本发明专利技术公开了一种液压自动分中定位夹紧装置，包括底板、驱动机构、分中定位机构和顶紧机构，驱动机构包括液压马达、输入轴和第一锥齿轮，输入轴的两端分别与液压马达的输出端和第一锥齿轮同轴固定连接，分中定位机构包括第二锥齿轮和两个分中定位单元，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，每个分中定位单元包括一根输出轴，两个分中定位单元的输出轴对称设置并同轴固定在第二锥齿轮的两侧，每根输出轴上设有螺纹段，两根输出轴上的螺纹段的螺纹方向相反，顶紧机构包括两个顶紧单元，每个顶紧单元包括推杆、顶杆和导向座。该装置以液压为动力、液压马达为执行元件，能实现工件的分中、定位及夹紧，省时省力，便于实现工件装夹的自动化。便于实现工件装夹的自动化。便于实现工件装夹的自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种液压自动分中定位夹紧装置
[0001]本专利技术涉及机械加工中的零件定位夹紧装置，具体是一种液压自动分中定位夹紧装置。
技术介绍
[0002]零件是机械设备组成的基本要素，机械零件的加工离不开金属切削，而工装夹具则是保证加工效率、加工质量重要的工艺装备之一。在机械加工中，针对需要分中定位零件的装夹，传统的工装夹具需要手动找正、夹紧，费时费力，且难以实现自动化。尤其是毛坯零件，因其结构不规整、加工余量不均匀，如果找正、装夹不当，很容易引起零件偏置，增加刀具损耗、影响加工效率，严重时会导致零件单边加工余量不足，造成零件报废。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种液压自动分中定位夹紧装置，该装置以液压为动力、液压马达为执行元件，能实现工件的分中、定位及夹紧，省时省力，便于实现工件装夹的自动化。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液压自动分中定位夹紧装置，包括底板、驱动机构、分中定位机构和顶紧机构，所述的驱动机构包括液压马达、输入轴和第一锥齿轮，所述的输入轴的两端分别与所述的液压马达的输出端和所述的第一锥齿轮同轴固定连接，所述的分中定位机构包括第二锥齿轮和两个分中定位单元，所述的第二锥齿轮与所述的第一锥齿轮啮合，每个所述的分中定位单元包括一根输出轴，所述的两个分中定位单元的输出轴对称设置并同轴固定在所述的第二锥齿轮的两侧，每根所述的输出轴上设有螺纹段，两根所述的输出轴上的螺纹段的螺纹方向相反，所述的顶紧机构包括两个顶紧单元，每个所述的分中定位单元对应配有一个所述的顶紧单元，每个所述的顶紧单元包括推杆、顶杆和导向座，所述的导向座通过固定在所述的底板上，所述的推杆的一端与对应的一根输出轴上的螺纹段螺纹连接，所述的推杆的另一端与所述的顶杆的一端转动连接，所述的顶杆的另一端斜穿所述的导向座，所述的两个顶紧单元的顶杆的另一端用于从内侧向外顶紧待加工的工件。
[0005]本专利技术液压自动分中定位夹紧装置以液压为动力、液压马达为执行元件，具有夹紧力大、夹紧力可调、可自动控制松夹动作、传动稳定可靠等优点，能实现工件的分中、定位及夹紧，省时省力，便于实现工件装夹的自动化，可在卧式加工中心、立式加工中心、龙门加工中心等机床设备上使用。
[0006]本专利技术液压自动分中定位夹紧装置使用时，先在机床的工作台的中部固定用于支撑待加工的工件的若干支撑块，然后在工作台的一侧固定工装靠块用于对待加工的工件进行侧靠导向，再在工作台的位于若干支撑块内侧的位置处固定若干套本专利技术液压自动分中定位夹紧装置；液压自动分中定位夹紧装置安装到位后，找到两根顶杆的对称中心，并将该对称中心设为X轴坐标原点；将待加工的工件平稳吊装至若干支撑块上，调整工件位置后，
液压马达工作，通过输入轴带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，进而带动两根输出轴同步转动，使两根输出轴同步向外移动，将两根推杆两侧推出，最终通过两根顶杆将工件撑开夹紧，至此，工件的中心线与X轴坐标原点重合，且工件两侧所受推力大小一致，从而实现了对工件的自动分中、定位及夹紧。机床完成工件的加工后，液压马达反转，两根顶杆回缩，松开工件。
[0007]作为优选，所述的液压马达的输出端经平键连接有第一轴套，所述的输入轴的一端经平键与所述的第一轴套连接，所述的输入轴的另一端经平键与所述的第一锥齿轮连接，所述的输入轴安装于两个反向安装的圆锥滚子轴承，两个所述的圆锥滚子轴承的外侧安装有第一轴承套，所述的第一轴承套固定于齿轮箱，所述的齿轮箱固定在所述的底板上。
[0008]作为优选，每根所述的输出轴安装于一个单向推力球轴承和两个角接触球轴承，所述的单向推力球轴承和两个角接触球轴承的外侧安装有第二轴承套，所述的第二轴承套固定在所述的底板上，所述的单向推力球轴承的松环与所述的第二轴承套紧配合，所述的单向推力球轴承的紧环与所述的输出轴紧配合。
