一种智能化地下管线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及地下管线检测技术领域，尤其为一种智能化地下管线检测装置，包括检测装置本体和检测机构，所述检测装置本体外侧表面固定设有挡板，所述检测装置本体表面铰链连接设有若干个撑杆，所述挡板上端固定设有把手，通过将撑杆撑开放在窨井上，启动伺服电机带动丝杆旋转，从而对伸缩滑杆内的螺母作用，伸缩滑杆通过滑动凸块滑动于滑槽内部，伸出检测机构，此时安装板脱离卡套，保护围板失去卡套的约束，在扭转弹簧作用下带动保护围板弹开，露出摄像头、激光测距仪和温湿度传感器，方便对管线进行拍摄，测距和温湿度监测，数据通过微处理器由显示屏显示，不使用时将检测机构收入卡套，使保护围板再次合并将重要检测部件保护住。住。住。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化地下管线检测装置


[0001]本技术涉及地下管线检测
，具体为一种智能化地下管线检测装置。

技术介绍

[0002]地下管线的探查主要针对明显的线点进行，例如入孔井、窨井等附属设施，作业时将所有窨井逐一打开，测量管径、走向、管道位置、深度等直接数据，并对走向判断不清的管线进行查证；
[0003]现有地下管线检测多为手持设备以使信息检测机构伸入窨井内进行探测，检测不够稳定，且另一只手不便于记录数据，需要多人配合作业，工作效率低，同时检测设备暴露在外容易损坏，损坏因此需要一种智能化地下管线检测装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能化地下管线检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能化地下管线检测装置，包括检测装置本体和检测机构，所述检测装置本体外侧表面固定设有挡板，所述检测装置本体表面铰链连接设有若干个撑杆，所述挡板上端固定设有把手，所述检测装置本体一端固定设有显示屏，所述检测装置本体另一端固定设有卡套，且卡套与安装板相适配，所述检测装置本体内部滑动设有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆一端固定设有检测机构，所述伸缩滑杆另一端固定设有螺母，所述检测装置本体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机一侧传动设有丝杆，且丝杆与螺母螺纹连接。
[0007]作为本技术优选的方案，所述检测装置本体内部两侧设有滑槽，伸缩滑杆表面设有滑动凸块，且滑动凸块滑动连接于滑槽内部。
>[0008]作为本技术优选的方案，所述检测机构包括保护围板、步进电机、安装板、扭转弹簧、补光灯、摄像头、激光测距仪和温湿度传感器。
[0009]作为本技术优选的方案，所述安装板固定连接于伸缩滑杆一端，且安装板边缘铰链连接设有若干个保护围板，保护围板铰链处设有保护围板。
[0010]作为本技术优选的方案，所述安装板上端固定设有步进电机，步进电机下端传动设有摄像头，补光灯、激光测距仪和温湿度传感器均固定连接于摄像头表面。
[0011]作为本技术优选的方案，所述检测装置本体内部设有ARM微处理器，显示屏、摄像头、激光测距仪和温湿度传感器均与ARM微处理器输入端电性连接，温湿度传感器为SHT21温湿度传感器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过将撑杆撑开放在窨井上，启动伺服电机带动丝杆旋转，从而对伸缩滑杆内的螺母作用，伸缩滑杆通过滑动凸块滑动于滑槽内部，伸出检测机构，此时安装板脱离卡套，保护围板失去卡套的约束，在扭转弹簧作用下带动保护围板弹开，露出摄像
头、激光测距仪和温湿度传感器，方便对管线进行拍摄，测距和温湿度监测，数据通过微处理器由显示屏显示，不使用时将检测机构收入卡套，使保护围板再次合并将重要检测部件保护住。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的整体内部结构示意图；
[0016]图3为本技术的整体局部结构示意图。
[0017]图中：1、把手；2、伺服电机；3、挡板；4、撑杆；5、伸缩滑杆；6、检测机构；7、保护围板；8、步进电机；9、卡套；10、检测装置本体；11、螺母；12、丝杆；13、安装板；14、扭转弹簧；15、补光灯；16、摄像头；17、激光测距仪；18、温湿度传感器；19、显示屏。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0023]实施例，请参照图1、2和3，一种智能化地下管线检测装置，包括检测装置本体10和检测机构6，检测装置本体10外侧表面固定设有挡板3，检测装置本体10表面铰链连接设有若干个撑杆4，将撑杆4撑开放在窨井上，挡板3上端固定设有把手1，检测装置本体10一端固定设有显示屏19，检测装置本体10另一端固定设有卡套9，且卡套9与安装板13相适配，安装板13脱离卡套9，保护围板7失去卡套9的约束，在扭转弹簧14作用下带动保护围板7弹开，检测装置本体10内部滑动设有伸缩滑杆5，伸缩滑杆5一端固定设有检测机构6，伸缩滑杆5另一端固定设有螺母11，检测装置本体10内部固定设有伺服电机2，伺服电机2一侧传动设有丝杆12，且丝杆12与螺母11螺纹连接。
[0024]实施例，请参照图1、2和3，检测装置本体10内部两侧设有滑槽，伸缩滑杆5表面设
有滑动凸块，且滑动凸块滑动连接于滑槽内部，启动伺服电机2带动丝杆12旋转，从而对伸缩滑杆5内的螺母11作用，伸缩滑杆5通过滑动凸块滑动于滑槽内部，伸出检测机构6。
[0025]实施例，请参照图1、2和3，检测机构6包括保护围板7、步进电机8、安装板13、扭转弹簧14、补光灯15、摄像头16、激光测距仪17和温湿度传感器18。
[0026]实施例，请参照图1、2和3，安装板13固定连接于伸缩滑杆5一端，且安装板13边缘铰链连接设有若干个保护围板7，保护围板7铰链处设有保护围板7，测距和温湿度监测，数据通过微处理器由显示屏19显示，不使用时将检测机构6收入卡套9，使保护围板7再次合并将重要检测部件保护住。
[0027]实施例，请参照图1、2和3，安装板13上端固定设有步进电机8，步进电机8下端传动设有摄像头16，补光灯15、激光测距仪17和温湿度传感器18均固定连接于摄像头16表面。
[0028]实施例，请参照图1、2和3，检测装置本体10内部设有ARM微处理器，显示屏19、摄像头16、激光测距仪1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化地下管线检测装置，包括检测装置本体(10)和检测机构(6)，其特征在于：所述检测装置本体(10)外侧表面固定设有挡板(3)，所述检测装置本体(10)表面铰链连接设有若干个撑杆(4)，所述挡板(3)上端固定设有把手(1)，所述检测装置本体(10)一端固定设有显示屏(19)，所述检测装置本体(10)另一端固定设有卡套(9)，且卡套(9)与安装板(13)相适配，所述检测装置本体(10)内部滑动设有伸缩滑杆(5)，所述伸缩滑杆(5)一端固定设有检测机构(6)，所述伸缩滑杆(5)另一端固定设有螺母(11)，所述检测装置本体(10)内部固定设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)一侧传动设有丝杆(12)，且丝杆(12)与螺母(11)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化地下管线检测装置，其特征在于：所述检测装置本体(10)内部两侧设有滑槽，伸缩滑杆(5)表面设有滑动凸块，且滑动凸块滑动连接于滑槽内部。3.根据权利要求1所述的一种智能化地下管线检测装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈烁，刘凯，马军波，陈永雄，汪险峰，
申请(专利权)人：武汉楚顺禹通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：