一种用于医学康复护理的多用起立训练器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于医学康复护理的多用起立训练器，属于下肢康复训练设备技术领域，包括：座椅；靠背，设置在座椅的一端，靠背与座椅连接；托脚板，设置在座椅的另一端，托脚板的一端与座椅铰接；抬臀训练组件，设置在座椅上，用于实现通过带动患者进行抬臀运动锻炼臀大肌和股四头肌；本发明专利技术通过座椅、靠背以及托脚板构成训练躺椅，降低患者的下肢关节负荷，增加康复训练时间，与抬臀训练组件配合使用，能够带动患者进行稳定频率的抬臀运动，对患者的下肢的臀大肌和股四头肌进行刺激，提高萎缩肌肉的康复效率；本发明专利技术的起立训练器使用方便，训练效果好，实用性强，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医学康复护理的多用起立训练器


[0001]本专利技术属于下肢康复训练设备
，具体涉及一种用于医学康复护理的多用起立训练器。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化程度的不断深入，中老年下肢偏瘫患者逐年增多。另外，也存在着大量因意外事故造成的下肢伤残患者。由于中老年下肢偏瘫患者或者下肢伤残患者都会长时间的卧床，使得下肢的肌肉萎缩，无法进行正常的运动；特别是下肢的臀大肌和股四头肌萎缩，严重影响患者的起立以及行走；目前在下肢伤残患者医疗康复过程中，医疗康复机构针对患者研制出了起立训练器，从而使患者可以更快的更好的站立起来，以便提前能够达到行走的状态。但是现有的起立训练器，大多通过外部机械或者患者的双臂拉动自身进行起立动作训练，但是对患者的下肢肌肉训练效果较差，并且对患者的下肢关节负荷较大，导致患者无法长时间的训练，大大延长康复过程，增加医疗成本。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于医学康复护理的多用起立训练器，以便解决现有技术中的不足。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种用于医学康复护理的多用起立训练器，包括：座椅，靠背，托脚板，抬臀训练组件；靠背，设置在座椅的一端，所述靠背与座椅连接；托脚板，设置在座椅的另一端，所述托脚板的一端与座椅铰接；抬臀训练组件，设置在座椅上，用于实现通过带动患者进行抬臀运动锻炼臀大肌和股四头肌；所述抬臀训练组件包括：两个支板，分别对称设置在座椅的两侧，所述支板与座椅垂直固定连接；第一圆柱，设置在两个支板之间且位于其靠近托脚板的一侧，所述第一圆柱与支板滑动连接；第二圆柱，设置在第一圆柱的正上方且与其平行，所述第二圆柱与第一圆柱连接构成大腿夹持环带动患者的臀部上下移动；踏板，设置在托脚板上，所述踏板与托脚板垂直滑动连接；驱动机构，设置在托脚板上，用于实现通过患者踩动踏板驱动夹持环移动；控制器，设置在支板的外侧，所述控制器与驱动机构电连接。
[0005]优选的，所述驱动机构包括对称开设在托脚板上的两个U型滑槽且相互平行，U型滑槽的内部嵌设有截面为T型的柔性板且与其配合连接，U型滑槽靠近踏板的一侧贯穿托脚板，踏板的底部对称设有两个第一滑块，第一滑块一端与踏板连接，另一端穿过U型滑槽与柔性板连接，托脚板位于U型滑槽靠近座椅的一侧穿设有第一转轴，第一转轴上套设有第一齿轮且与其固定连接，柔性板的外侧设有齿弧且与第一齿轮配合连接，U型滑槽靠近踏板的一侧设有弹簧，弹簧一端与柔性板连接，另一端与U型滑槽的内壁连接，座椅位于支板的下方设有传动机构，用于实现通过第一齿轮的驱动第二圆柱与第一圆柱移动，传动机构与控制器电连接。
[0006]优选的，所述传动机构包括开设有在托脚板靠近座椅一侧的通槽，第一转轴通过