[0009]作为优选，所述的推杆上开设有导向槽，所述的第二轴承套上固定有导向销，所述的导向销的端部伸入所述的导向槽内。导向销配合导向槽，对推杆的往复移动起到较好的导向作用，能够在导向座的基础上进一步提高装置的可靠性。
[0010]作为优选，所述的推杆的另一端经连接机构与所述的顶杆的一端转动连接，所述的连接机构包括连接轴和自润滑轴承，所述的顶杆上开设有腰型孔，所述的连接轴穿设于所述的腰型孔并通过螺母和薄螺母固定在所述的推杆的另一端，所述的自润滑轴承套设在所述的连接轴上并位于所述的腰型孔的内侧。上述连接机构结构简单、可靠，腰型孔的设计为推杆和顶杆的相对运动预留了一定的移动空间，避免顶杆在伸出过程中卡住，安全可靠。通过螺母和薄螺母组成的双螺母固定连接轴，起到较好的机械紧固及防松作用。
[0011]作为优选，所述的第一锥齿轮的两端分别设有轴用弹性挡圈和调整垫，两个所述的圆锥滚子轴承的外圈分别由压环和压盖固定，两个所述的圆锥滚子轴承的内圈分别由隔圈和所述的调整垫压紧，所述的隔圈由锁紧螺母锁紧固定。可通过改变调整垫的厚度，对第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合间隙进行调节，保证传动精度。
[0012]作为优选，所述的螺纹段的螺纹为螺纹升角小于摩擦角的梯形螺纹，能实现机械自锁，保证输出轴与推杆的连接精度及可靠性，防止返松，保证分中定位的准确性及可靠性。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术液压自动分中定位夹紧装置解决了工件装夹的自动分中、定位及夹紧问题，具有夹紧力大、夹紧力可调、可自动控制松夹动作、传动稳定可靠等优点，省时省力，可实现工件装夹的自动化，配合数控机床及上下料机构，能够实现工件的生产加工自动化，可在卧式加工中心、立式加工中心、龙门加工中心等机床设备上使用。此外，本专利技术液压自动分中定位夹紧装置通用性强，针对不同结构、不同尺寸的零件，可灵活选择确定液压自动分中定位夹紧装置的数量，并可更换顶紧机构来实现适配，而针对不同的夹紧力需求，可通过调节与液压马达连接的液压系统的压力来实现。
附图说明
[0014]图1为实施例中液压自动分中定位夹紧装置的外观图；
图2为实施例中液压自动分中定位夹紧装置的横向剖切示意图；图3为图2中A处放大图；图4为图2中B处放大图；图5为图2中C
‑
C剖视图；图6为两套实施例中液压自动分中定位夹紧装置在机床的工作台上固定后效果图；图7为工件被两套实施例中液压自动分中定位夹紧装置夹紧时的状态图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0016]实施例的液压自动分中定位夹紧装置，如图1~图5所示，包括底板1、驱动机构、分中定位机构和顶紧机构，驱动机构包括液压马达21、输入轴22和第一锥齿轮23，输入轴22的两端分别与液压马达21的输出端和第一锥齿轮23同轴固定连接，分中定位机构包括第二锥齿轮31和两个分中定位单元，第二锥齿轮31与第一锥齿轮23啮合，每个分中定位单元包括一根输出轴32，两个分中定位单元的输出轴32对称设置并通过平键同轴固定在第二锥齿轮3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压自动分中定位夹紧装置，其特征在于，包括底板、驱动机构、分中定位机构和顶紧机构，所述的驱动机构包括液压马达、输入轴和第一锥齿轮，所述的输入轴的两端分别与所述的液压马达的输出端和所述的第一锥齿轮同轴固定连接，所述的分中定位机构包括第二锥齿轮和两个分中定位单元，所述的第二锥齿轮与所述的第一锥齿轮啮合，每个所述的分中定位单元包括一根输出轴，所述的两个分中定位单元的输出轴对称设置并同轴固定在所述的第二锥齿轮的两侧，每根所述的输出轴上设有螺纹段，两根所述的输出轴上的螺纹段的螺纹方向相反，所述的顶紧机构包括两个顶紧单元，每个所述的分中定位单元对应配有一个所述的顶紧单元，每个所述的顶紧单元包括推杆、顶杆和导向座，所述的导向座固定在所述的底板上，所述的推杆的一端与对应的一根输出轴上的螺纹段螺纹连接，所述的推杆的另一端与所述的顶杆的一端转动连接，所述的顶杆的另一端斜穿所述的导向座，所述的两个顶紧单元的顶杆的另一端用于从内侧向外顶紧待加工的工件。2.根据权利要求1所述的一种液压自动分中定位夹紧装置，其特征在于，所述的液压马达的输出端经平键连接有第一轴套，所述的输入轴的一端经平键与所述的第一轴套连接，所述的输入轴的另一端经平键与所述的第一锥齿轮连接，所述的输入轴安装于两个反向安装的圆锥滚子轴承，两个所述的圆锥滚子轴承的外侧安装有第一轴承套，所述的第一轴承套固定于齿轮箱，所述的齿轮箱固定在所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔丽国，钟巧明，忻月海，姜明迁，王祥来，李志明，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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