一种自动化转子生产加工系统技术方案

发明专利技术公开了一种自动化转子生产加工系统，包括转子烘箱、转子夹取机械手、转子离心浇铸装置、双工位给汤装置、熔铝炉、转子冷却输送装置、转子取料移栽机械手、转子去浇口和打码的加工装置，所述转子夹取机械手旁依次设有转子烘箱、转子冷却输送装置、转子离心浇铸装置，所述转子离心浇铸为四工位设计，所述转子离心浇铸装置旁还设有双工位给汤装置，所述双工位给汤装置旁设有熔铝炉，所述转子冷却输送装置的出口端旁设有转子取料移栽机械手，所述转子取料移栽机械手旁设有转子去浇口和打码的加工装置；本发明专利技术高度自动化程序,无需人工操作，大大节省了人力物力。大节省了人力物力。大节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化转子生产加工系统


[0001]专利技术涉及转子生产加工
，具体为一种自动化转子生产加工系统。

技术介绍

[0002]转子的生产加工过程需要经过，加热、浇铸、冷却、去浇口和标签打码，最终形成成品；现有技术中多道工序的加工需要配合人工一起操作，人工操作不仅效率低，而且劳动强度还大，因此有必要进行改进。

技术实现思路

[0003]专利技术的目的在于提供一种自动化转子生产加工系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种自动化转子生产加工系统，包括转子烘箱、转子夹取机械手、转子离心浇铸装置、双工位给汤装置、熔铝炉、转子冷却输送装置、转子取料移栽机械手、转子去浇口和打码的加工装置，所述转子夹取机械手旁依次设有转子烘箱、转子冷却输送装置、转子离心浇铸装置，所述转子离心浇铸为四工位设计，所述转子离心浇铸装置旁还设有双工位给汤装置，所述双工位给汤装置旁设有熔铝炉，所述转子冷却输送装置的出口端旁设有转子取料移栽机械手，所述转子取料移栽机械手旁设有转子去浇口和打码的加工装置；所述自动化转子生产加工系统的加工方式，包括以下步骤：A.首先将常温转子放入转子烘箱，将转子加热至离心浇铸所需要的温度后，加热后的转子从烘箱中传输至转子烘箱出口，此时转子夹取机械手将其进行夹取，并将夹取到的转子移动至离心浇铸装置内，等待浇铸；B.双工位给汤装置进入熔铝炉盛取铝水，并将铝水倒入离心浇铸装置内，对离心浇铸装置内的转子进行浇铸；C.浇铸后的转子再由转子夹取机械手夹取移动至转子冷却输送装置中进行冷却，转子一边冷却一边输送移动，直至移动至转子冷却输送装置出口端后，转子取料移栽机械手将冷却后的转子夹取至转子去浇口和打码的加工装置；D.最终，去浇口和打码的加工装置先将冷却后的转子内的铝头去除，然后再进行打码标记，即可完成整个转子的生产加工。
[0005]优选的，所述转子夹取用机械手包括机械臂，所述机械臂的端部设有连接转盘，所述连接转盘上设有夹爪机构；所述夹爪机构包括主旋转杆，所述主旋转杆的两侧均设有夹爪安装架，每侧所述夹爪安装架的两端均设有气缸，所述气缸的活动槽内设有两个活动块，每个所述活动块均连接着固定块，所述固定块呈L形结构设计，所述固定块的前端固定有夹爪。
[0006]优选的，所述转子离心浇铸装置包括离心浇铸机构和驱动机构，所述离心浇铸机构包括支架，所述支架的上端设有浇注口，所述浇注口连接着上模具，所述上模具的外围设