轴承与通槽的内壁转动连接，座椅靠近托脚板的一侧固设有弧形凸起，弧形凸起的两端对称设有两个第一连接轴，弧形凸起嵌入通槽中且通过第一连接轴与其内壁转动连接，弧形凸起的内部穿设有第二转轴且与其转动连接，第二转轴上套设有第二齿轮且与其固定连接，第二齿轮穿过弧形凸起与第一齿轮啮合连接，座椅位于支板的下方开设有传动仓，传动仓位于支板两端的正下方分别对称穿设有两个第三转轴，第三转轴通过轴承与传动仓的内壁转动连接，第三转轴的两端分别对称套设有两个第三齿轮且与其固定连接，两个第三转轴同一侧的第三齿轮之间套设有柔性齿条，靠近第二齿轮一侧的第三转轴中部套设有第四齿轮且与其固定连接，第四齿轮与第二齿轮啮合连接，支板上设有连接机构，用于实现通过柔性齿条带动第二圆柱与第一圆柱移动，连接机构与控制器电连接。
[0007]优选的，所述连接机构包括开设在支板内侧的两个滑槽且相互平行，第二圆柱与第一圆柱的两端分别对称固设有两个第二连接轴且与其同轴，滑槽的内部嵌设有截面为T型的第二滑块且与其配合连接，第二连接轴的一端穿过第二滑块且与其转动连接，两个滑槽之间以及底部的滑槽与传动仓之间开设有连接通槽，连接通槽上穿设有连接柱，连接柱的端部与第二滑块连接或者与柔性齿条连接，支板上设有按摩机构，用于实现对患者的腿部进行按摩，按摩机构与控制器电连接。
[0008]优选的，所述按摩机构包括设置在其中一个支板外侧的第一步进电机，第一步进电机与第一圆柱一端的第二滑块连接，第一步进电机的输出轴与第二连接轴连接，另一个支板位于滑槽的外侧开设有传动槽，第二圆柱与第一圆柱位于传动槽中的第二连接轴上分别套设有第五齿轮且相互啮合连接，第一步进电机与控制器电连接。
[0009]优选的，所述托脚板位于弧形凸起的一端外侧固设有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过托脚板与第一连接轴连接，第二步进电机与控制器电连接。
[0010]优选的，所述两个支板位于第二圆柱靠近托脚板的一侧对称开设有两个贯穿的安装槽，安装槽之间设有穿设有第三圆柱，第三圆柱的两端对称设有两个支柱，支柱的一端与第三圆柱连接，另一端嵌入安装槽中且通过螺杆固定连接。
[0011]优选的，所述第三圆柱的外侧套设有海绵套。
[0012]优选的，所述第二圆柱与第一圆柱的外侧套设有带按摩凸起的橡胶套，座椅靠近靠背的一端固设有第三步进电机，第三步进电机的输出轴与靠背的底部转轴连接，第三步进电机与控制器电连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供的一种用于医学康复护理的多用起立训练器，通过座椅、靠背以及托脚板构成训练躺椅，降低患者的下肢关节负荷，增加康复训练时间，与抬臀训练组件配合使用，能够带动患者进行稳定频率的抬臀运动，对患者的下肢的臀大肌和股四头肌进行刺激，提高萎缩肌肉的康复效率；通过第一圆柱、第二圆柱构成的大腿夹持环与座椅配合构成抬臀三角区，不仅使得患者通过抬臀进行肌肉训练，并且上下的夹持环对臀大肌和股四头肌进行挤压刺激，进一步提高萎缩肌肉的康复效果；通过驱动机构能够由患者的脚提供抬臀运动的动力，使得小腿的肌肉也能够进行康复训练，进一步提高下肢瘫痪患者的康复进程；通过柔性板以及第一齿轮能够将脚部的蹬踩直线运动转换为旋转运动，与传动机构的第二、三齿轮以及柔性齿条配合使用，对第一、二圆柱进行驱动，使得在患者蹬腿时进行抬臀，使得患者的小臀部抬起与膝关节构成三角区，使得臀大肌和股四头肌进一步被刺激，进一步提高训练效果；通过连接机构第二滑块以及第二连接轴使得第一、二
圆柱同步移动，并且与按摩机构的第一步进电机配合使用，能够在第一、二圆柱抬起患者的臀部时，对下肢的肌肉进行按摩，进一步提高康复训练的舒适度，避免训练过程中患者肌肉拉伤；通过座椅两端的第二、三步进电机可以灵活调整托脚板、靠背的角度，方便不同体型的人员进行训练，提高使用灵活性；本专利技术的起立训练器使用方便，训练效果好，实用性强，值得推广。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的正视图；
