【技术实现步骤摘要】
一种肺小结节的定位方法
[0001]本专利技术涉及一种肺小结节的定位方法，用于手术过程辅助对肺小结节进行定位。
技术介绍
[0002]肺癌是目前世界上发病率和死亡率最高的恶性肿瘤，严重威胁着人类的生命健康。中国是肺癌高发国家，发病率和死亡率均位居世界首位。近年来，尽管肺癌的诊治技术得到了长足的发展，但肺癌患者的总体生存率仍不容乐观。造成肺癌患者预后不良的主要原因是大多数患者在发现症状时已经到了晚期，因此肺癌的早期诊断和早期治疗是肺癌防治的核心环节。胸部低剂量螺旋CT筛查可发现肺小结节，降低20％的肺癌死亡率。
[0003]另一方面，随着胸外科技术的发展，电视辅助胸腔镜手术(Video Assisted Thoracoscopic Surgery,VATS)，为肺小结节的诊断提供了全新的微创治疗方式。相比传统开胸手术，胸腔镜能减少患者术后痛苦，缩短住院时间，减少并发症。但胸腔镜手术对于部分肺小结节的处理能力非常有限，大多数直径＜1cm或者胸膜下深度超过5mm的小结节，术中难以通过视觉、手指触诊、强劲器械滑行进行定位，使...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肺小结节的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S0：确定肺小结节在肺内的位置：根据术前CT影像，确定肺小结节在肺内的具体位置；S1：胸廓三维模型的建立：根据术前CT影像，通过计算机进行三维建模，构建出受术者的胸廓三维模型；S2：标记胸壁上的虚拟穿刺定位点：在胸腔镜下，以胸腔镜下受术者胸廓内实时影像为基础，识别出受术者胸廓内解剖学标记，与步骤S1中形成的受术者的胸廓三维模型进行实时配准，确定肺小结节垂直于胸壁的投影点，该投影点即为胸壁上的虚拟穿刺定位点，标记该胸壁上的虚拟穿刺定位点P0；S3：标记肺小结节在肺表面的位置：向肺内鼓入气体使肺复张，从胸壁上的虚拟穿刺定位点P0向肺表面进行垂直投影，该投影点即为肺小结节在肺表面上的虚拟穿刺定位点P1，标记该肺表面上的虚拟穿刺定位点P1。2.根据权利要求1所述的肺小结节的定位方法，其特征在于，在步骤S1中，运用深度学习算法，搭建三维多目标检测网络，对胸部CT中的肋骨小头和肋骨进行精准检测，并构建胸廓三维模型。3.根据权利要求2所述的肺小结节的定位方法，其特征在于，所述搭建三维多目标检测网络，具体包含下述步骤：S1
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1：首先通过3D卷积神经网络对三维CT图像进行关键点检测，实现三维CT图像中肋骨小头和肋骨的识别和定位；S1
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2：针对三维图像数据较大的特征，设置小窗口滑动进行特征提取，对肋骨小头和肋骨进行精细的特征提取；S1
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3：运用长短期记忆网络提取多个肋骨小头和肋骨之间的序列关系，实现肋骨...
【专利技术属性】
技术研发人员：闾夏轶，
申请(专利权)人：浙江大学医学院附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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