一种捆绑纱宽度检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:33648626 阅读:33 留言:0更新日期:2022-06-02 20:25
本发明专利技术涉及碳纤维视觉检测技术领域,尤其涉及一种捆绑纱宽度检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:获取包含捆绑纱的碳纤维布面图像;检测碳纤维布面上捆绑纱的两条纱线边界;计算两边界之间的宽度;判定捆绑纱宽度是否大于设定值。本发明专利技术通过捕获碳纤维布面的图像,并且识别同一根捆绑纱的两条边界,并计算两边界间距的方式,检测出了每条捆绑纱的宽度,与现有技术相比,提高了检测的效率和精度。率和精度。率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种捆绑纱宽度检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及碳纤维视觉检测
,尤其涉及一种捆绑纱宽度检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在碳纤维布面生产的过程中,为了避免碳纤维出现分层现象,提高织物的力学性能,会采用捆绑纱将各纱层通过线圈组织联系在一起,使得碳纤维形成一个整体;然而,捆绑纱的性能也会对碳纤维布面的整体性能起到影响,尤其是捆绑纱的宽度,若捆绑纱的宽度过小,则无法满足生产需求,因此,需要对捆绑纱的宽度进行测量;相关技术中,由于符合标准的捆绑纱的宽度在0.2mm左右,通过人眼难以准确的识别,只能采用拍照并将图片按照一定比例进行放大,再通过人工测量放大后的捆绑纱宽度的方式进行捆绑纱宽度的测量;然而上述捆绑纱宽度的测量方式效率较低,肉眼观测也存在较大误差。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种捆绑纱宽度检测方法、装置、设备及存储介质,实现捆绑纱宽度的自动测量,并提高宽度测量的效率和精度。
[0005]为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:第一方面,提供了一种捆绑纱宽度检测方法,包括以下步骤:获取包含捆绑纱的碳纤维布面图像;检测碳纤维布面上捆绑纱的两条纱线边界;计算两边界之间的宽度;判定捆绑纱宽度是否满足设定阈值。
[0006]进一步地,所述图像中一个像素的宽度不大于1/4捆绑纱的宽度。
[0007]进一步地,检测捆绑纱边界的方法包括以下步骤:设f(i,j)代表第i行第j列的像素灰度值;若f(i+1,j)
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f(i,j)>150, f(i+2,j)
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f(i+1,j)<20, f(i,j)<60, f(i+1,j)>220, f(i+2,j)>220,那么说明f(i+1,j)为j行一条捆绑纱中左边界的第一个像素点;同理右边界的判断:若f(a,j)
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f(a+1,j)>150, f(a+2,j)
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f(a+1,j)<20, f(a+1,j)<60, f(a,j)>220, f(a+2,j) <60,那么说明f(a,j) 为j行一条捆绑纱中右边界的第一个像素点。
[0008]进一步地,在检测捆绑纱边界时,对连续三行的像素进行检测,检测完毕后计算综合边界点;假设左边界中的点为f(i+1,j),f(k+1,j+1),f(m+1,j+2),其中i,k,m不一定相等,
则综合左边界为的点为f(u,v)=f((i+1+k+1+m+1)/3,j);假设右边界的点为f(a,j),f(b,j+1),f(c,j+2),其中a,b,c不一定相等,则综合右边界为f(x,y)=f((a+b+c)/3,j);最终算出捆绑纱的宽度d=x

