一种车辆转向控制方法、系统与汽车技术方案

本申请实施例在于提供一种车辆转向控制方法、系统与汽车，属于汽车技术领域。所述方法包括：监测转向器齿条的齿条行程与车轮的轮跳行程；控制与转向器连接的EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或，控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下。使用本申请所提供的一种车辆转向控制方法、系统与车辆，可以控制齿条行程与轮跳行程至少一个在各自的预设行程内，以避免齿条行程与轮跳行程同时超过各自的预设行程，所带来的车轮与驱动轴损坏的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向控制方法、系统与汽车


[0001]本申请实施例涉及汽车
，具体而言，涉及一种车辆转向控制方法、系统与汽车。

技术介绍

[0002]目前汽车动力总成通过驱动轴将汽车的动力传递至车轮上，在汽车处于不同的载荷工况下，汽车的驱动轴轴线与车轮轴线之间的夹角、以及车轮与纵梁和周边件之间的间隙均会变化。
[0003]相关技术中，车轮的轮跳行程与转向器齿条的齿条行程增大后，会使得汽车的驱动轴轴线与车轮轴线之间的夹角变大，也会使得车轮与纵梁和周边件之间的间隙变小，进而导致车轮与驱动轴和汽车上的其他部件相互碰撞，进而导致车轮与驱动轴的损坏。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆转向控制方法、系统与汽车，旨在解决车轮与驱动轴被碰撞而损坏的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种车辆转向控制方法，所述方法包括：
[0006]监测转向器齿条的齿条行程与车轮的轮跳行程；
[0007]控制EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或，控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下。
[0008]可选地，控制EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下，包括：
[0009]在所述轮跳行程超过第一预设轮跳行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减小轮跳行程，或者，控制与所述EPS控制器以降低所述齿条行程；
[0010]在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减小轮跳行程，或者，控制所述EPS控制器以降低所述齿条行程。
[0011]可选地，在所述轮跳行程超过第一预设轮跳行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减小轮跳行程，包括：
[0012]在所述轮跳行程超过所述第一预设轮跳行程时，若所述齿条行程超过所述第一预设齿条行程，控制所述空气弹簧的充气状态以减小所述轮跳行程；
[0013]所述方法还包括：
[0014]在所述轮跳行程超过所述第一预设轮跳行程时，控制所述EPS控制器以降低所述齿条行程。
[0015]可选地，在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，控制与所述EPS控制器以降低所述齿条行程，包括：
[0016]在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，若所述轮跳行程超过第一预设轮跳行程，控制所述EPS控制器以降低所述齿条行程；
[0017]所述方法还包括：
[0018]在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减小轮跳行程。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]在所述轮跳行程小于所述第一预设轮跳行程时，将所述第一预设齿条行程增大至第二预设齿条行程；
[0021]在所述齿条行程小于所述第一预设齿条行程时，将所述第一预设轮跳行程增大至第二预设轮跳行程。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]在增大所述转向器齿条的齿条行程的同时，向所述EPS控制器发送正向推动所述转向器齿条的控制命令。
[0024]可选地，控制所述EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，包括：
[0025]向所述EPS控制器发送阻止所述转向器齿条正向移动的控制命令，或向所述EPS控制器发送反向推动所述转向器齿条的控制命令，以降低所述齿条行程至所述第一预设齿条行程及以下。
[0026]可选地，控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下，包括：
[0027]向所述空气弹簧输入加压的控制指令，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下。
[0028]本申请实施例第二方面提供一种车辆转向控制系统，所述系统包括：
[0029]监测模块，用于监测转向器齿条的齿条行程与车轮的轮跳行程；
[0030]控制模块，用于控制EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或，控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下。
[0031]本申请实施例第三方面提供一种汽车，所述汽车上应用有如本申请实施例第一方面所提供的一种车辆转向器控制方法。
[0032]采用本申请提供的的一种车辆转向控制方法，可以使得齿条行程减小至第一预设齿条行程以下和/或使得轮跳行程减小至第一预设轮跳行程以下，从而保证在对车辆的转向进行控制时，齿条行程和轮跳行程中的至少一个能够维持在各自的预设正常范围之内，而不会出现轮跳行程与齿条行程同时增大所导致的夹角过大与间隙过小的问题，进而避免了车轮与驱动轴和汽车上的周边件相互碰撞，而导致车轮与驱动轴损坏的问题。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请一实施例提出的车辆转向控制方法的步骤流程图；
[0035]图2是本申请一实施例提出的车辆转向控制系统的组成图；
[0036]图3是本申请一实施例提出的车辆转向控制方法的控制参数图；
[0037]图4是本申请一实施例提出的车轮跳动工况的逻辑示意图；
[0038]图5是本申请一实施例提出的转向器齿条移动工况的一种逻辑示意图；
[0039]图6是本申请一实施例提出的转向器齿条移动工况的另一种逻辑示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]相关技术中，车轮的轮跳行程受到地面颠簸的影响，地面越颠簸，轮跳行程越大。转向器齿条的齿条行程与汽车的方向盘的转动有关，方向盘转动时，方向盘通过连杆机构带动齿条在转向器内左右移动，方向盘转动的角度越大，转向器齿条的齿条行程越大。
[0042]车轮的轮跳行程与转向器齿条的齿条行程增大后，会使得汽车的驱动轴轴线与车轮轴线之间的夹角变大，也会使得车轮与纵梁和周边件之间的间隙变小，进而导致车轮与驱动轴和汽车上的周边件相互碰撞，进而导致车轮与驱动轴的损坏。
[0043]有鉴于此，本申请提出一种车辆转向控制方法，通过控制EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或，控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下。
[0044]通过本申请提出的一种车辆转向控制方法，可以使得齿条行程减小至第一预设齿条行程以下和/或使得轮跳行程减小至第一预设轮跳行程以下，从而保证在对车辆的转向进行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：监测转向器齿条的齿条行程与车轮的轮跳行程；控制EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或，控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下，包括：在所述轮跳行程超过第一预设轮跳行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减小轮跳行程；在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，控制EPS控制器以降低所述齿条行程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述轮跳行程超过第一预设轮跳行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减小轮跳行程，包括：在所述轮跳行程超过所述第一预设轮跳行程时，若所述齿条行程超过所述第一预设齿条行程，控制所述空气弹簧的充气状态以减小所述轮跳行程；所述方法还包括：在所述轮跳行程超过所述第一预设轮跳行程时，控制所述EPS控制器以降低所述齿条行程。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，控制所述EPS控制器以降低所述齿条行程，包括：在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，若所述轮跳行程超过第一预设轮跳行程，控制与所述EPS控制器以降低所述齿条行程；所述方法还包括：在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志杰，刘莉娅，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：