一种造粒生产的粒径自动化控制方法、装置及可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种造粒生产的粒径自动化控制方法、装置及可读介质，通过获取在造粒机出料口端的造粒图像，将造粒图像进行预处理，得到处理后的造粒图像，根据预设不同粒径范围的粒径占比与飞刀控制频率建立关系函数；将处理后的造粒图像输入实例分割模型，得到处理后的造粒图像中每个颗粒的二维轮廓；根据每个颗粒的二维轮廓进行等效粒径计算，得到每个颗粒的粒径，并统计得到每个粒径范围内的粒径占比；基于统计出的粒径占比通过关系函数得到飞刀控制频率，将飞刀控制频率发送至飞刀控制系统，并由飞刀控制系统调整飞刀转速，通过调整后的飞刀转速改变造粒机出料口端的造粒粒径；重复上述步骤，直至造粒粒径满足要求，实现造粒粒径的智能化控制。粒粒径的智能化控制。粒粒径的智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种造粒生产的粒径自动化控制方法、装置及可读介质


[0001]本专利技术涉及结合机器视觉学习的自动化控制领域，具体涉及一种造粒生产的粒径自动化控制方法、装置及可读介质。

技术介绍

[0002]工程渣土是指建设工程中的新建、改建、扩建过程中以及建筑物、构筑物的修缮和拆除过程中产生的弃土，会一定程度上会对周围的土壤，空气和水域的质量产生影响，破坏市容，恶化城市环境卫生并且存在安全隐患。
[0003]工程渣土可以用来做道路回填，在做道路回填的材料之前需要经过泥造粒，而目前建设工工程上对泥造粒的粒径也有一定程度上的要求，因此开发一套能够自动化控制造粒粒径的泥造粒生产系统是非常重要的。但是传统的泥造粒生产系统难以做到粒径的自动化控制，不能满足使用要求。

技术实现思路

[0004]针对上述提到的技术问题。本申请的实施例的目的在于提出了一种造粒生产的粒径自动化控制方法、装置及可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供了一种造粒生产的粒径自动化控制方法，包括以下步骤：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种造粒生产的粒径自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取在造粒机出料口端的造粒图像，将所述造粒图像进行预处理，得到处理后的造粒图像，根据预设不同粒径范围的粒径占比与飞刀控制频率建立关系函数；S2，将所述处理后的造粒图像输入实例分割模型，得到所述处理后的造粒图像中每个颗粒的二维轮廓；S3，根据每个颗粒的二维轮廓进行等效粒径计算，得到每个颗粒的粒径，并统计得到每个粒径范围内的粒径占比；S4，基于统计出的粒径占比通过所述关系函数得到飞刀控制频率，将所述飞刀控制频率发送至飞刀控制系统，并由所述飞刀控制系统调整飞刀转速，通过调整后的所述飞刀转速改变所述造粒机出料口端的造粒粒径；S5，重复步骤S1
‑
S4，直至所述造粒粒径满足要求。2.根据权利要求1所述的造粒生产的粒径自动化控制方法，其特征在于，所述步骤S1中将所述造粒图像进行预处理，具体包括：通过opencv对所述造粒图像进行降噪、锐化、灰度化处理。3.根据权利要求1所述的造粒生产的粒径自动化控制方法，其特征在于，所述关系函数为根据实验得到的不同粒径范围的粒径占比与飞刀控制频率之间的相关性函数。4.根据权利要求1所述的造粒生产的粒径自动化控制方法，其特征在于，所述实例分割模型为经训练的Mask
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Rcnn神经网络，所述Mask
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Rcnn神经网络采用骨干网络为Resnet50并结合特征金字塔网络。5.根据权利要求1所述的造粒生产的粒径自动化控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：S31，根据所述每个颗粒的二维轮廓得到每个颗粒的二维投影面积并通过下式进行等效椭圆粒径计算：s＝π
·
a
·
b；其中，s为每个颗粒的二维投影面积，a为等效椭圆长轴，b为等效椭圆短轴；S32，统计在每个粒径范围内每个颗粒的二维投影面积之和在所述处理后的造粒图像面积的占比，得到每个粒径范围内的所述粒径占比。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建红，杨宇轩，黄文景，房怀英，候建强，黄骁明，张宝裕，
申请(专利权)人：福建南方路面机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：