【技术实现步骤摘要】
车门自动开闭执行装置及机动车
[0001]本公开涉及汽车
，本公开尤其涉及一种车门自动开闭执行装置及机动车。
技术介绍
[0002]目前，车辆等交通工具所使用的车门，一般使用铰链及限位器实现车门的旋转开闭运动，普遍以手动操作为主。
[0003]随着汽车自动化和智能化的发展，汽车用户需求更便利和科技感的开闭车门方式。需要稳定可靠、占用空间更小，或制造容差性更优、或成本有优势的自动开门车门执行器以满足不同使用场景下的差异性需求。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种车门自动开闭执行装置及机动车。
[0005]根据本公开的一个方面，提供一种车门自动开闭执行装置，包括：
[0006]驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述驱动机构能够基于所述电机输出转动动作；
[0007]传动机构，所述传动机构包括壳体、设置在壳体内的丝杠及与所述丝杠螺纹配合的推动部，通过所述丝杠与所述推动部的螺纹配合，使得所述传动机构能够将所述丝杠接收自所述驱动机构的转动动作转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门自动开闭执行装置，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述驱动机构能够基于所述电机输出转动动作；传动机构，所述传动机构包括壳体、设置在壳体内的丝杠及与所述丝杠螺纹配合的推动部，通过所述丝杠与所述推动部的螺纹配合，使得所述传动机构能够将所述丝杠接收自所述驱动机构的转动动作转换为所述推动部的直线动作；执行机构，所述执行机构包括执行杆，所述执行杆的第一端部与所述推动部连接，所述执行杆的第二端部与机动车的车体连接；以及保持机构，所述保持机构至少能够将所述驱动机构以及所述传动机构保持在机动车的车门上；所述执行杆基于所述推动部的直线动作驱动机动车的车门，使得车门相对于车体开启或者关闭；所述电机的电机输出轴与所述丝杠的芯轴不在同一轴线上，所述电机的电机输出轴与所述丝杠的芯轴平行；所述壳体的壁至少部分地形成等截面腔体，所述推动部包括导向部，所述壳体的壁上配置有与所述导向部滑动/滚动配合的导向配合部，基于所述导向部与所述导向配合部的滑动/滚动配合，使得所述推动部能够在所述等截面腔体内进行稳定的直线动作。2.根据权利要求1所述的车门自动开闭执行装置，其特征在于，所述驱动机构还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器至少用于获取所述电机的转动位置信号。3.根据权利要求1或2所述的车门自动开闭执行装置，其特征在于，所述驱动机构还包括阻尼提供部，所述阻尼提供部至少用于为所述电机输出的转动动作提供阻尼。4.根据权利要求3所述的车门自动开闭执行装置，其特征在于，所述阻尼提供部为设置在所述电机的电机输出轴上的电子感应阻尼元件，和/或为设置在所述电机与所述传动机构之间的离合器。5.根据权利要求1或2所述的车门自动开闭执行装置，其特征在于，所述驱动机构还包括动力放大部，所述动力放大部至少对所述电机的电机输出轴输出的转动动作进行减速以放大转动动力。6.根据权利要求5所述的车门自动开闭执行装置，其特征在于，所述动力放大部包括基于齿轮组或蜗轮蜗杆的减速装置；优选地，所述执行杆至少部分地设置在所述传动机构的壳体内，并经由所述保持机构伸出以与机动车的车体连接；优选地，所述执行机构还包括设置在所述执行杆的第一端部的限位部，所述限位部临近所述推动部设置，以对所述执行杆伸出所述保持机构的长度进行限制；优选地，所述限位部为垂直于所述执行杆的表面的凸起部。7.根据权利要求1或2所述的车门自动开闭执行装置，其特征在于，还包括电子控制单元，所述电子控制单元通过向所述驱动机构输出控制信号，以使得所述执行杆相对于所述保持机构执行伸出动作或者缩回动作，实现车门的开启或者关闭。8.一种车门自动开闭执行装置，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述驱动机构能够基于所述电机输出转动动作；传动机构，所述传动机构包括壳体、设置在壳体内的丝杠及与所述丝杠螺纹配合的推
动部，通过所述丝杠与所述推动部的螺纹配合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海恩井汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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