一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有连接架，所述连接架的两侧均固定安装有卡合机构。本实用新型专利技术，在安装感应装置的时候，向外拉动拉块，拉块带动滑动杆进行移动，将装置板移动到连接架的内部，当连接架上固定孔的位置与装置板上固定孔的位置相对齐的时候，松开拉块，使滑动杆插入到连接架上固定孔与装置板上固定孔，将连接架和装置板进行固定，取出装置的时候，向外拉动拉块，使滑动杆移动出连接架上固定孔与装置板上固定孔，移动装置板，即可取出装置，可以进行拆卸控制系统。可以进行拆卸控制系统。可以进行拆卸控制系统。

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有技术中，现有的无人机在使用的时候可以很好的进行使用。在控制方面也可以在由人操作的情况下，飞行姿态也可以控制的很好的。也有一些较为发达的系统，可以自动调整无人机的飞行。现在的自动控制系统都是固定在无人机上进行使用，不能进行拆卸。控制系统自身携带重量，在天气好的时候，无需使用自动调整的时候，无法进行拆卸自动控制系统，从而影响飞行的里程。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，无需使用自动调整的时候，无法进行拆卸自动控制系统，从而影响飞行的里程。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有连接架，所述连接架的两侧均固定安装有卡合机构；
[0006]所述卡合机构包括焊接在连接架一侧的装置架，所述装置架内部的两侧均开设有限位槽，所述装置架内部的两个限位槽之间滑动连接有移动板，所述装置架的一侧滑动贯穿有滑动杆，所述滑动杆远离移动板的一端固定安装有拉块，所述滑动杆的外表面缠绕设置有弹簧。
[0007]采用上述进一步方案的技术效果是：在安装感应装置的时候，向外拉动拉块，拉块带动滑动杆进行移动，将装置板移动到连接架的内部，当连接架上固定孔的位置与装置板上固定孔的位置相对齐的时候，松开拉块，使滑动杆插入到连接架上固定孔与装置板上固定孔，将连接架和装置板进行固定，取出装置的时候，向外拉动拉块，使滑动杆移动出连接架上固定孔与装置板上固定孔，移动装置板，即可取出装置，可以进行拆卸控制系统。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述连接架的内部滑动连接有装置板，所述装置板的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有感应装置。
[0009]采用上述进一步方案的技术效果是：可以装置进行连接在连接架的内部。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述移动板固定贯穿在滑动杆上。
[0011]采用上述进一步方案的技术效果是：移动板可以将滑动杆进行限位，同时移动板可与带动滑动杆进行移动。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述弹簧的一端焊接在移动板靠近拉块的一侧，所述弹簧的另一端焊接在装置架内壁的一侧。
[0013]采用上述进一步方案的技术效果是：使弹簧可以具有弹性。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述连接架和装置板均开设有与滑动杆相适配的固定孔，所述连接架上固定孔的位置与装置板上固定孔的位置相对应。
[0015]采用上述进一步方案的技术效果是：可以是滑动杆插入到固定孔中，将连接架和装置固定在一起。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述感应装置包括感应模块、平衡模块、处理模块、调整模块、存储模块和输出模块，所述感应装置通过导线与无人机本体电性连接。
[0017]采用上述进一步方案的技术效果是：感应模块用于感应无人机的飞行姿态，将飞行姿态的数据进行传出，平衡模块接收到飞行姿态的数据时，分析飞行姿态的，并且感应无人机的平衡状态，将两者的数据进行打包发送，处理模块用于将接收飞行姿态的数据和平衡状态的数据，将数据进行整理，自动生产一个方案，并且进行传送，调整模块进行将方案进行接收，将数据进行分配处理，分配到每个螺旋桨上，将每个螺旋桨的数据进行打包，将打包的数据发送给输出模块，输出模块通过导线进行传输给无人机，进行调整无人的姿态。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0019]1、本技术中，在安装感应装置的时候，向外拉动拉块，拉块带动滑动杆进行移动，将装置板移动到连接架的内部，当连接架上固定孔的位置与装置板上固定孔的位置相对齐的时候，松开拉块，使滑动杆插入到连接架上固定孔与装置板上固定孔，将连接架和装置板进行固定，取出装置的时候，向外拉动拉块，使滑动杆移动出连接架上固定孔与装置板上固定孔，移动装置板，即可取出装置，可以进行拆卸控制系统。
[0020]2、本技术中，感应模块用于感应无人机的飞行姿态，将飞行姿态的数据进行传出，平衡模块接收到飞行姿态的数据时，分析飞行姿态的，并且感应无人机的平衡状态，将两者的数据进行打包发送，处理模块用于将接收飞行姿态的数据和平衡状态的数据，将数据进行整理，自动生产一个方案，并且进行传送，调整模块进行将方案进行接收，将数据进行分配处理，分配到每个螺旋桨上，将每个螺旋桨的数据进行打包，将打包的数据发送给输出模块，输出模块通过导线进行传输给无人机，进行调整无人机的姿态。
附图说明
[0021]图1为本技术提供一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统的卡合机构立体结构示意图；
[0023]图3为本技术提供一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统的感应装置系统图。
[0024]图例说明：
[0025]1、无人机本体；2、连接架；3、装置板；4、连接柱；5、感应装置；6、导线；7、卡合机构；701、装置架；702、限位槽；703、移动板；704、滑动杆；705、拉块；706、弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1和图2所示，本技术提供一种技术方案：一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部固定安装有连接架2，连接架2的两侧均固定安装有卡合机构7，卡合机构7包括焊接在连接架2一侧的装置架701，装置架701内部的两侧均开设有限位槽702，装置架701内部的两个限位槽702之间滑动连接有移动板703，装置架701的一侧滑动贯穿有滑动杆704，滑动杆704远离移动板703的一端固定安装有拉块705，滑动杆704的外表面缠绕设置有弹簧706，连接架2的内部滑动连接有装置板3，装置板3的顶部固定安装有连接柱4，连接柱4的顶部固定安装有感应装置5，移动板703固定贯穿在滑动杆704上，弹簧706的一端焊接在移动板703靠近拉块705的一侧，弹簧706的另一端焊接在装置架701内壁的一侧，连接架2和装置板3均开设有与滑动杆704相适配的固定孔，连接架2上固定孔的位置与装置板3上固定孔的位置相对应。
[0029]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部固定安装有连接架(2)，所述连接架(2)的两侧均固定安装有卡合机构(7)；所述卡合机构(7)包括焊接在连接架(2)一侧的装置架(701)，所述装置架(701)内部的两侧均开设有限位槽(702)，所述装置架(701)内部的两个限位槽(702)之间滑动连接有移动板(703)，所述装置架(701)的一侧滑动贯穿有滑动杆(704)，所述滑动杆(704)远离移动板(703)的一端固定安装有拉块(705)，所述滑动杆(704)的外表面缠绕设置有弹簧(706)。2.根据权利要求1所述的一种用于控制无人机飞行的飞行控制系统，其特征在于：所述连接架(2)的内部滑动连接有装置板(3)，所述装置板(3)的顶部固定安装有连接柱(4)，所述连接柱(4)的顶部固定安装有感应装置(5)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇川，
申请(专利权)人：空中未来无人机技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：