一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，属于信息与自动控制类领域。一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，包括：无人船、线缆与水下机器人；所述无人船设置主机仓；所述主机仓的内部设置有线缆释放机构和主机；所述线缆释放机构设置有可旋转的绞盘；所述绞盘用于收卷线缆；与现有技术相比，本申请通过无人船与水下机器人结合的技术进行水域侦察，减少了水下机器人不必要的航行时间，且无人船可接收来自地面站的无线信号传给水下机器人，这大大增加了水下机器人的侦察范围；延长侦察时间，减少人力成本，从而减少单次水域观察成本，达到提高质量降低成本的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统


[0001]本技术涉及信息与自动控制类领域，具体涉及一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统。

技术介绍

[0002]无人船与水下机器人是目前应用前景非常广泛的工具，在水域侦察中有很大的应用，二者编队也可以被用来进行检测和巡逻等。
[0003]当前的水下侦察方式主要有水下机器人侦察和无人船侦察，水下机器人侦察往往需要由载人母舰搭载并释放，较为耗费人力，而且水下机器人在水下工作时难以接收来自地面站的信号；而无人船侦察往往只能观察水面以上的区域，对水下区域的侦察效果不甚喜人。因此，提出一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提出了一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，包括：无人船、线缆与水下机器人；
[0007]所述无人船设置主机仓；所述主机仓的内部设置有线缆释放机构和主机；所述线缆释放机构设置有可旋转的绞盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，其特征在于，包括：无人船、线缆(4)与水下机器人(5)；所述无人船设置主机仓(3)；所述主机仓(3)的内部设置有线缆释放机构和主机；所述线缆释放机构设置有可旋转的绞盘(12)；所述绞盘(12)用于收卷线缆(4)；所述线缆(4)的一端与所述主机连接，所述线缆(4)的另一端与所述水下机器人(5)连接；所述无人船安装有支架(1)；所述支架(1)固定安装有电动推杆(8)；所述电动推杆(8)固定安装有机械手(7)；所述无人船在所述机械手(7)的下端设置有登载孔(9)。2.根据权利要求1所述的水下机器人与无人船协同区域侦察系统，其特征在于，所述主机和所述水下机器人(5)的内部均设置有导航模块、控制模块、通信模块、GPS模块和锂电池。3.根据权利要求1所述的水下机器人与无人船协同区域侦察系统，其特征在于，所述水下机器人(5)的内部设置有导航模块、避障模块、控制模块和通信模块。4.根据权利要求1所述的水下机器人与无人船协同区域侦察系统，其特征在于，所述水下机器人(5)设置有摄像头一(6)；所述主机仓(3)的顶部固定安装有摄像头二(2)。5.根据权利要求1所述的水下机器人与无人船协同区域侦察系统，其特征在于，所述水下机器人(5)固定安装有四个螺旋桨。6.根据权利要求1所述的水下机器人与无人船协同区域侦察系统，其特征在于，所述线缆释放机构包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家辉，梅平，刘剑南，马跃权，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：