一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运机器人，包括底座，底座内部空腔设计，底座一端设有转动轮，另一端设有转动槽，两个转动臂，两个转动臂对称安装在转动槽两端，转动臂第一端与转动槽转动连接，第二端设有容纳槽，驱动组件，驱动组件安装在底座内，并与转动臂驱动连接，其中，驱动组件能够驱使两个转动臂第一端转动，使两个转动臂第二端相互靠近或相互远离，该机器人通过可转动的转动臂，使得货物落入容纳槽内时，其一端能够与转动臂第二端抵接，实现对不同尺寸货物的夹紧，避免底座在移动过程中货物与转动臂碰撞损坏，保证货物的完整性，提高了机器人的搬运效率，便于用户使用。便于用户使用。便于用户使用。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术涉及货物搬运
，具体为一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]现有的搬运机器人通常包括移动底座、位于移动底座上的机器人货架以及安装在机器人货架上的一个搬运机构，通过搬运机构将目标物放置至仓储货架上，或从仓储货架上取出目标物。
[0003]但现有的搬运机器人用于放置货物的空间固定，而需要搬运机器人搬运的货物尺寸不尽相同，导致机器人在搬运货物时，货物无法在搬运机器人上固定，货物在运输过程中容易碰撞，造成损坏，给货物的搬运带来不便。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案
[0008]一种搬运机器人，包括底座，底座内部空腔设计，底座一端设有转动轮，另一端设有转动槽，两个转动臂，两个转动臂对称安装在转动槽两端，转动臂第一端与转动槽转动连接，第二端设有容纳槽，驱动组件，驱动组件安装在底座内，并与转动臂驱动连接，其中，驱动组件能够驱使两个转动臂第一端转动，使两个转动臂第二端相互靠近或相互远离。
[0009]优选的，驱动组件包括驱动电机，驱动电机固定安装在底座内，转动齿，转动齿固定安装在驱动电机输出轴上，连接件，连接件一端位于转动槽内，并与转动臂连接，连接件另一端贯穿底座设置，传动件，传动件套设在连接件上，传动件一端与转动臂卡接，另一端与伸入底座内，并与转动齿啮合传动，锁紧件，锁紧件与连接件贯穿底座一端螺纹连接。
[0010]优选的，转动臂上设有抵接槽，抵接槽内设有卡接槽，连接件上设有与抵接槽配合的抵接凸起，传动件上设有与卡接槽配合的卡接凸起。
[0011]优选的，该机器人还包括辅助轮，转动臂上设有多个第一安装槽，辅助轮可转动的安装在第一安装槽内。
[0012]优选的，该机器人还包括辅助杆，容纳槽内设有第二安装槽，辅助杆可转动的安装在第二安装槽内。
[0013]优选的，容纳槽开口处为倾斜设计。
[0014]优选的，该机器人还包括液压缸和抵接件，液压缸固定安装在转动臂上，抵接件与液压缸输出轴固定连接。
[0015]优选的，抵接件靠近容纳槽一面设有防滑凸起。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，该搬运机器人的工作方式如下，首先驱动组件驱使转动臂相互远离，然后底座内的控制系统控制转动轮驱使底座移动至货物旁侧，使得货物落入容纳槽上方，然后驱动组件驱使转动臂相互靠近，从而使得容纳槽槽壁与货物抵接，实现对货物的夹紧，然后底座内的控制系统控制转动轮驱使底座移动至需要搬运的地点上，再通过驱动组件驱使转动臂相互远离，使货物落再目的地上，实现货物的搬运，总的来说，该机器人通过可转动的转动臂，使得货物落入容纳槽内时，其一端能够与转动臂第二端抵接，实现对不同尺寸货物的夹紧，避免底座在移动过程中货物与转动臂碰撞损坏，保证货物的完整性，提高了机器人的搬运效率，便于用户使用。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：
[0019]图1示出了本技术的实施例的使用状态示意图一；
[0020]图2示出了本技术的实施例的使用状态示意图二；
[0021]图3示出了本技术的实施例的使用状态示意图三；
[0022]图4示出了本技术的实施例的局部零件示意图一；
[0023]图5示出了本技术的实施例的局部零件爆炸图一；
[0024]图6示出了本技术的实施例的局部零件爆炸图二。
