【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及热敏胶片打印，具体而言，涉及一种可行驶区域的生成方法和装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在自动驾驶、自动泊车领域，需要实时确定自车的可行驶区域，以避免车辆的驾驶或者泊车过程中，碰撞到障碍物或者运行的其他目标。目前，确定可行驶区域的方法主要有两种：一种是基于ipm(inverse perspective mapping，反透视映射)图像的可行驶区域的边界回归来确定可行驶区域，一种是基于分割障碍物的判断对确定出的可行驶区域进行修正。
2、然而，基于边界回归的结果确定可行驶区域的方式，对于鸟瞰图边界的场景鲁棒性较低，而通过多种分割结果直接在ipm图像上更新可行驶，需要考虑不同障碍物之间的层叠关系，当障碍物较为分散并且不连续的时候，障碍物与非障碍物的边界获取较为复杂，确定可行驶区域的过程较为繁琐。
3、由此可见，相关技术中的可行驶区域的生成方法，存在生成可行驶区域的效率较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种可行驶区域的生成方法和装置、...
【技术保护点】
1.一种可行驶区域的生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别对所述扇环区域集合中的每个扇环区域进行极坐标变换之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述一组图像块中存在像素值待定的像素点的目标图像块的情况下，对所述目标图像块中像素值待定的第一像素点进行直角坐标变换，得到第二像素点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述一组图像块中的每个图像块内的像素点的像素值，识别所述一组图像块中的障碍物图像块，包括：
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种可行驶区域的生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别对所述扇环区域集合中的每个扇环区域进行极坐标变换之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述一组图像块中存在像素值待定的像素点的目标图像块的情况下，对所述目标图像块中像素值待定的第一像素点进行直角坐标变换，得到第二像素点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述一组图像块中的每个图像块内的像素点的像素值，识别所述一组图像块中的障碍物图像块，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设转换参数包括指定角度步长和指定距离步长；所述按照预设转换参数，将所述待识别掩码图像转换为扇环区域集合，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延帅，马强，张振林，陈胤子，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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