见车轮区域以及所述遮挡车轮区域，确定所述目标车辆的压线状态，包括：确定所述待识别图像中目标车道线的车道线区域，并根据所述可见车轮区域和所述遮挡车轮区域确定车轮集合区域；将所述车轮集合区域中的车轮像素点坐标，与所述车道线区域中的车道像素点坐标进行匹配，并根据匹配结果确定所述目标车辆的压线状态。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据匹配结果确定所述目标车辆的压线状态，包括：在至少一个车轮像素点坐标与所述车道像素点坐标相匹配的情况下，确定所述目标车辆的压线状态为已压线状态。7.一种车辆压线状态的确定装置，包括：可见车轮区域确定模块，用于确定待识别图像中目标车辆的车辆类型，以及所述待识别图像中所述目标车辆的可见车轮所在的可见车轮区域；遮挡车轮区域确定模块，用于根据所述车辆类...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高生，刘少耿，车文耀，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：