树脂齿轮及齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题为提高树脂齿轮及齿轮装置的树脂齿轮的强度。使用在基体树脂(r)中混合增强纤维(f)而成的成型材料来形成第1内齿轮(22g)及第2内齿轮(23g)，在各齿的啮合面(221b、231b)上，增强纤维沿着齿面配置，并且纤维方向不规则。或者，在各齿的啮合面(221b、231b)上包含沿着齿面配置增强纤维，在从周向观察时与齿面重叠的深部(d)中，增强纤维的纤维方向不规则。沿着啮合面(221b、231b)的增强纤维有助于提高该啮合面(221b、231b)的强度。231b)的强度。231b)的强度。

【技术实现步骤摘要】
树脂齿轮及齿轮装置
[0001]本申请主张基于2020年11月27日申请的日本专利申请第2020
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196636号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种树脂齿轮及齿轮装置。

技术介绍

[0003]近年来，根据轻型化的要求，提倡齿轮装置使用由树脂形成的齿轮。
[0004]在这种树脂齿轮中，为了提高强度，在基体树脂中混合增强纤维，并在各齿的啮合面中使增强纤维的纤维方向沿着齿面并且朝向方向，在齿根中则将纤维方向设为不规则(例如，参考专利文献1)。
[0005]专利文献1：日本特开2019
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218994号公报
[0006]但是，在专利文献1的树脂齿轮中，强度方面存在改善的余地。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提高树脂齿轮及齿轮装置的树脂齿轮的强度。
[0008]本专利技术提供一种树脂齿轮，其使用在基体树脂中混合增强纤维而成的成型材料来成型出，其中，
[0009]在各齿的啮合面上，所述增强纤维沿着齿面配置并且纤维方向不规则。
[0010]并且，本专利技术提供一种树脂齿轮，其使用在基体树脂中混合增强纤维而成的成型材料来成型出，其中，在各齿的啮合面上包含沿着齿面配置的增强纤维，并且在从周向观察时与所述齿面重叠的深部中，增强纤维的纤维方向不规则。
[0011]并且，本专利技术提供一种齿轮装置，其具有内齿轮及外齿轮，其中，
[0012]所述内齿轮及所述外齿轮中的一个齿轮由上述树脂齿轮构成，
[0013]所述内齿轮及所述外齿轮中的另一个由金属制成。
[0014]根据本专利技术，能够提高树脂齿轮及齿轮装置的树脂齿轮的强度。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的轴向剖视图。
[0016]图2是从轴向观察挠曲啮合式齿轮装置的内齿轮的一个齿时的图。
[0017]图3是表示图2中的啮合面的齿面即沿U
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U线剖切的面上的基体树脂内的增强纤维的方向的图。
[0018]图4是图2中的比齿面更靠内侧的沿V
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V线剖切的面上的剖视图。
[0019]图5是沿通过图2中的深部沿W
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W线剖切的面上的剖视图。
[0020]图6是从轴向观察挠曲啮合式齿轮装置的内齿轮的一个齿时的图。
[0021]图7是表示图6中的齿顶面即沿L
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L线剖切的面上的基体树脂内的增强纤维的方向
的图。
[0022]图8是图6中的比齿顶面更靠内侧的沿M
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M线剖切的面上的剖视图。
[0023]图9是图6中的比齿顶面更靠内侧的沿N
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N线剖切的面上的剖视图。
[0024]图10是表示图2所示的轴向端面内的矩形区域S中的基体树脂内的增强纤维的方向的图。
[0025]图中：1
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齿轮装置，12
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外齿轮，23
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内齿轮部件，221、231
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齿，221a、231a
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齿顶面，221b、231b
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啮合面，221c、231c