有第一散热鳍，所述第一散热鳍的下端面设有第一密封卡带，所述第一散热鳍周围设有三个加固杆，三个所述加固杆的底端均连接着限位板，所述限位板的中间设有第一通孔，所述加固杆的底端还套有第二散热鳍，所述第二散热鳍的上端面设有第二密封卡带，所述第一密封卡带与第二密封卡带相互匹配，所述第二散热鳍的中间设有下模具，所述上模具与下模具相匹配，且位于同一垂直线上，所述下模具连接离心机；所述驱动机构包括机架，所述机架上端与支架相连接，所述机架的中间设有第二通孔，所述离心机的下端穿过第一通孔和第二通孔，设置于驱动机构中，所述机架内部的两侧设有滑轨，其中一侧所述滑轨上设有拖链，两侧所述滑轨上设有驱动块，所述驱动块的一端与拖链相连接，所述驱动块的上方设有卡槽，所述卡槽与离心机位于同一垂直线上，所述卡槽的大小与离心机的底部相匹配。
[0007]优选的，所述双工位给汤装置包括底座，所述底座上横向滑行机构，所述横向滑行机构上方设有给汤机构，所述给汤机构包括支架，所述支架上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有纵向滑行块，所述纵向滑轨的两端设有支撑杆，两个所述支撑杆之间设有拖链安装板，所述拖链安装板上设有第二拖链，所述第二拖链的一端与连接架的下方相连接，所述连接架设置于纵向滑行块的侧边上；所述纵向滑行块连接驱动电机，所述纵向滑行块上设有安装架，所述纵向滑行块的两侧均贯穿有升降杆，所述升降杆的上端通过滑动夹固定于安装架上，两侧所述升降杆之间设有升降电机，所述升降电机通过传动皮带将两侧的升降杆进行传动连接，每侧所述升降杆的下方均设有汤勺架，所述汤勺架的下方设有活动连接件，所述活动连接件连接汤勺，所述活动连接件上还设有电动转杆；其中一侧所述升降杆的上端设有固定件，所述固定件上固定有辅助滑行杆，所述辅助滑行杆的下端套有活动块，所述活动块的另一端固定于升降杆的下端，该侧所述汤勺架上还设有汤面检测棒，另一侧所述升降杆的上端设有连接块，所述连接块连接着第一拖链，所述第一拖链设置于连接架上；所述横向滑行机构包括横向传动丝杆，所述横向传动丝杆连接传动电机，所述横向传动丝杆设置于底座上，所述横向传动丝杆上设有横向滑行块，所述横向滑行块上设有安装底板，所述安装底板与支架底部相连接，所述底座旁设有第二拖链安装板，所述第二拖链安装板内设有第三拖链，所述第三拖链的另一端通过连接板连着横向滑行块。
[0008]与现有技术相比，专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，转子烘箱、转子离心浇铸装置、双工位给汤装置、熔铝炉、转子冷却输送装置、转子去浇口和打码的加工装置都是高度自动化程序,无需人工操作，大大节省了人力物力；通过转子夹取机械手、转子取料移栽机械手进行无缝衔接的上下料，可有效提高工作效率高，从而提高企业生产效率；本专利技术特设的转子夹取机械手的夹爪机构能够同时夹取四个转子，大大提高了工作效率，另外该夹爪机构还能够进行360度的旋转，通过多方位的角度转动调整，能够将转子准确无误的进行夹取；本专利技术特设的转子离心浇铸装置在进行浇铸过程中，通过驱动机构推动离心机上移，此时离心机上端的下模具进入上模具且相互套接，同时第一密封卡带和第二密封卡带相互卡接密封，将整个上下模具进行密封，能够防止浇铸时液体渗漏；另外特设的第一散热
鳍和第二散热鳍包裹于上下模具的外围，用于对模具进行散热；本专利技术特设的双工位给汤装置不仅能够进行前后左右的全方位升降移动，特设的拖链以及辅助滑行杆，能够确保在提取和转移时汤勺的稳定性，从而实现精准的取汤和给汤定位，确保汤料不会倒歪，大大提高了加工精度，而且双工位的汤勺设计，可同时进行给汤，大大提高了给汤效率。
附图说明
