一种定位快速的多轴螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种定位快速的多轴螺丝机，包括机架，所述机架的顶板顶面左部安装有用于横向移动送料的放料托盘；所述机架的顶板顶面右部安装有主竖直铁板，主竖直铁板的顶部左侧壁上固定有顶部水平板，顶部水平板的底面固定有多个主竖直轴，主竖直轴的底端固定在机架的顶板顶面上，螺丝刀固定装置安装在所有主竖直轴上，机架的下部底板的顶面上固定有减速电机。它具有多个螺丝刀杆，可以一次加工多个螺丝拧紧，其可以对风机等设备的平面上的多个螺丝进行同时拧紧，其效果好，效率高，而且其钢丝绳可以带动螺丝刀杆在任意位置停止，再进刀，其采用与需要拧的螺丝螺距相同的竖直微调螺杆实现螺丝刀杆进刀，从而可以保证螺丝旋拧稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种定位快速的多轴螺丝机

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[0001]本专利技术涉及螺丝机设备
，更具体地说涉及一种定位快速的多轴螺丝机。

技术介绍
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[0002]现有的螺丝机，其一般上方会设有自动转动的螺丝刀，其螺丝刀的下方一般会放置待加工的设备，而现有的螺丝刀一般只有单个设置，其效果差，对于风机等设备其一般端面上需要安装多个螺丝，其单个螺丝刀加工需要多次移动加工，效果差，效率低。
[0003]而有些拧螺丝机也具有多个螺丝刀实现多颗螺丝同时拧紧设计，然而，他的拧螺丝机主架一般都是用同步带或推拉气杆进行上下移动方式来拧螺丝；
[0004]采用同步带在移动过程中无法任意点停止定位后进刀，即不是柔性的任意点进刀，进刀量与所拧螺丝的螺距进度步伐一致性差，而且行程过大时用时长，效率低。
[0005]采用推拉气杆移动时，移动过程中也同样不是柔性的任意点进刀拧螺丝的，进刀量与所拧螺丝的螺距进度步伐一致性同样差，而且行程更短，当对物件高位需拧螺丝的设备，由于推拉气缸行程增加，使得其所配设备的主架需要大大增高，设备成本大，工作效率极低，空间占用也大。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位快速的多轴螺丝机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板顶面左部安装有用于横向移动送料的放料托盘(93)；所述机架(10)的顶板顶面右部安装有主竖直铁板(20)，主竖直铁板(20)的顶部左侧壁上固定有顶部水平板(21)，顶部水平板(21)的底面固定有多个主竖直轴(22)，主竖直轴(22)的底端固定在机架(10)的顶板顶面上，螺丝刀固定装置(40)安装在所有主竖直轴(22)上，机架(10)的下部底板的顶面上固定有减速电机(30)，减速电机(30)上安装有钢丝铰轮(31)，钢丝铰轮(31)上缠绕有钢丝绳(1)，顶部水平板(21)的底面固定有第一滑轮组(211)，主竖直铁板(20)的右侧壁上部固定有第二滑轮组(23)，螺丝刀固定装置(40)上固定有主滑轮组(41)，钢丝绳(1)的一端固定在钢丝铰轮(31)上，钢丝绳(1)的另一端穿过主竖直铁板(20)的左侧处的机架(10)的顶板上成型的第一竖直通槽(11)并固定在螺丝刀固定装置(40)的底部上，主滑轮组(41)的滑轮上缠绕有第二钢丝绳(2)，第二钢丝绳(2)的一端固定在顶部水平板(21)的底面上，第二钢丝绳(2)的另一端穿过主滑轮组(41)的滑轮、并沿着第一滑轮组(211)的滑轮穿过主竖直铁板(20)的上部横向通槽，再沿着第二滑轮组(23)的滑轮向下穿过主竖直铁板(20)右侧的机架(10)的顶板成型的后通槽(12)并固定在机架(10)的下部底板上安装的配重块(50)的顶部上。2.根据权利要求1所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述钢丝铰轮(31)的右端外侧壁上成型有环形槽，刹车带(32)套在环形槽中，刹车带(32)的下部的前端安装有连接螺栓(33)，连接螺栓(33)的螺杆部安装在Z字形的翻转连接块(34)的左部横向部(341)上，钢丝铰轮(31)的右侧处的机架(10)的下部底板上固定有下连接座(35)，翻转连接块(34)的中部竖直部通过铰接轴活动连接在下连接座(35)上，翻转连接块(34)的中部竖直部上端左侧成型有左部横向部(341)，翻转连接块(34)的中部竖直部的底端右侧成型有右部横向部(342)，右部横向部(342)的右端通过铰接轴活动连接有靠轮(343)。3.根据权利要求2所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述机架(10)的下部底板的顶面右部固定有两个配重块竖直导向柱(51)，所有配重块(50)插套在两个配重块竖直导向柱(51)上，所有配重块(50)的中部成型有上下对应并对齐的通孔，中心连接杆(52)插套在所有通孔中，所有配重块固定在中心连接杆(52)上，中心连接杆(52)的底端伸出最底部的配重块(50)的底面并压靠在靠轮(343)的顶面上，第二钢丝绳(2)的一端固定在中心连接杆(52)的顶端上。4.根据权利要求3所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述配重块竖直导向柱(51)的顶端伸出后通槽(12)并固定在同一个配重块锁板(53)的底面上，配重块锁板(53)通过螺栓固定连接在主竖直铁板(20)的后壁面上，第二钢丝绳(2)穿过第二滑轮组(23)的滑轮的一端穿过配重块锁板(53)的竖直通孔。5.根据权利要求1所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述机架(10)的顶板顶面右部底面前部和后部均固定有主连接座(13)，主竖直铁板(20)的下部成型有前后贯穿的通孔，下主轴(24)插套在通孔中，下主轴(24)的两端伸出通孔的两端并固定有自润滑轴套(25)，自润滑轴套(25)插套在对应的主连接座(13)的连接通孔中。6.根据权利要求1所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述顶部水平板(21)通过螺栓固定连接在主竖直铁板(20)的顶端左侧壁上，主竖直铁板(20)的顶部左侧壁与顶部水平板(21)的右侧壁之间具有间隙(3)，主竖直铁板(20)的顶部左侧壁中部成型有
多个孔，多根弹性缓冲柱(4)卡置在对应的孔中，弹性缓冲柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊品良，樊天程，樊天鹏，
申请(专利权)人：杭州旋速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：