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齿根面，O1
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旋转轴，d
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深部，f
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增强纤维，h/2
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中间点，r
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基体树脂。
具体实施方式
[0026][实施方式的概略结构][0027]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。图1是表示实施方式所涉及的齿轮装置(即，挠曲啮合式齿轮装置)的剖视图。
[0028]以下，将沿着图中的旋转轴O1的方向定义为“轴向”，将与旋转轴O1垂直的方向定义为“径向”，将以旋转轴O1为中心的旋转方向定义为“周向”。
[0029]如图1所示，挠曲啮合式齿轮装置1为外齿轮12(第2齿轮)挠曲变形从而传递以旋转轴O1为中心的旋转运动的筒型的挠曲啮合式齿轮装置。
[0030]具体而言，挠曲啮合式齿轮装置1具备：起振体轴10；外齿轮12，被起振体轴10挠曲变形；第1内齿轮22g及第2内齿轮23g，与外齿轮12啮合；以及起振体轴承15。挠曲啮合式齿轮装置1还具备第1外壳22、内齿轮部件23、第2外壳24、第1罩体26、第2罩体27、输入轴承31、输入轴承32及主轴承33。
[0031]起振体轴10呈空心轴状，且其具有：起振体10A，与旋转轴O1垂直的截面的外形为椭圆形；及轴部10B、10C，设置于起振体10A的轴向上的两侧且与旋转轴O1垂直的截面的外形为圆形。另外，椭圆形并不只限于几何学严格意义上的椭圆，其包含大致椭圆。起振体轴10以旋转轴O1为中心进行转动，起振体10A的与旋转轴O1垂直的截面的外形形状的中心与旋转轴O1一致。该起振体轴10为与马达等驱动源(省略图示)连结从而输入驱动力的输入轴。
[0032]外齿轮12为具有挠性的圆筒状的金属，在其外周设置有齿。
[0033]第1内齿轮22g及第2内齿轮23g以旋转轴O1为中心在起振体轴10的周围进行旋转。
[0034]这些第1内齿轮22g和第2内齿轮23g沿轴向排列设置，并与外齿轮12啮合。具体而言，第1内齿轮22g及第2内齿轮23g中的一个与外齿轮12的比轴向上的中央更靠一侧的齿部啮合，另一个与外齿轮12的比轴向上的中央更靠另一侧的齿部啮合。第1内齿轮22g通过在第1外壳22的内周部的对应部位设置内齿而构成。第2内齿轮23g通过在内齿轮部件23的内周部的对应部位设置内齿而构成。
[0035]起振体轴承15配置于起振体10A与外齿轮12之间。起振体轴承15具有多个滚动体(滚子)15A及保持多个滚动体15A的保持器15C。多个滚动体15A以起振体10A的外周面和外齿轮12的内周面作为滚动面而进行滚动。另外，起振体轴承15也可以具有与起振体10A分体的内圈或与外齿轮12分体的外圈。
[0036]在外齿轮12及起振体轴承15的保持器15C的轴向上的两侧分别设置有与它们抵接
从而限制它们沿轴向移动的间隔圈36、37作为限制部件。
[0037]第1外壳22及第2外壳24通过连结部件(即，螺栓57)彼此连结在一起，从而覆盖第1内齿轮22g、第2内齿轮23g及外齿轮12的径向外侧。其中，如上所述，在第1外壳22的内周部的一部分上设置有内齿，第1外壳22与第1内齿轮22g形成为一体。
[0038]并且，在第1外壳22及第2外壳24的负载相反侧(图1中的右侧)的端部，设置有沿轴向连续延伸的螺栓连结用孔22h、24h。在将挠曲啮合式齿轮装置1连接于装置外部的外部部件55(例如，机械手的基端侧臂部件)时，第1外壳22和第2外壳24经由螺栓连结用孔22h、24h并通过连结部件(即，螺栓53)与外部部件55紧固连结在一起。这些螺栓连结用孔22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树脂齿轮，其使用在基体树脂中混合增强纤维而成的成型材料来成型出，其特征在于，在各齿的啮合面上包含沿着齿面配置的增强纤维，并且该沿着齿面配置的增强纤维的纤维方向不规则。2.一种树脂齿轮，其使用在基体树脂中混合增强纤维而成的成型材料来成型出，其特征在于，在各齿的啮合面上包含沿着齿面配置的增强纤维，在从周向观察时与所述齿面重叠的深部中，增强纤维的纤维方向不规则。3.根据权利要求2所述的树脂齿轮，其特征在于，沿着所述啮合面的齿面配置的增强纤维的纤维方向不规则。4.根据权利要求1至3中任一项所述的树脂齿轮，其特征在于，在从周向观察时与所述啮合面的齿面重叠的深部与所述啮合面的齿面之间的中央位置，沿着所述啮合面的齿面的增强纤维的比例小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村光扩，渡边真大，的场年昭，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：