一种用于无人机的测绘仪制造技术

本申请涉及一种用于无人机的测绘仪，属于涉及无人机测绘的领域，其包括用于与无人机连接的安装座，所述安装座上设置有检测仪本体和防护罩，所述检测仪本体位于防护罩与安装座之间形成的封闭空间内，所述安装座上转动连接有刮板和驱使所述刮板往复周期运动的驱动组件，所述刮板运动一个周期能够扫过防护罩的外表面，所述刮板上设置有喷淋组件。本申请具有提升检测设备的使用寿命的效果。升检测设备的使用寿命的效果。升检测设备的使用寿命的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的测绘仪


[0001]本申请涉及无人机测绘的领域，尤其是涉及一种用于无人机的测绘仪。

技术介绍

[0002]在建筑和道路施工建设过程中，经常需要开挖土石方，因此需要首先对土石方量进行估算，以便安排施工设备和计算施工周期，常用的估算土石方的方法有断面法和平均高程法，但是这两种方法都存在精度不高的问题。
[0003]为了提升土方估算的准确度，可以采用BIM结合无人机测量土方方量的方法，使用无人机采集坐标系图像，并图像导入 Pix
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4d，进行内业处理分析，直接转换成平面坐标系与设计完成面 BIM 模型对比，根据体积曲面原理，瞬时计算挖填方量。现有的无人机一般包括机身和设置在机身上的旋翼，机身底部设置有用于搭载设备的安装平台。
[0004]专利技术人认为：因为施工现场环境较为恶劣，灰尘或者为了减少灰尘而喷出的水雾容易附着在检测设备的传感器和摄像仪上，导致检测设备内部累积灰尘和水雾，严重影响检测设备的使用寿命。

