本实用新型专利技术公开了一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，涉及无人机领域，包括电路板，所述电路板顶部一端设置有飞控，且电路板顶部另一端设置有减震海绵，所述电路板顶部设置有包裹飞控的网壳，且网壳外位于电路板顶部包裹有隔绝海绵，所述减震海绵内部安装有IMU模块。本实用新型专利技术通过将IMU模块与飞控分离式设计，在飞控外包裹网壳，且在网壳外包裹隔绝海绵，在飞行时隔绝海绵可防止高速气流直接冲击飞控上的气压计，保证IMU模块的气压平衡，通过在电路板顶部设置减震海绵，将IMU模块设置在减震海绵内，且在IMU模块底部四角处连接与电路板连接的弹簧，可使IMU模块的抗震效果更理想，保证IMU模块上加速度度计的防震。保证IMU模块上加速度度计的防震。保证IMU模块上加速度度计的防震。
【技术实现步骤摘要】
一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机
[0001]本技术涉及无人机领域，具体为一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机(Pilotless Aircraft)，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器。
[0003]现有的无人机一般通过电路板、飞控、IMU模块、电机及旋叶组成，且飞控与IMU模块一般均为集成设置，且外部无保护措施。
[0004]因此，现有的无人机飞控上气压计的气压检测可能因飞行时的高速气流冲击而干扰检测结果，无法保证IMU模块的气压平衡，且IMU模块的震动可能影响加速度计。
技术实现思路
[0005]基于此，本技术的目的是提供一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，以解决现有的无人机无法保证IMU模块的气压平衡，且IMU模块的震动可能影响加速度计的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，包括电路板，所述电路板顶部一端设置有飞控，且电路板顶部另一端设置有减震海绵，所述电路板顶部设置有包裹飞控的网壳，且网壳外位于电路板顶部包裹有隔绝海绵，所述减震海绵内部安装有IMU模块，且IMU模块底部四角处连接有与电路板顶部连接的弹簧。
[0007]通过采用上述技术方案，飞控可控制无人机的飞行状态，网壳可使飞控与网壳之间存在空间，便于飞控上气压计的检测，隔绝海绵可使进入隔绝海绵内的高速气流减速平静，防止干扰气压计的检测，减震海绵包裹IMU模块，与弹簧配合可使IMU模块的减震效果更好。
[0008]本技术进一步设置为，所述电路板四角处皆设置有轴臂，且每根轴臂末端皆安装有电机，所述电机输出端皆连接有旋叶。
[0009]通过采用上述技术方案，电机带动旋叶旋转可使无人机飞行。
[0010]本技术进一步设置为，所述IMU模块底部四角处位于弹簧内皆连接有滑柱，且电路板顶部设置有与滑柱配合的滑槽柱。
[0011]通过采用上述技术方案，滑槽柱与滑柱配合可限制IMU模块。
[0012]本技术进一步设置为，所述电路板与轴臂外包裹有外壳，且外壳底部设置有一组支撑腿。
[0013]通过采用上述技术方案，外壳可使无人机更加美观，支腿可便于无人机降落。
[0014]本技术进一步设置为，所述电路板底部设置有电池。
[0015]通过采用上述技术方案，电池便于为无人机供电。
[0016]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0017]1、本技术通过将IMU模块与飞控分离式设计，在飞控外包裹网壳，且在网壳外包裹隔绝海绵，在飞行时隔绝海绵可防止高速气流直接冲击飞控上的气压计，保证IMU模块的气压平衡；
[0018]2、本技术通过在电路板顶部设置减震海绵，将IMU模块设置在减震海绵内，且在IMU模块底部四角处连接与电路板连接的弹簧，可使IMU模块的抗震效果更理想，保证IMU模块上加速度度计的防震。
附图说明
[0019]图1为本技术内部结构的俯剖图；
[0020]图2为本技术内部结构的正剖图；
[0021]图3为本技术的正视图；
[0022]图4为本技术图2中A的放大图。
[0023]图中：1、电路板；2、飞控；3、网壳；4、隔绝海绵；5、减震海绵；6、IMU模块；7、弹簧；8、滑柱；9、滑槽柱；10、轴臂；11、电机；12、旋叶；13、外壳；14、支撑腿；15、电池。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0026]一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，如图1、图2和图4所示，包括电路板1，电路板1顶部一端设置有飞控2，可控制无人机的飞行状态，且电路板1顶部另一端设置有减震海绵5，电路板1顶部设置有包裹飞控2的网壳3，可使飞控2与网壳3之间存在空间，便于飞控2上气压计的检测，且网壳3外位于电路板1顶部包裹有隔绝海绵4，可使进入隔绝海绵4内的高速气流减速平静，防止干扰气压计的检测，减震海绵5内部安装有IMU模块6，且IMU模块6底部四角处连接有与电路板1顶部连接的弹簧7，减震海绵5包裹IMU模块6，与弹簧7配合可使IMU模块6的减震效果更好。
[0027]请参阅图1和图2，电路板1四角处皆设置有轴臂10，且每根轴臂10末端皆安装有电机11，电机11输出端皆连接有旋叶12，电机11带动旋叶12旋转可使无人机飞行。
[0028]请参阅图4，IMU模块6底部四角处位于弹簧7内皆连接有滑柱8，且电路板1顶部设置有与滑柱8配合的滑槽柱9，滑槽柱9与滑柱8配合可限制IMU模块6。
[0029]请参阅图3，电路板1与轴臂10外包裹有外壳13，使无人机更加美观，且外壳13底部设置有一组支撑腿14，可便于无人机降落。
[0030]请参阅图2，电路板1底部设置有电池15，便于为无人机供电。
[0031]本技术的工作原理为：使用时，可通过遥控器控制电池15为装置供电，再控制电机11带动旋叶12即可使无人机飞行，通过控制每个电机11的转速即可控制无人机转向与加减速等，飞行过程中，飞控2可控制无人机的飞行姿态，高速气流冲击隔绝海绵4后，空气经由隔绝海绵4减速后进入网壳3与飞控2之间的空间平静下来，使飞控2上的气压计检测更
准确，减震海绵5包裹IMU模块6，再通过弹簧7配合，可使IMU模块6的减震效果极佳，同时滑柱8与滑槽柱9可限制IMU模块6，外壳13可使无人机更加美观，降落时，支撑腿14作为起落架，可使无人机降落更平稳。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，但本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对技术的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，包括电路板(1)，其特征在于：所述电路板(1)顶部一端设置有飞控(2)，且电路板(1)顶部另一端设置有减震海绵(5)，所述电路板(1)顶部设置有包裹飞控(2)的网壳(3)，且网壳(3)外位于电路板(1)顶部包裹有隔绝海绵(4)，所述减震海绵(5)内部安装有IMU模块(6)，且IMU模块(6)底部四角处连接有与电路板(1)顶部连接的弹簧(7)。2.根据权利要求1所述的一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，其特征在于：所述电路板(1)四角处皆设置有轴臂(10)，且每根轴臂(10)末端皆安装有电机(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠初，李智博，喻厚勇，郑思凯，张宇，
申请(专利权)人：郑州信息科技职业学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。