一种家禽分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种家禽分拣系统，涉及家禽分拣技术领域，解决了在对家禽进行分拣时需要人工对家禽的种类和羽毛品种进行识别分类，耗时耗力且工作效率低下的问题。一种家禽分拣系统，包括称重秤，所述称重秤的表面设置有直角推板，所述直角推板的后侧设置有执行气缸，所述称重秤的前方设置有第一环形传送带，所述第一环形传送带的前方设置有分拣传送带，所述分拣传送带和第一环形传送带的表面均设置有分类推送机构，所述分拣传送带的前方设置有分类传送带。本发明专利技术通过设置有称重秤、分类推送机构、羽毛识别机构、升降机构、分拣传送带和分类传送带可以快速的家禽的重量和品种优良度和羽毛质量进行统一检测，并进行分类分拣，有效的提高工作效率。的提高工作效率。的提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种家禽分拣系统


[0001]本专利技术涉及家禽分拣
，具体为一种家禽分拣系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了 获取其肉、卵和羽毛，也有作为其他用处，一般为雉科和鸭科动物，如鸡、 鸭、鹅、鹌鹑等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽和各种的鸣禽，家禽分拣 是指对家禽进行分类别进行区分的设备。
[0003]但是，现有的在对家禽进行分拣时需要人工对家禽的种类和羽毛品种 进行识别分类，耗时耗力且工作效率低下；因此，不满足现有的需求，对 此我们提出了一种家禽分拣系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种家禽分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提 出的现有的在对家禽进行分拣时需要人工对家禽的种类和羽毛品种进行 识别分类，耗时耗力且工作效率低下等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家禽分拣系统，包 括称重秤，所述称重秤的表面设置有直角推板，所述直角推板的后侧设置 有执行气缸，所述称重秤的前方设置有第一环形传送带，所述第一环形传 送带的前方设置有分拣传送带，所述分拣传送带和第一环形传送带的表面 均设置有分类推送机构，所述分拣传送带的前方设置有分类传送带，所述 第一环形传送带与分拣传送带的中间设置有羽毛识别传送带；
[0006]所述羽毛识别传送带的中间设置有羽毛识别机构，所述羽毛识别机构 包括支撑转轴，所述支撑转轴的顶端设置有旋转支架，所述旋转支架的六 个端角底面均设置有悬挂转轴，所述悬挂转轴的顶端插接在旋转支架的底 面内部，所述悬挂转轴的底面设置有旋转板，所述旋转板的两端底面均设 置有调节螺杆，所述调节螺杆的底端外表面设置有内螺纹套管，所述内螺 纹套管的上端外侧设置有定位板，所述定位板的外侧设置有升降连接板， 所述升降连接板的两侧均设置有导向滑槽，所述升降连接板的外侧活动设 置有升降滑块，所述升降滑块的两端均卡接在导向滑槽的内侧，所述升降 滑块的表面设置有CNC视觉摄像头；
[0007]所述升降滑块的内部设置有升降机构，所述升降机构包括同步蜗杆， 所述同步蜗杆的两端上方均设置有和其啮合的同步蜗轮，所述同步蜗轮的 中间贯穿设置有连接轴，所述连接轴的一端外侧设置有传动齿轮，所述传 动齿轮的一侧设置有和其啮合的升降齿轮，所述升降齿轮的另一侧设置有 和其啮合的导向齿轮条，所述升降齿轮位于升降滑块的外侧且卡接在导向 滑槽的内侧。
[0008]优选的，所述分类推送机构包括推动气缸，所述推动气缸的前端设置 有推送推板，所述推送推板的表面两侧均设置有防掉落挡板，所述防掉落 挡板与推送推板通过一体化注塑成型。
[0009]优选的，所述分拣传送带靠近羽毛识别传送带的一端侧面设置有定位 卡槽，所述羽毛识别传送带的一端插接在定位卡槽内侧，诉搜狐羽毛识别 传送带与分拣传送带连接的端部表面与分拣传送带的表面平齐。