技术实现思路

[0005]为了提升检测设备的使用寿命，本申请提供一种用于无人机的测绘仪。
[0006]本申请提供的一种用于无人机的测绘仪采用如下的技术方案：
[0007]一种用于无人机的测绘仪，包括用于与无人机连接的安装座，所述安装座上设置有检测仪本体和防护罩，所述检测仪本体位于防护罩与安装座之间形成的封闭空间内，所述安装座上转动连接有刮板和驱使所述刮板往复周期运动的驱动组件，所述刮板运动一个周期能够扫过防护罩的外表面，所述刮板上设置有喷淋组件。
[0008]通过采用上述技术方案，防护罩能够对检测设备进行防护，能够提升检测设备的使用寿命，驱动组件能够带动刮板运动，使刮板扫过防护罩的外表面，对防护罩的外表面进行清洗，同时喷淋组件能够喷出水流对防护罩进行进一步的清洗，清洗效果较好，避免防护罩上的灰尘和水雾影响检测设备的检测精度。
[0009]可选的，所述防护罩呈半球形，所述刮板呈与防护罩外壁贴合的弧形，所述刮板的两端各自设置有一个转轴，所述转轴沿所述刮板的径向设置且两所述刮板处于同一直线上，所述转轴与安装座转动配合，所述驱动组件包括固定在安装座上的电机，所述电机的输出轴与一个转轴同轴固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，刮板旋转时能够更加贴合防护罩的外壁，能够对防护罩进行无死角的清理，清理效果较好。
[0011]可选的，所述喷淋组件包括固定在安装座上的储水箱，所述转轴和刮板内形成有进水通道，所述储水箱上设置有与进水通道连通的进水管，所述刮板上开设有与所述进水通道连通的喷水孔。
[0012]通过采用上述技术方案，在对防护罩进行清理时，储水箱内的水能够在重力的作
用下向下流入到进水通道内，然后通过进水通道从喷水孔喷出，然后对防护罩进行清理，无需额外的动力，使用较为方便。
[0013]可选的，所述进水管远离所述储水箱的一端设置有连接头，所述转轴上开设有与所述进水通道连通的进水口，所述连接头转动连接在进水口内。
[0014]通过采用上述技术方案，在刮板旋转的过程中，连接头能够与刮板发生相对转动，使进水管不易发生扭曲和打结，降低进水管在工作过程中能够保持稳定。
[0015]可选的，所述进水管位于进水口内的一端套设有密封圈，所述密封圈的外径不小于所述进水口的内径。
[0016]通过采用上述技术方案，密封圈能够增强进水管与转轴之间的密封性，使工作工程中不易发生漏水的情况。
[0017]可选的，所述进水管上套设有锁紧套，所述锁紧套与所述进水管转动配合，所述锁紧套与所述转轴螺纹连接，所述锁紧套上形成有压紧板，所述进水管靠近转轴的一端形成有挡板，所述挡板位于所述压紧板和所述转轴之间。
[0018]通过采用上述技术方案，旋紧锁紧套时，锁紧套能够将挡板压紧在转轴上，使进水管不易脱离转轴，稳定性较好。
[0019]可选的，所述喷水孔在所述刮板的两侧各自排布有一组，两组所述喷水孔错位设置。
[0020]通过采用上述技术方案，两组喷水孔能够分别对刮板的两侧进行喷水，使刮板在往复移动时，都能够进行喷水处理，清理效果较好。
[0021]可选的，所述刮板的厚度自远离所述防护罩的一侧向靠近所述防护罩的一侧逐渐减小。
[0022]通过采用上述技术方案，刮板与防护罩接触的一侧接触面积较小，能够减小与防护罩的摩擦面积，降低对防护罩的磨损。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]通过设置刮板和驱动组件，驱动组件能够带动刮板运动，使刮板扫过防护罩的外表面，对防护罩的外表面进行清洗，同时喷淋组件能够喷出水流对防护罩进行进一步的清洗，避免防护罩上的灰尘和水雾影响检测设备的检测精度；
[0025]通过设置喷淋组件，在刮板在对防护罩进行清理时，能够对刮板喷水，能够提升清理的效果。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的立体结构示意图；
[0027]图2是图1的剖面结构示意图；
[0028]图3是图1中刮板的结构示意图；
[0029]图4是图2中A的局部放大示意图。
[0030]附图标记说明：1、安装座；2、防护罩；3、检测仪本体；4、刮板；5、电机；6、转轴；7、储水箱；8、进水管；9、喷水孔；10、连接头；11、进水口；12、密封圈；13、锁紧套；14、压紧板；15、挡板。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种用于无人机的测绘仪，参照图1，包括安装座1和设置在安装座1上的防护罩2，防护罩2和安装座1之间形成有封闭空间，封闭空间内安装有检测仪本体3，安装座1用于安装在无人机上，使检测仪能够固定在无人机上。
[0033]防护罩2呈半圆球形，安装座1上转动连接有与防护罩2的弧面贴合的弧形刮板4，安装座1上设置有驱使刮板4往复摆动的驱动组件，驱动组件包括固定在安装座1上的电机5，刮板4的两端各自设置有一个转轴6，转轴6沿刮板4的径向设置且两转轴6处于同一直线上，电机5与一个转轴6固定连接。电机5接通电源时能够带动转轴6旋转，进而带动刮板4旋转，使刮板4在防护罩2的表面刮过，对防护罩2表面进行清理。
[0034]电机5为步进电机5，能够往复旋转，进而带动刮板4往复摆动，电机5每次正向旋转180度然后反向旋转180度，能够提升刮板4对防护罩2的清理效果。
[0035]参照图2和图3，刮板4上设置有喷淋组件，喷淋组件包括固定在安装座1上的储水箱7，转轴6和刮板4内形成有进水通道，储水箱7上设置有与进水通道连通的进水管8，刮板4上开设有与进水通道连通的喷水孔9，储水箱7内的水能够通过进水管8进入到进水通道内，然后通过喷水孔9喷出到防护罩2的外表面。在刮板4对防护罩2进行清理时，能够进行喷水，进一步提升对防护罩2的清理效果。
[0036]刮板4靠近防护罩2的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的测绘仪，其特征在于：包括用于与无人机连接的安装座(1)，所述安装座(1)上设置有检测仪本体(3)和防护罩(2)，所述检测仪本体(3)位于防护罩(2)与安装座(1)之间形成的封闭空间内，所述安装座(1)上转动连接有刮板(4)和驱使所述刮板(4)往复周期运动的驱动组件，所述刮板(4)运动一个周期能够扫过防护罩(2)的外表面，所述刮板(4)上设置有喷淋组件。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测绘仪，其特征在于：所述防护罩(2)呈半球形，所述刮板(4)呈与防护罩(2)外壁贴合的弧形，所述刮板(4)的两端各自设置有一个转轴(6)，所述转轴(6)沿所述刮板(4)的径向设置且两所述刮板(4)处于同一直线上，所述转轴(6)与安装座(1)转动配合，所述驱动组件包括固定在安装座(1)上的电机(5)，所述电机(5)的输出轴与一个转轴(6)同轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的测绘仪，其特征在于：所述喷淋组件包括固定在安装座(1)上的储水箱(7)，所述转轴(6)和刮板(4)内形成有进水通道，所述储水箱(7)上设置有与进水通道连通的进水管(8)，所述刮板(4)上开设有与所述进水通道连通的喷水孔(9)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋荣竹，缪建强，
申请(专利权)人：湖南捞刀河建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：