【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆运行数据的公交车总重量测量方法
[0001]本专利技术涉及车辆智能识别的
，尤其涉及到一种基于车辆运行数据的公交车总重量测量方法。
技术介绍
[0002]车辆的总重量(车身重量加载重)是安全控制及其能量管理的关键参数。影响公交车油耗的因素有很多，其中车重因素对公交车辆行驶过程的油耗变化尤为明显。通常讲，车重越大，油耗越大。车重除反映公交线路的乘客数量外，还可作为自动换挡、车辆安全控制及混合动力能量管理的关键信号参数。
[0003]公交车重随着站点处乘客的上下车，在整个行驶过程中车重变化较大，因此公交车车重的实时估计是非常重要的。目前国内外都是针对轿车、货车、客车提出的车重估计算法，还没有针对公交车的相关研究。公交车辆运行工况复杂、换挡频繁、启动频繁、客流变化明显，数据采样窗口较窄，干扰因素多，且实时性分析要求相对较高，要实现公交车车重的实时估计有一定的难度。
[0004]现有的技术中：
[0005]1、上海交通大学在2011年使用改进型最小二乘法对广义坡度值和轿车整车总重量进行辨识。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆运行数据的公交车总重量测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标公交车的行程状态数据，包括目标公交车的实时承载人数、站点信息、档位和离合器的开合状态；S2、基于步骤S1获取到的档位和离合器的开合状态，确定采样窗口，从而进行数据筛选，获取合适的样本数据集；S3、基于步骤S2获取到的合适的样本数据集，计算目标公交车的总重量大小比较标志y
ik
；S4、建立公交车行程状态数据修正模型，去除状态环境对传感器监测的干扰，修正公交车的行程状态数据；S5、结合修正的公交车行程状态数据，建立公交车总重量测量模型；S6、结合总重量大小比较标志y
ik
，通过模型参数拟合模型对公交车总重量测量模型的参数进行优化，得到参数优化后的公交车总重量测量模型；S7、通过参数优化后的公交车总重量测量模型对目标公交车的总重量进行测量，得到测量结果。2.根据权利要求1所述的一种基于车辆运行数据的公交车总重量测量方法，其特征在于，所述步骤S1中，还原站点信息、档位和离合器的开合状态包括：基于目标公交车安装传感器获取状态的时间序列数据，对数据进行基础的修复和时空序列同步，得到各个时刻下目标公交车的各项状态数据集合；根据采集的GPS信息和实际标定的站点GPS数据还原车辆运行的站点信息；依据各个时刻下目标公交车的各项状态数据集合计算其每个时刻的档位和离合器状态。3.根据权利要求2所述的一种基于车辆运行数据的公交车总重量测量方法，其特征在于，所述依据各个时刻下目标公交车的各项状态数据集合计算其每个时刻的档位和离合器状态包括：1)对目标公交车的发动机转速、转速计输出轴转速进行滤波处理；2)通过发动机转速和转速计输出轴转速计算实际传动比；3)根据发动机转速、转速计输出轴转速、实际传动比进行换挡操作模式判断；4)根据换挡操作模式和实际传动比计算与之匹配的档位和离合器的开合状态。4.根据权利要求3所述的一种基于车辆运行数据的公交车总重量测量方法，其特征在于，所述进行换挡操作模式判断，具体如下：若不对应任何档位的传动比，且波动大，则为换挡切换模式；若实时传动比与对应档位的传动比有偏差，但波动小，则为换挡保持模式；若发动机转速为650RPM，转速计输出轴转速为0，实时传动比接近无穷大，则为空档怠速模式。5.根据权利要求1所述的一种基于车辆运行数据的公交车总重量测量方法，其特征在于，所述步骤S2中，确定采样窗口的条件如下：(1)样本数据同一站点区间且属于同一档位；(2)样本数据中的加速度大于0；(3)样本数大于20；
(4)车辆不在制动状态；(5)车辆离合器为非闭合状态。6.根据权利要求1所述的一种基于车辆运行数据的公交车总重量测量方法，其特征在于，所述步骤S3包括：对任意样本i和任意样本k，若i的公交车承载人数大于k的公交车承载人数，则判定i的车辆总重量大于k的车辆总重量，总重量大小比较标志y
ik
＝1；若i的公交车承载人数小于k的公交车承载人数，则判定i的车辆总重量小于k的车辆总重量，总重量大小比较标志y
ik
＝
‑
1；若i的公交车承载人数等于k的公交车承载人数，则判定i的车辆总重量与k的车辆总重量接近，总重量大小比较标志y
ik
＝0。7.根据权利要求1所述的一种基于车辆运行数据的公交车总重量测量方法，其特征在于，所述步骤S4中，使用全连接神经网络MLP建立车...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚奕鹏，傅惠，刘晨阳，陈扬航，韩霜，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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