本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质，所述的方法包括：获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向本车后方目标车辆发送并线通知；获取所述目标车辆的行驶数据；根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号；本申请通过增强前后车辆的情感交互，提高辅助驾驶的智能性，进一步提高了车辆并线的安全性。高了车辆并线的安全性。高了车辆并线的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质
[0001]本申请涉及车辆辅助驾驶
，尤其涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆上的前后车交互系统，目前主要是声光系统，如转向灯、刹车灯、倒车灯、远近光灯和喇叭等，但是在日益拥堵的交通环境下，现有的声光交互系统表达的信息不够丰富，使得前后车驾驶员常常因急刹、粗暴并线、驾驶行为不规范、驾驶技术不熟练等对前后车驾驶行为造成误解或者误判；而传统的声光系统通常会加剧这种矛盾，比如，急促持续的按喇叭催促、闪烁远光灯催促等操作行为；缺乏情感交互调解手段，使得部分驾驶员对前后车驾驶行为误解，进而导致误判或操作失误，这就使得前后车易造成追尾、剐蹭事故，造成个人财产损失并加剧交通拥堵；且现有的声光系统无法对驾驶员提供预警或干预功能。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法，通过增强前后车辆的情感交互，提高辅助驾驶的智能性，进一步提高了车辆并线的安全性。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本申请提供了一种车辆辅助驾驶方法，所述的方法包括：
[0005]获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；
[0006]根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；
[0007]在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向本车后方目标车辆发送并线通知；
[0008]获取所述目标车辆的行驶数据；
[0009]根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；
[0010]根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号。
[0011]在一些实施方式中，所述目标车辆的行驶数据包括所述目标车辆的原始行驶数据和所述目标车辆根据所述并线通知做出的反馈信息，所述根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，包括：
[0012]根据所述目标车辆的原始行驶数据和所述反馈信息，确定所述目标车辆的行驶速度和加速度信息，其中，所述反馈信息包括鸣笛信息、加速信息和闪灯光信息中的至少一种；
[0013]基于所述目标车辆的行驶速度和加速度信息，确定所述目标车辆的行驶状态；
[0014]根据所述反馈信息和所述加速度信息，确定所述目标车辆的驾驶意图。
[0015]在一些实施方式中，所述根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号，包括：
[0016]根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图判断本车与所述目标车辆是否存在碰
撞风险；
[0017]若本车与所述目标车辆存在碰撞风险，则控制本车停止并线行驶操作并发出警示信号；
[0018]若本车与所述目标车辆不存在碰撞风险，则发出并线行驶提醒。
[0019]在一些实施方式中，所述根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图判断本车与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：
[0020]根据所述目标车辆的行驶数据和所述驾驶意图判断本车与所述目标车辆的行驶轨迹是否存在交叉；
[0021]若所述本车与所述目标车辆的行驶轨迹存在交叉，则判定所述本车与所述目标车辆存在碰撞风险。
[0022]在一些实施方式中，所述若本车与目标车辆存在碰撞风险，则控制本车停止并线行驶操作并发出警示信号包括：
[0023]若本车与目标车辆存在碰撞风险，则根据所述目标车辆的驾驶意图判断所述目标车辆是否发出禁止本车并线信号；
[0024]若所述目标车辆发出禁止本车并线信号，则控制本车停止并线行驶操作并发出并线危险提醒。
[0025]在一些实施方式中，所述若本车与目标车辆存在碰撞风险，则根据所述驾驶意图判断所述目标车辆是否发出禁止本车并线信号；之后，所述方法还包括：
[0026]若所述目标车辆未发出禁止本车并线信号，则控制本车停止并线行驶操作并发出等待并线提醒；
[0027]直至本车与所述目标车辆不存在碰撞风险，发出并线提醒。
[0028]在一些实施方式中，所述若本车与目标车辆不存在碰撞风险，则发出并线行驶提醒之后，所述方法还包括：
[0029]监测本车的行驶状态；
[0030]判断本车是否完成并线行驶操作；
[0031]若本车完成并线行驶，则向目标车辆发出预设语句。
[0032]本申请还提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述的装置包括：
[0033]第一获取模块，用于获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；
[0034]第一确定模块，用于根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；
[0035]第一控制模块，用于在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向本车后方目标车辆发送并线通知；
[0036]第二获取模块，用于获取所述目标车辆的行驶数据；
[0037]第二确定模块，用于根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；
[0038]第二控制模块，用于根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号。
[0039]本申请还提供了一种车辆辅助驾驶系统，所述系统包括信息采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信息采集装置和所述执行装置通信连接；
[0040]所述信息采集装置，用于获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；
[0041]所述控制装置，用于根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；以及在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向所述执行装置发送并线通知指令；以及获取所述目标车辆的行驶数据；以及根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；以及根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，向所述执行装置发送控制指令；
[0042]所述执行装置，用于接收所述控制装置发送的并线通知指令，向本车后方目标车辆发送并线通知；以及接收所述控制装置发送的控制指令，控制本车行驶和/或发出警示信号。
[0043]本申请还提供了一种车辆辅助驾驶设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的车辆辅助驾驶方法。
[0044]本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如上述所述的车辆辅助驾驶方法。
[0045]实施本申请实施例，具有如下有益效果：
[0046]本申请公开的车辆辅助驾驶方法，通过增强前后车辆的情感交互，提高辅助驾驶的智能性，进一步提高了车辆并线的安全性。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本申请所述的车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质，下面将对实施例所需要的附图作简单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述的方法包括：获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向本车后方目标车辆发送并线通知；获取所述目标车辆的行驶数据；根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号。2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶数据包括所述目标车辆的原始行驶数据和所述目标车辆根据所述并线通知做出的反馈信息，所述根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，包括：根据所述目标车辆的原始行驶数据和所述反馈信息，确定所述目标车辆的行驶速度和加速度信息，其中，所述反馈信息包括鸣笛信息、加速信息和闪灯光信息中的至少一种；基于所述目标车辆的行驶速度和加速度信息，确定所述目标车辆的行驶状态；根据所述反馈信息和所述加速度信息，确定所述目标车辆的驾驶意图。3.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号，包括：根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图判断本车与所述目标车辆是否存在碰撞风险；若本车与所述目标车辆存在碰撞风险，则控制本车停止并线行驶操作并发出警示信号；若本车与所述目标车辆不存在碰撞风险，则发出并线行驶提醒。4.根据权利要求3所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图判断本车与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：根据所述目标车辆的行驶数据和所述驾驶意图判断本车与所述目标车辆的行驶轨迹是否存在交叉；若所述本车与所述目标车辆的行驶轨迹存在交叉，则判定所述本车与所述目标车辆存在碰撞风险。5.根据权利要求3所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述若本车与目标车辆存在碰撞风险，则控制本车停止并线行驶操作并发出警示信号包括：若本车与目标车辆存在碰撞风险，则根据所述目标车辆的驾驶意图判断所述目标车辆是否发出禁止本车并线信号；若所述目标车辆发出禁止本车并线信号，则控制本车停止并线行驶操作并发出并线危险提醒。6.根据权利要求5所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述若本车与目标车辆存在碰撞风险，则根据所述驾驶意图判断所述目标车辆是否发出禁止本车并线信号；之后，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，于东辉，李霖，张杰，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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