本发明专利技术提供了一种轨道梁桥检测分析方法、装置、设备及可读存储介质，根据所述检测数据，计算得到轨道梁桥断面检测点坐标；根据所述轨道梁桥偏差分析数据，计算得到轨道梁桥的检测结果。本发明专利技术采用高精度三维激光扫描仪对轨道梁桥进行三维扫描，获取了轨道梁桥高精度、高密度三维点云数据，提取计算出各检测断面检测点的三维坐标，为轨道梁桥线形检测计算分析提供了基础数据，根据轨道梁结构设计参数，建立了轨道梁桥中线偏差、高程偏差、工作面线形、纵向平整度、平面及竖向线形矢高、轨道梁侧面距离中心偏差检测计算数学模型，优化了现有轨道梁桥线形检测和计算分析方法，解决了常规检测方法测量效率低、作业安全性差、检测分析不全面的问题。面的问题。面的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道梁桥检测方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，具体而言，涉及一种轨道梁桥检 测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]现行《跨座式单轨交通施工及验收规范》、《城市轨道交通工程 测量规范》中轨道梁桥线形检测的内容和技术方法，主要以重庆单轨 日立制式的简支PC轨道梁为主，缺少连续刚构PC轨道梁桥线形检测 内容。同时，国内已建设有庞巴迪、比亚迪云轨等多种制式的跨座式 单轨交通工程，对于轨道梁桥线形检测，其车辆接口文件还提出了工 作面线形、工作面纵向平整度、轨道梁侧面距离中心偏差等检测项目， 现有技术规范中缺少以上制式轨道梁桥线形检测的相关内容。
[0003]现行技术规范和实际工程中主要采用水准仪、全站仪、U型尺、 水平尺、检测尺等测量设备进行轨道梁桥线形检测，存在测量效率低、 作业安全性差、检测分析不全面等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种轨道梁桥检测方法、装置、设备及可 读存储介质，以改善上述问题。本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供了一种轨道梁桥检测方法，包括以下步骤：
[0006]获取第一检测装置的检测数据，所述检测数据为轨道梁桥上的轨 道梁三维点云数据；
[0007]根据所述检测数据，计算得到轨道梁桥断面检测点坐标；
[0008]根据所述轨道梁桥断面检测点坐标，计算得到轨道梁桥偏差分析 数据，根据所述轨道梁桥偏差分析数据，计算得到轨道梁桥的检测结 果；
[0009]获取轨道梁桥技术要求范围数据，判断所述轨道梁桥的检测结果 是否在所述轨道梁桥技术要求范围数据的范围内。
[0010]现有技术是在实际工程中主要还是采用水准仪、全站仪、U型尺、 水平尺、检测尺等测量设备进行轨道梁桥线形检测，会存在测量效率 低、作业安全性差、检测分析不全面等问题。现行技术规范中缺少庞 巴迪、比亚迪云轨等新型制式轨道梁桥线形检测以及连续刚构PC轨 道梁桥线形检测的相关内容，需进一步研究相应的检测计算分析方法。
[0011]而本专利技术则是通过获取到的检测数据，检测数据包括轨道梁桥上 的轨道梁三维点云数据，来获取轨道梁桥断面检测点坐标，并通过轨 道梁桥断面检测点坐标计算得到轨道梁桥偏差分析数据，进而得到轨 道梁桥线形检测分析结果，并通过结果比对，可以实现轨道梁桥的三 维空间线形整体评价，进而可以满足实际工程应用需求。
[0012]可选地，所述获取第一检测装置的检测数据，包括：
[0013]获取所述轨道梁桥控制点的布设信息，所述轨道梁桥控制点包括 至少四个控制