[0025]图中：10底座、11转动轮、12转动臂、20转动槽、21容纳槽、30驱动组件、31驱动电机、32转动齿、33连接件、34传动件、35锁紧件、40抵接凸起、41卡接凸起、42辅助轮、43辅助杆、50抵接槽、51卡接槽、52第一安装槽、53第二安装槽、60液压缸、61抵接件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参阅附图1
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6，本技术公开一种搬运机器人，包括底座10，底座10内部空腔设计，底座10一端设有转动轮11，另一端设有转动槽20，两个转动臂12，两个转动臂12对称安装在转动槽20两端，转动臂12第一端与转动槽20转动连接，第二端设有容纳槽21，驱动组件30，驱动组件30安装在底座10内，并与转动臂12驱动连接，其中，驱动组件30能够驱使两个转动臂12第一端转动，使两个转动臂12第二端相互靠近或相互远离。
[0028]需要注意的是，底座10内设有可控制转动轮11转动的控制系统，附图未示出，控制系统控制转动轮11转动使底座10往设定好的方向移动，该方式属于现有技术，在此不多加赘述，转动槽20设置在底座10底部，以便于转动臂12转动装载货物，容纳槽21贯穿转动臂12相邻的两侧面，使得转动臂12第二端呈L形，货物放置在容纳槽21内时，可与L形的转动臂12抵接，实现货物的夹紧，常态下两个转动臂12相互平行。
[0029]基于上述方案，该搬运机器人的工作方式如下，首先驱动组件30驱使转动臂12相互远离，然后底座10内的控制系统控制转动轮11驱使底座10移动至货物旁侧，使得货物落
入容纳槽21上方，然后驱动组件30驱使转动臂12相互靠近，从而使得容纳槽21槽壁与货物抵接，实现对货物的夹紧，然后底座10内的控制系统控制转动轮11驱使底座10移动至需要搬运的地点上，再通过驱动组件30驱使转动臂12相互远离，使货物落再目的地上，实现货物的搬运，总的来说，该机器人通过可转动的转动臂12，使得货物落入容纳槽21内时，其一端能够与转动臂12第二端抵接，实现对不同尺寸货物的夹紧，避免底座10在移动过程中货物与转动臂12碰撞损坏，保证货物的完整性，提高了机器人的搬运效率，便于用户使用。
[0030]参阅附图4
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6，驱动组件30包括驱动电机31，驱动电机31固定安装在底座10内，转动齿32，转动齿32固定安装在驱动电机31输出轴上，连接件33，连接件33一端位于转动槽20内，并与转动臂12连接，连接件33另一端贯穿底座10设置，传动件34，传动件34套设在连接件33上，传动件34一端与转动臂12卡接，另一端与伸入底座10内，并与转动齿32啮合传动，锁紧件35，锁紧件35与连接件33贯穿底座10一端螺纹连接。
[0031]具体的，一个转动臂12对应与一组驱动组件30驱动连接，提高驱动电机31控制转动臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：底座(10)，所述底座(10)内部空腔设计，所述底座(10)一端设有转动轮(11)，另一端设有转动槽(20)；两个转动臂(12)，两个所述转动臂(12)对称安装在所述转动槽(20)两端，所述转动臂(12)第一端与所述转动槽(20)转动连接，第二端设有容纳槽(21)；驱动组件(30)，所述驱动组件(30)安装在所述底座(10)内，并与所述转动臂(12)驱动连接；其中，所述驱动组件(30)能够驱使两个所述转动臂(12)第一端转动，使两个所述转动臂(12)第二端相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件(30)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)固定安装在所述底座(10)内；转动齿(32)，所述转动齿(32)固定安装在所述驱动电机(31)输出轴上；连接件(33)，所述连接件(33)一端位于所述转动槽(20)内，并与所述转动臂(12)连接，所述连接件(33)另一端贯穿所述底座(10)设置；传动件(34)，所述传动件(34)套设在所述连接件(33)上，所述传动件(34)一端与所述转动臂(12)卡接，另一端与伸入所述底座(10)内，并与所述转动齿(32)啮合传动；锁紧件(35)，所述锁紧件(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭泽良，贾湘怡，张杨，蔡佶轩，谢辰晨，陈嘉和，
申请(专利权)人：郭泽良，
类型：新型
国别省市：