一种改进的电动助推车辆，包括一个电马达和行星传动装置构成的使组装容易并保持低成本的构造及一个改进的单向离合器，它不再需要为能驱动而对轴承与离合器元件进行调整。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动助推车辆，而且特别是一种这种类型的改进的自行车，一种为此关于发动机、单向离合器及轴承总成的传动装置的配置。在我的1993年7月13日颁发的美国专利证第5266501号及我的都还处于申请期间已被转让给受让者的1993年3月5日申请的顺序号第08/026868，1993年3月10日申请的顺序号第08/059540及1993年9月29日申请的顺序号第08/128886所示这类型的电动助推自行车有许多的优点。在这些申请及上述专利各自所示的结构中，自行车具有普通的由乘骑者操纵的踏板机构。此外，一个由电池提供动力的电动马达和根据踏板输入提供辅助推力的控制装置被给出，以使自行车的骑行更容易而且同时保持其使乘骑者得到锻炼的性能。在电动马达与自行车的驱动后轮之间的连接方面，置入齿轮减速器以减少速度并增加电动马达输送到动力轮的动力输出是常用方法。这里参考结合我的上述顺序号第08/026868申请所揭示的内容，正如其中所述，一个行星齿轮传动装置被用于马达输出轴和后轮的驱动器之间来实现上述速度的减速。虽然这种配置形式是十分有效的，但电动马达和传动装置叠置多少增加了电驱动器的长度并且马达和传动装置分开使用要求部件对正以保证平衡的工作。因此，本专利技术的一个主要的目的是给出一种用于给象自行车这样的驱动器提供动力的改进的电动马达和传动装置总成。本专利技术的一个进一步的目的是给出一个电动马达与传动装置的结合，以给出一个紧凑的总成。本专利技术的另一个目的是给出一个改进的总成，其中电动马达和传动装置被简化并且能够自调整。结合用电动马达作为自行车辅助动力，如在上述几个悬而未决的申请及专利中所揭的通常常用的方法是单向离合器被置入在电动马达和后轮之间及在曲柄机构与后轮驱动器之间以简化动力的传递并且不将动力传递到不应被驱动的部件上。单向离合器的应用需要一对在其中设置入单向离合元件的元件。用单向离合器相互结合在一起的两元件必须被保持使得它们的转轴基本是同心的并且为此目的一般常用的方法是用轴承结构。这显然增加了成本并且结构复杂。此外，本专利技术的再一个目的是给出一种改进的并且简化的适用于包括这些电动马达助动自行车的各种驱动器的单向离合器总成。本专利技术的一个首要特性是适于被装配在一个紧凑的可被用来驱动电动自行车的电动马达和传动装置系统中。这样的配合包括一个具有外壳的电动马达，该外壳有一个端板，通过端板伸出一个马达的输出轴。一个支架轴颈支承行星元件并且适于被驱动地与输出轴驱动的载荷连接。一个环绕轨道环形元件被相对于马达壳固定并且被与行星元件简单地啮合。附图说明图1是由本专利技术的实施例所构成的一个电马达助动自行车的一个侧视图。图2是在图1中基本上沿箭头2方向看而示出的踏板机构，驱动电马达及传动装置和电池盒的相互关系的放大俯视图。图3是显示驱动后轮的不同元件及其控制的示意图。图4是在图2中基本上沿箭头4方向看的一个放大的侧示图，其中部分剖开示出力矩检测机构和速度传感器。图5是说明现有技术结构类型的电马达和传动装置的配置的一个局部部件分解示图。图6是沿图4中6-6线的一个放大的横剖面图。图7是沿图6中7-7线的一个进一步放大的横剖面图。图8是一个沿图6中8-8线的横剖面图。图9是图7所示单向离合器部分剖开的一个放大透视图。图10是一个部分剖开的局部侧示图，其中部分与图7相同而示出一个现有技术的结构类型。图11是沿图10中线11-11的一个横剖面图。图12是一个显示在座位，座位支柱和电池盒间相互关系的放大侧视图，并且分别用虚线和实线说明了在中间位置和电池存取位置的座位。现在详细参见附图，先看图1和2，依据本专利技术实施例构成的一个电动助动自行车总体由标记21表示。自行车21包括一个总体由标记22表示的车架总成，车架包括借助于前叉总成25可操纵地轴颈支承前轮24的一个前管23。一个车把26被附加到前叉总成25的上端，其方式为适于前轮24操纵的已知的方式。