点，所述轨道梁桥控制点通过自由设站的方法计算得到；
[0014]基于布设信息，发送第一控制命令，所述第一控制命令包括布设 全站仪测量所述轨道梁桥控制点的命令；
[0015]获取全站仪测量数据；
[0016]根据所述全站仪测量数据计算并转化，得到所述轨道梁桥三维云 数据，所述轨道梁桥三维云数据包括所述检测数据。
[0017]可选地，所述根据所述检测数据，计算得到轨道梁断面检测点坐 标，包括：
[0018]发送第二控制命令，所述第二控制命令包括采用三维激光扫描仪 对所述轨道梁桥控制点进行扫描的命令；
[0019]获取三维激光扫描仪的扫描数据，所述扫描数据包括所述轨道梁 桥控制点的三维坐标；
[0020]对所述扫描数据进行预处理，计算得出轨道梁桥三维点云数据；
[0021]根据所述轨道梁桥三维点云数据计算，得到所述轨道梁断面检测 点坐标。
[0022]可选地，所述根据所述轨道梁桥断面检测点坐标，计算得到轨道 梁桥偏差分析数据，根据所述轨道梁桥偏差分析数据，计算得到轨道 梁桥的检测结果，包括：
[0023]对所述轨道梁断面检测点坐标进行平面偏差计算，得到轨道梁桥 断面检测点平面偏差数据；
[0024]对所述轨道梁断面检测点坐标进行高程偏差计算，得到轨道梁桥 断面检测点高程偏差数据；
[0025]将所述轨道梁桥断面检测点平面偏差数据和所述轨道梁桥断面 检测点高程偏差数据，记为所述轨道梁桥偏差分析数据；
[0026]根据所述轨道梁桥偏差分析数据建立数学模型；
[0027]求解所述数学模型得到所述轨道梁桥检测结果，所述轨道梁桥检 测结果包括轨道梁桥工作面线形分析结果、轨道梁桥工作面纵向平整 度检测分析结果、轨道梁桥平面线形矢高检测分析结果、轨道梁桥竖 向线形矢高检测分析结果和轨道梁桥侧面距离中心偏差检测分析结 果。
[0028]第二方面，本申请还提供了一种轨道梁桥检测装置，包括：
[0029]获取模块：用于获取第一检测装置的检测数据，所述检测数据为 轨道梁桥上的轨道梁三维点云数据；
[0030]第一计算处理模块：用于根据所述检测数据，计算得到轨道梁桥 断面检测点坐标；
[0031]第二计算处理模块：用于根据所述轨道梁桥断面检测点坐标，计 算得到轨道梁桥偏差分析数据，根据所述轨道梁桥偏差分析数据，计 算得到轨道梁桥的检测结果；
[0032]判断处理模块：用于获取轨道梁桥技术要求范围数据，判断所述 轨道梁桥的检测结果是否在所述轨道梁桥技术要求范围数据的范围 内。
[0033]优选地，所述获取模块还包括：
[0034]第一获取单元，用于获取所述轨道梁桥控制点的布设信息，所述 轨道梁桥控制点包括至少四个控制点，所述轨道梁桥控制点通过自由 设站的方法计算得到；
[0035]第一命令发送单元，用于基于布设信息，发送第一控制命令，所 述第一控制命令
包括布设全站仪测量所述轨道梁桥控制点的命令；
[0036]第二获取单元，用于获取全站仪测量数据；
[0037]第一计算单元，用于根据所述全站仪测量数据计算并转化，得到 所述轨道梁桥三维云数据，所述轨道梁桥三维云数据包括所述检测数 据。
[0038]优选地，所述第一计算处理模块包括：
[0039]第二命令发送单元，用于发送第二控制命令，所述第二控制命令 包括采用三维激光扫描仪对所述轨道梁桥控制点进行扫描的命令；
[0040]第三获取单元，用于获取三维激光扫描仪的扫描数据，所述扫描 数据包括所述轨道梁桥控制点的三维坐标；
[0041]第二计算单元，对所述扫描数据进行预处理，计算得出轨道梁桥 三维点云数据；
[0042]第三计算单元，用于根据所述轨道梁桥三维点云数据计算，得到 所述轨道梁断面检测点坐标。
[0043]优选地，所述第二计算处理模块还包括：