[0009]图1为专利技术整体系统结构示意图；图2为本专利技术转子夹取机械手结构示意图；图3为本专利技术夹爪机构结构示意图；图4为本专利技术图3的A部放大示意图；图5为本专利技术夹爪结构示意图图6为本专利技术转子离心浇铸装置结构示意图;图7为本专利技术图6的B部放大示意图;图8为本专利技术浇注口俯视示意图图9为本专利技术双工位给汤装置后视示意图；图10为本专利技术双工位给汤装置侧视示意图；图11为本专利技术双工位给汤装置俯视示意图；图12为本专利技术给汤机构示意图；图13为本专利技术图10中C部结构放大示意图；图14为本专利技术图11中D部结构放大示意图；图15为本专利技术汤勺架结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面将结合专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化转子生产加工系统，包括转子烘箱1、转子夹取机械手2、转子离心浇铸装置3、双工位给汤装置4、熔铝炉5、转子冷却输送装置6、转子取料移栽机械手7、转子去浇口和打码的加工装置8，其特征在于：所述转子夹取机械手2旁依次设有转子烘箱1、转子冷却输送装置6、转子离心浇铸装置3，所述转子离心浇铸3为四工位设计，所述转子离心浇铸装置3旁还设有双工位给汤装置4，所述双工位给汤装置4旁设有熔铝炉5，所述转子冷却输送装置6的出口端旁设有转子取料移栽机械手7，所述转子取料移栽机械手7旁设有转子去浇口和打码的加工装置8；所述自动化转子生产加工系统的加工方式，包括以下步骤：A.首先将常温转子放入转子烘箱1，将转子加热至离心浇铸所需要的温度后，加热后的转子从转子烘箱1中传输至转子烘箱1出口，此时转子夹取机械手2将其进行夹取，并将夹取到的转子移动至转子离心浇铸装置3内，等待浇铸；B.双工位给汤装置4进入熔铝炉5盛取铝水，并将铝水倒入转子离心浇铸装置3内，将转子离心浇铸装置3内的转子进行浇铸；C.浇铸后的转子再由转子夹取机械手2夹取移动至转子冷却输送装置6中进行冷却，转子一边冷却一边输送移动，直至移动至转子冷却输送装置6出口端后，转子取料移栽机械手7将冷却后的转子夹取至转子去浇口和打码的加工装置8；D.最终，转子去浇口和打码的加工装置8先将冷却后的转子内的铝头去除，然后再进行打码标记，即可完成整个转子的生产加工。2.根据权利要求1所述的一种自动化转子生产加工系统，其特征在于：所述转子夹取用机械手2包括机械臂21，所述机械臂21的端部设有连接转盘22，所述连接转盘22上设有夹爪机构23；所述夹爪机构23包括主旋转杆231，所述主旋转杆231的两侧均设有夹爪安装架232，每侧所述夹爪安装架232的两端均设有气缸233，所述气缸233的活动槽2331内设有两个活动块2332，每个所述活动块2332均连接着固定块234，所述固定块234呈L形结构设计，所述固定块234的前端固定有夹爪235。3.根据权利要求1所述的一种自动化转子生产加工系统，其特征在于：所述转子离心浇铸装置3包括离心浇铸机构31和驱动机构32，所述离心浇铸机构31包括支架311，所述支架311的上端设有浇注口312，所述浇注口312连接着上模具313，所述上模具313的外围设有第一散热鳍3131，所述第一散热鳍3131的下端面设有第一密封卡带3132，所述第一散热鳍3131周围设有三个加固杆314，三个所述加固杆314的底端均连接着限位板3141，所述限位板3141的中间设有第一通孔，所述加固杆314的底端还套有第二散热鳍3151，所述第二散热鳍3151的上端面设有第二密封卡带3152，所述第一密封卡带3132与第二密封卡带3152相互匹配，所述第二散热鳍3151的中间设有下模具315，所述上模具313与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦标，钱园，廖福，郭庆涛，
申请(专利权)人：江苏准信自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：