[0015]图2是本专利技术的右视图；
[0016]图3是本专利技术的俯视图；
[0017]图4是本专利技术的A
‑
A剖视图；
[0018]图5是本专利技术的B
‑
B剖视图；
[0019]图6是本专利技术的C处放大示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于医学康复护理的多用起立训练器，其特征在于，包括：座椅(1)；靠背(2)，设置在座椅(1)的一端，所述靠背(2)与座椅(1)连接；托脚板(3)，设置在座椅(1)的另一端，所述托脚板(3)的一端与座椅(1)铰接；抬臀训练组件，设置在座椅(1)上，用于实现通过带动患者进行抬臀运动锻炼臀大肌和股四头肌；所述抬臀训练组件包括：两个支板(4)，分别对称设置在座椅(1)的两侧，所述支板(4)与座椅(1)垂直固定连接；第一圆柱(5)，设置在两个支板(4)之间且位于其靠近托脚板(3)的一侧，所述第一圆柱(5)与支板(4)滑动连接；第二圆柱(6)，设置在第一圆柱(5)的正上方且与其平行，所述第二圆柱(6)与第一圆柱(5)连接构成大腿夹持环带动患者的臀部上下移动；踏板(7)，设置在托脚板(3)上，所述踏板(7)与托脚板(3)垂直滑动连接；驱动机构，设置在托脚板(3)上，用于实现通过患者踩动踏板(7)驱动夹持环移动；控制器(8)，设置在支板(4)的外侧，所述控制器(8)与驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于医学康复护理的多用起立训练器，其特征在于，所述驱动机构包括对称开设在托脚板(3)上的两个U型滑槽(21)且相互平行，U型滑槽(21)的内部嵌设有截面为T型的柔性板(22)且与其配合连接，U型滑槽(21)靠近踏板(7)的一侧贯穿托脚板(3)，踏板(7)的底部对称设有两个第一滑块(23)，第一滑块(23)一端与踏板(7)连接，另一端穿过U型滑槽(21)与柔性板(22)连接，托脚板(3)位于U型滑槽(21)靠近座椅(1)的一侧穿设有第一转轴(24)，第一转轴(24)上套设有第一齿轮(25)且与其固定连接，柔性板(22)的外侧设有齿弧且与第一齿轮(25)配合连接，U型滑槽(21)靠近踏板(7)的一侧设有弹簧(26)，弹簧(26)一端与柔性板(22)连接，另一端与U型滑槽(21)的内壁连接，座椅(1)位于支板(4)的下方设有传动机构，用于实现通过第一齿轮(25)的驱动第二圆柱(6)与第一圆柱(5)移动，传动机构与控制器(8)电连接。3.根据权利要求2所述的一种用于医学康复护理的多用起立训练器，其特征在于，所述传动机构包括开设有在托脚板(3)靠近座椅(1)一侧的通槽(31)，第一转轴(24)通过轴承与通槽(31)的内壁转动连接，座椅(1)靠近托脚板(3)的一侧固设有弧形凸起(32)，弧形凸起(32)的两端对称设有两个第一连接轴(33)，弧形凸起(32)嵌入通槽(31)中且通过第一连接轴(33)与其内壁转动连接，弧形凸起(32)的内部穿设有第二转轴(34)且与其转动连接，第二转轴(34)上套设有第二齿轮(35)且与其固定连接，第二齿轮(35)穿过弧形凸起(32)与第一齿轮(25)啮合连接，座椅(1)位于支板(4)的下方开设有传动仓(36)，传动仓(36)位于支板(4)两端的正下方分别对称穿设有两个第三转轴(37)，第三转轴(37)通过轴承与传动仓(36)的内壁转动连接，第三转轴(37)的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风云，李伟宏，邱晓静，杨丽萍，高娟，荆改丽，柳超，郑伟，孟醒，屈婷婷，梁海洋，聂永贞，王怡迪，刘娅，钱俊怡，
申请(专利权)人：河南应用技术职业学院，
类型：发明
国别省市：