[0044]第四计算单元，用于对所述轨道梁断面检测点坐标进行平面偏差 计算，得到轨道梁桥断面检测点平面偏差数据；
[0045]第五计算单元，用于对所述轨道梁断面检测点坐标进行高程偏差 计算，得到轨道梁桥断面检测点高程偏差数据；
[0046]分析数据单元，用于将所述轨道梁桥断面检测点中线偏差数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道梁桥检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取第一检测装置的检测数据，所述检测数据为轨道梁桥上的轨道梁三维点云数据；根据所述检测数据，计算得到轨道梁桥断面检测点坐标；根据所述轨道梁桥断面检测点坐标，计算得到轨道梁桥偏差分析数据，根据所述轨道梁桥偏差分析数据，计算得到轨道梁桥的检测结果；获取轨道梁桥技术要求范围数据，判断所述轨道梁桥的检测结果是否在所述轨道梁桥技术要求范围数据的范围内。2.根据权利要求1所述的轨道梁桥检测方法，其特征在于,所述获取第一检测装置的检测数据，包括：获取所述轨道梁桥控制点的布设信息，所述轨道梁桥控制点包括至少四个控制点，所述轨道梁桥控制点通过自由设站的方法计算得到；基于布设信息，发送第一控制命令，所述第一控制命令包括布设全站仪测量所述轨道梁桥控制点的命令；获取全站仪测量数据；根据所述全站仪测量数据计算并转化，得到所述轨道梁桥三维云数据，所述轨道梁桥三维云数据包括所述检测数据。3.根据权利要求2所述的轨道梁桥检测方法，其特征在于,所述根据所述检测数据，计算得到轨道梁断面检测点坐标，包括：发送第二控制命令，所述第二控制命令包括采用三维激光扫描仪对所述轨道梁桥控制点进行扫描的命令；获取三维激光扫描仪的扫描数据，所述扫描数据包括所述轨道梁桥控制点的三维坐标；对所述扫描数据进行预处理，计算得出轨道梁桥三维点云数据；根据所述轨道梁桥三维点云数据，计算得到所述轨道梁断面检测点坐标。4.根据权利要求1所述的轨道梁桥检测方法，其特征在于,所述根据所述轨道梁桥断面检测点坐标，计算得到轨道梁桥偏差分析数据，根据所述轨道梁桥偏差分析数据，计算得到轨道梁桥的检测结果，包括：对所述轨道梁断面检测点坐标进行平面偏差计算，得到检测点平面偏差数据；对所述轨道梁断面检测点坐标进行高程偏差计算，得到检测点高程偏差数据；将所述轨道梁桥断面检测点平面偏差数据和所述轨道梁桥断面检测点高程偏差数据，记为所述轨道梁桥偏差分析数据；根据所述轨道梁桥偏差分析数据建立数学模型；求解所述数学模型得到所述轨道梁桥检测结果，所述轨道梁桥检测结果包括轨道梁桥工作面线形分析结果、轨道梁桥工作面纵向平整度检测分析结果、轨道梁桥平面线形矢高检测分析结果、轨道梁桥竖向线形矢高检测分析结果和轨道梁桥侧面距离中心偏差检测分析结果。5.一种轨道梁桥检测装置，其特征在于，包括：获取模块：用于获取第一检测装置的检测数据，所述检测数据为轨道梁桥上的轨道梁三维点云数据；
第一计算处理模块：用于根据所述检测数据，计算得到轨道梁桥断面检测点坐标；第二计算处理模块：用于根据所述轨道梁桥断面检测点坐标，计算得到轨道梁桥偏差...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张银虎，张金龙，郑伦英，赵永卿，马文静，王欢，
申请(专利权)人：中铁工程设计咨询集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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