u。
[0009]第二方面,提供了一种捆绑纱宽度检测装置,包括:获取模块,用于获取包含捆绑纱的碳纤维布面图像;检测模块,用于检测碳纤维布面上捆绑纱的两条纱线边界;计算模块,用于计算两边界之间的宽度;判定模块,用于判定捆绑纱宽度是否大于设定值。
[0010]进一步地,所述获取模块获取的图像中一个像素的宽度不大于1/4捆绑纱的宽度。
[0011]进一步地,所述检测模块中,在具体检测时,设f(i,j)代表第i行第j列的像素灰度值;若f(i+1,j)
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f(i,j)>150, f(i+2,j)
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f(i+1,j)<20, f(i,j)<60, f(i+1,j)>220, f(i+2,j)>220,那么说明f(i+1,j)为j行一条捆绑纱中左边界的第一个像素点;同理右边界的判断:若f(a,j)
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f(a+1,j)>150, f(a+2,j)
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f(a+1,j)<20, f(a+1,j)<60, f(a,j)>220, f(a+2,j) <60,那么说明f(a,j) 为j行一条捆绑纱中右边界的第一个像素点。
[0012]进一步地,所述检测模块中,在检测捆绑纱边界时,对连续三行的像素进行检测,检测完毕后计算综合边界点;假设左边界中的点为f(i+1,j),f(k+1,j+1),f(m+1,j+2),其中i,k,m不一定相等,则综合左边界为的点为f(u,v)=f((i+1+k+1+m+1)/3,j);假设右边界的点为f(a,j),f(b,j+1),f(c,j+2),其中a,b,c不一定相等,则综合右边界为f(x,y)=f((a+b+c)/3,j);最终算出捆绑纱的宽度d=x

u。
[0013]第三方面,提供了一种电子设备,包括至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的方法。
[0014]第四方面,提供了种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于使计算机执行第一方面中任一项所述的方法。
[0015]本专利技术的有益效果为:本专利技术通过捕获碳纤维布面的图像,并且识别同一根捆绑纱的两条边界,并计算两边界间距的方式,检测出了每条捆绑纱的宽度,与现有技术相比,提高了检测的效率和精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中捆绑纱宽度检测方法的步骤流程图;图2为本专利技术实施例中捆绑纱在碳纤维布面上的布设结构示意图;图3为本专利技术实施例中检测捆绑纱边界的步骤流程图;图4为本专利技术实施例中捆绑纱弯曲的结构示意图;图5为本专利技术实施例中进行三个连续边界点综合计算的步骤流程图;图6为本专利技术实施例中捆绑纱宽度检测装置的架构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0019]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆绑纱宽度检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取包含捆绑纱的碳纤维布面图像;检测碳纤维布面上捆绑纱的两条纱线边界;计算两边界之间的宽度;判定捆绑纱宽度是否满足设定阈值。2.根据权利要求1所述的捆绑纱宽度检测方法,其特征在于,所述图像中一个像素的宽度不大于1/4捆绑纱的宽度。3.根据权利要求2所述的捆绑纱宽度检测方法,其特征在于,检测捆绑纱边界的方法包括以下步骤:设f(i,j)代表第i行第j列的像素灰度值;若f(i+1,j)
‑ꢀ
f(i,j)>150, f(i+2,j)
‑ꢀ
f(i+1,j)<20, f(i,j)<60, f(i+1,j)>220, f(i+2,j)>220,那么说明f(i+1,j)为j行一条捆绑纱中左边界的第一个像素点;同理右边界的判断:若f(a,j)
‑ꢀ
f(a+1,j)>150, f(a+2,j)
‑ꢀ
f(a+1,j)<20, f(a+1,j)<60, f(a,j)>220, f(a+2,j) <60,那么说明f(a,j) 为j行一条捆绑纱中右边界的第一个像素点。4.根据权利要求3所述的捆绑纱宽度检测方法,其特征在于,在检测捆绑纱边界时,对连续三行的像素进行检测,检测完毕后计算综合边界点;假设左边界中的点为f(i+1,j),f(k+1,j+1),f(m+1,j+2),其中i,k,m不一定相等,则综合左边界为的点为f(u,v)=f((i+1+k+1+m+1)/3,j);假设右边界的点为f(a,j),f(b,j+1),f(c,j+2),其中a,b,c不一定相等,则综合右边界为f(x,y)=f((a+b+c)/3,j);最终算出捆绑纱的宽度d=x

u。5.一种捆绑纱宽度检测装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取包含捆绑纱的碳纤维布面图像;检测模块,用于检测碳纤维布面上捆绑纱的两条纱线边界;计算模块,用于计算两边界之间的宽度;判定模块,用于判定捆绑纱宽度是否大于设定值。6.根据权利要求5所述的捆绑纱宽度检测装置,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:谈源史伟林徐峰罗金
申请(专利权)人:常州市新创智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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