一种连接件与转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种连接件与转向装置，涉及转向装置结构强度技术领域，连接件用于连接转向驱动装置与从转装置，包括转动连接的第一连接体与第二连接体，以及连接在所述第一连接体与所述第二连接体之间的弹性件，所述第一连接体用于与所述转向驱动装置的驱动轴连接，所述第二连接体用于与所述从转装置连接，所述弹性件用于在所述第一连接体与所述第二连接体相对转动时提供回转力。本实用新型专利技术通过设置连接件，连接件通过第一连接体与第二连接体转动连接，两者之间设置弹性件，当从转装置受到较大的侧向冲击力时，弹性件能够将从转装置传递的较大扭力进行缓冲，防止转向驱动装置受到较大的冲击力而受到损坏。大的冲击力而受到损坏。大的冲击力而受到损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种连接件与转向装置


[0001]本技术涉及转向装置结构强度
，尤其涉及一种连接件与转向装置。

技术介绍

[0002]现有的转向装置多应用于AGV小车与移动机器人中，通过转向驱动装置来带动车轮转动。但是，在车轮行驶过程中，当车轮受到较大瞬时外力冲击时，产生较大的扭矩，甚至发生一定的偏转，使得车轮减速转向装置内部连接轴、齿轮、电机等传动部件受到瞬时扭转冲击，容易发生碰撞，产生磨损和破坏，导致其发生故障，降低寿命。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种连接件与转向装置，用以解决现有技术中转向装置受到较大瞬时外力冲击时，产生较大的扭矩，甚至发生一定的偏转，使得车轮减速转向装置内部连接轴、齿轮、电机等传动部件受到瞬时扭转冲击，容易发生碰撞，产生磨损和破坏，导致其发生故障，降低寿命的缺陷，实现一种连接件与转向装置。
[0004]本技术提供一种连接件，用于连接转向驱动装置与从转装置，包括转动连接的第一连接体与第二连接体，以及连接在所述第一连接体与所述第二连接体之间的弹性件，所述第一连接体用于与所述转向驱动装置的驱动轴连接，所述第二连接体用于与所述从转装置连接，所述弹性件用于在所述第一连接体与所述第二连接体相对转动时提供回转力。
[0005]根据本技术提供的连接件，所述第一连接体与所述第二连接体之间设有空腔，所述弹性件位于所述空腔。
[0006]根据本技术提供的连接件，所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧设有第一凹槽，所述第二连接体朝向所述第一连接体的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽扣合形成所述空腔。
[0007]根据本技术提供的连接件，所述空腔沿垂直于所述第一连接体与所述第二连接体相对转动轴线方向的截面呈扇环形，所述空腔的扇环形截面的圆心与所述第一连接体和所述第二连接体的相对转动轴线重合。
[0008]根据本技术提供的连接件，所述弹性件有多个，多个所述弹性件的两端分别连接所述第一连接体与所述第二连接体。
[0009]根据本技术提供的连接件，所述第一连接体设有凸起，所述第二连接体设有卡槽；或者，所述第一连接体设有卡槽，所述第二连接体设有凸起；
[0010]所述凸起位于所述卡槽内，所述卡槽沿所述第二连接体相对于所述第一连接体转动方向的长度大于所述凸起沿所述第二连接体相对于所述第一连接体转动方向的长度，用于限制所述第二连接体与所述第一连接体的相对转动角度。
[0011]根据本技术提供的连接件，所述第一连接体设有轴孔，所述第二连接体设有转轴；或者，所述第一连接体设有转轴，所述第二连接体设有轴孔；
[0012]所述转轴与所述轴孔转动连接。
[0013]本技术还提供一种转向装置，包括转向驱动装置、从转装置与上述任一项所述的连接件，所述转向驱动装置通过所述连接件与所述从转装置连接。
[0014]根据本技术提供的转向装置，所述转向装置还包括连接壳与法兰，所述连接壳具有通道，所述连接壳的一端与所述转向驱动装置的外壳固定连接，所述连接壳的另一端与所述法兰固定连接；
[0015]所述连接件设置于所述通道内与所述转向驱动装置的驱动轴连接，所述连接件的第二连接体通过轴承与所述法兰转动连接。
[0016]根据本技术提供的转向装置，所述法兰设有通孔，所述通孔用于所述第二连接体或所述从转装置穿过。
[0017]根据本技术提供的转向装置，所述从转装置包括行走轮。
[0018]根据本技术提供的转向装置，所述连接件的第一连接体外壁上还设有齿轮结构，所述转向驱动装置的驱动轴通过齿轮或齿轮组与所述第一连接体的齿轮结构啮合传动。
[0019]本技术提供的连接件与转向装置，通过设置连接件，连接件通过第一连接体与第二连接体转动连接，并且第一连接体与第二连接体之间设置弹性件，当从转装置受到较大的侧向冲击力时，连接件中的弹性件能够将从转装置传递的较大扭力进行缓冲，弹性件通过弹性形变对冲击力进行吸收，防止转向驱动装置受到较大的冲击力而受到损坏。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术提供的连接件结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的连接件爆炸示意图；
[0023]图3是本技术提供的连接件正视示意图；
[0024]图4是图3中A
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A剖视示意图；
[0025]图5是本技术提供的扇环形空腔结构示意图；
[0026]图6是本技术提供的转向装置结构示意图；
[0027]图7是本技术提供的转向装置爆炸示意图之一；
[0028]图8是本技术提供的转向装置爆炸示意图之二。
[0029]附图标记：
[0030]100：连接件；110：第一连接体；111：第一凹槽；112：凸起；113：轴孔；114：齿轮结构；120：第二连接体；121：第二凹槽；122：卡槽；123：转轴；130：弹性件；140：空腔；141：圆心轴线；150：间隙；160：第一转动轴线；
[0031]200：转向驱动装置；300：从转装置；400：连接壳；410：通道；500：法兰；510：通孔；600：轴承。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”与“第二”等是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“内”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0034]需要说明的是，本技术中的描述“在
…
范围内”，包含两端端值。如“在10至20范围内”，包含范围两端的端值10与20。
[0035]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术实施例中的具体含义。
[0036]下面结合图1
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图8描述本技术的连接件与转向装置。
[0037]具体地，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接件，用于连接转向驱动装置与从转装置，其特征在于，包括转动连接的第一连接体与第二连接体，以及连接在所述第一连接体与所述第二连接体之间的弹性件，所述第一连接体用于与所述转向驱动装置的驱动轴连接，所述第二连接体用于与所述从转装置连接，所述弹性件用于在所述第一连接体与所述第二连接体相对转动时提供回转力。2.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述第一连接体与所述第二连接体之间设有空腔，所述弹性件位于所述空腔。3.根据权利要求2所述的连接件，其特征在于，所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧设有第一凹槽，所述第二连接体朝向所述第一连接体的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽扣合形成所述空腔。4.根据权利要求2所述的连接件，其特征在于，所述空腔沿垂直于所述第一连接体与所述第二连接体相对转动轴线方向的截面呈扇环形，所述空腔的扇环形截面的圆心与所述第一连接体和所述第二连接体的相对转动轴线重合。5.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述弹性件有多个，多个所述弹性件的两端分别连接所述第一连接体与所述第二连接体。6.根据权利要求1所述连接件，其特征在于，所述第一连接体设有凸起，所述第二连接体设有卡槽；或者，所述第一连接体设有卡槽，所述第二连接体设有凸起；所述凸起位于所述卡槽内，所述卡槽沿所述第二连接体相对于所述第一连接体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓安庆，
申请(专利权)人：湖北甫安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：