车架总成22进一步包括一个向下倾斜的从前管23向后向下伸出并在其下端端接于一个连接件28的主架管27。连接件28已经安装在一个车座支拄29上，在支柱29上以后面将说明的方式连接着一个鞍座形座位31。连接件28还被连接到传动装置和踏板支承壳体32的上端，踏板支承壳32以后面将说明的方式轴颈支承着一个曲柄轴33，一对曲柄臂34从曲柄轴33上在壳体32的相对侧伸出。踏板35以已知方式被轴颈支承在曲柄臂34的外端。曲柄轴33的转轴大体上横向地被设置在车架总成22上。一个后轮36为了在车架总成22上转动借助一个后臂37和一对后部撑杆39被轴颈支承，后臂37被连接到一个被适当地附加到壳体32上的托架38上，后部撑杆39从架37的扁平端41伸出并在其上端被连接于车座支柱29上。曲柄总成，具体地是曲柄轴37，驱动一个被说明的链轮，该链轮进而通过链条42驱动后轮36。链条42被一个链条保护装置43包起来，链条保护器43被附装在车架总成27和在自行车21的一侧的后部撑杆39之一上。除了人力驱动后轮36之外，自行车21还装备有一个电动助动机构，它包括一个以后面说明的方式被安装在主架管27上并由此保持低重心的电马达43。电马达43由一组装在电池盒45中的电池提供电能，电池盒45以被说明的方式被平行地安装在车座支柱29后边。座位31是从将要说明的方式可移动的，便于在置换和/或维修时装拆电池44。通过由总体从标记46表示的被安装在主架27的前下方的在电马达43上边的控制器，电池44向电马达43供电。通过一个附加在主管27下边与前管23相邻的主开关控制器46，由电池45提供电能。很明显，电马达43和控制器46相对于曲柄轴33的向前设置与电池44和电池盒45相对于该轴的向后设置提供了基本上相等的前后平衡，以保持自行车21的稳定性。此外这些部件被安装得相对较低以保持一个低重心而同时又不减少离地高度。电马达43和控制器46被部分地封装在一个壳体总成48中，壳体总成48由一个上部49和一个下部51以已知的方式相互附装在一起组成。这些部件配有一个开口，通过它控制器46的部分伸出，如图1中括号52所示，以使冷确空气流过控制器46的各部件，这些部件应当保持在较低的温度。一个链轮53按图2所示的方式或者由曲柄33或者由电马达43驱动并且驱动上述链条42来驱动后轮36。在参照附图4和6-9详细说明该驱动机构之前，该驱动系统将参照图3被说明，图3概要地说明了各式各样的部件。正如图3所示，由座在车座31上的乘骑者施加在踏板35和曲柄臂34上的脚踏力通过一个示意地表示在54的单向离合器被传递到链轮53和链条42上。链条42进而以一个示意地显在55的飞轮机构被可驱动地偶合到后轮36上，飞轮机构也可以带有一个单向离合器。以相同的方式，电马达43驱动一个示意地显示在56的行星传动装置或其它减速传动装置，由传动装置进而还通过一个未示意地显示在57的单向离合器驱动链轮53。控制器46根据提供动力辅助来驱动后轮36的系统操纵电马达43，驱动后轮36的辅助动力的量至少部分地依乘骑者作用在踏板35上的力来确定。任何在我的上面提到的几个未决申请的上面提到的发证专利中所述的对策可以被应用。基本上该装置包括一个总体表示为58并且在图中显示为一个方框形式的速度传感器和一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种紧凑的电马达和传动装置系统，包括一个具有外壳体的电马达，该外壳体具有一个所述马达的输出轴穿出的端板，其特征在于所述系统包括许多与所述输出轴的所述伸出部分的柱形圆周摩擦地啮合的摩擦行星元件，一个轴颈地安装所述行星元件并适于被驱动地连接到由所述输出轴驱动的载荷上的支架，及一个相对于所述马达壳体固定并与所述行星元件摩擦啮合的轨道环元件。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：高田望，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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