【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]计算机视觉技术是基于感知图像做出对客观对象和场景有用的决策。关键点检测，又被称为特征点或兴趣点检测技术，是计算机视觉领域的关键性技术，被应用于很多任务如视觉定位等等，在视觉定位中，人眼的瞳孔定位和跟踪在增强现实中具有很大的作用。比如在汽车抬头显示设备中，需要对人眼进行定位和跟踪，然后才能确定在挡风玻璃的哪个位置绘制要显示的信息。
[0003]目前的图像关键点检测中，通常是基于形状约束方法，模型通过训练图像样本获取训练图像样本的特征点分布的统计信息，并且获取特征点允许存在的变化方向，实现在目标图像上寻找对应的特征点的位置。
[0004]因此，有必要对现有的图像关键点检测方法进行优化。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种图像处理方法，该技术方案如下所示：
[0006]第一方面，提供了一种图像处理方
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取图像的特征图；根据所述特征图，确定关键点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述特征图的像素点的空间位置权重；基于所述像素点的空间位置权重对所述特征图进行校正，得到所述校正特征图；所述根据所述特征图，确定关键点包括：根据所述校正特征图，确定关键点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述特征图的像素点的空间位置权重，包括：检测所述图像的关键点的初始位置；根据所述初始位置，得到第一权重，根据所述特征图，得到第二权重；基于所述第一权重和所述第二权重确定所述空间位置权重。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取图像的特征图之前，还包括：基于第一相对距离信息和第一图像确定第一插值系数；其中，所述第一相对距离信息为所述图像的像素点在所述第一图像上的投影点与所述投影点的邻域像素点之间的相对距离信息；基于第一插值系数和所述第一图像的像素点进行插值，得到所述图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一相对距离信息和第一图像确定第一插值系数，包括：提取所述第一图像的特征；将所述特征和所述相对距离信息进行拼接，得到第一拼接特征；对所述第一拼接特征进行卷积，得到所述第一插值系数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于第一相对距离信息和第一图像确定第一插值系数之前，还包括：从第二图像中剪切出眼部区域图像块，得到不包含眼部区域的图像；所述眼部区域图像块包括干扰物；根据所述第二图像确定瞳孔权重图；根据所述瞳孔权重图和所述眼部区域图像块，得到去除干扰物后的眼部区域图像块；将所述去除干扰物的眼部区域图像块与不包含眼部区域的图像拼接，得到所述第一图像或所述图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述特征图的置信度；根据置信度，确定目标跟踪是否成功。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述特征图的置信度，包括：对所述特征图进行卷积操作、全连接操作以及soft
【专利技术属性】
技术研发人员：马林，何宝，姜东雨，李炜明，洪成勋，王强，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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