[0010]优选的，所述第一环形传送带靠近羽毛识别传送带的一侧侧面设置有 连接凸台，所述连接凸台与羽毛识别传送带的另一端连接且与羽毛识别传 送带的端部保持平齐。
[0011]优选的，所述悬挂转轴插接在旋转支架底面内部的端部外表面设置有 支撑环，所述支撑环的外表面镶嵌设置有滚珠且卡接在旋转支架的内壁中。
[0012]优选的，所述同步蜗杆两端与两个同步蜗轮啮合的传动齿旋向完全相 反，升降齿轮的中间贯穿设置有轴销，所述轴销的两端活动插接在升降滑 块的内壁中。
[0013]优选的，所述升降连接板的上端外侧设置有导向滑槽，所述导向滑槽 的内侧设置有导向杆，所述导向杆的上端与旋转板的底面连接。
[0014]优选的，所述内螺纹套管的底端外侧设置有中间连接板，所述内螺纹 套管的两端与中间连接板和定位板的中间均设置有滚珠轴承。
[0015]优选的，所述调节螺杆位于升降连接板内部的端部外表面和内螺纹套 管的内侧表面设置有旋向相同的螺纹，所述内螺纹套管与调节螺杆通过螺 纹传动。
[0016]优选的，所述定位板的两侧表面均设置有贯通的螺钉孔，所述定位板 与升降连接板的上端面通过螺钉连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过在对家禽进行重量区分后，可以根据重量的不同对家 禽进行第一次区分，在第一次区分后可以对同一重量范围内部的家禽进行 同一的品种和羽毛质量识别，然后将品种和羽毛质量识别的家禽回归时环 形传送带，最后根据质量和品种和羽毛质量识别的最终结果对所有的家禽 进行有效的分类分拣，可以快速的家禽的重量和品种优良度和羽毛质量进 行统一检测，并进行分类分拣，有效的提高工作效率；
[0019]2、本专利技术通过悬挂转轴连接的动力组件带动悬挂转轴围绕其自身轴 线旋转，使得旋转板和旋转板两端下方的两个升降滑块和CNC视觉摄像头 同步转动，然后内螺纹套管会在动力组件的带动旋转，并顺着调节螺杆的 外侧进行下移，使得升降连接板的底端始终保持与羽毛识别传送带的表面 平齐，同时CNC视觉摄像头通电对家禽的品种和羽毛质量进行识别，在识 别过程中同步蜗杆会同步在驱动组件的带动下进行旋转，使得同步蜗轮带 动传动齿轮和升降齿轮同步旋转，此时升降齿轮会顺着导向齿轮条的侧面 进行上下移动，带动整个升降滑块进行同步移动，对家禽进行全面的识别， 避免出现遗漏的区域影响分拣结果的准确性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术羽毛识别机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术羽毛识别机构的局部结构示意图；
[0023]图4为本专利技术图3中A处的结构放大图；
[0024]图5为本专利技术升降连接板的局部结构剖视图；
[0025]图6为本专利技术升降机构的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术整体的检测流程示意图。
[0027]图中：1、称重秤；2、直角推板；3、执行气缸；4、第一环形传送带； 5、分类推送机构；501、推动气缸；502、推送推板；503、防掉落挡板； 6、羽毛识别传送带；7、羽毛识别机构；701、支撑转轴；702、旋转支架； 703、悬挂转轴；704、旋转板；705、调节螺杆；706、升降连接板；707、 升降滑块；708、CNC视觉摄像头；709、支撑环；710、导向滑槽；711、 内螺纹套管；712、定位板；713、中间连接板；8、升降机构；801、导向 齿轮条；802、升降齿轮；803、传动齿轮；804、连接轴；805、同步蜗轮； 806、同步蜗杆；9、分拣传送带；10、分类传送带。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例， 而不是全部的实施例。
[0029]请参阅图1至图7，本专利技术提供的一种实施例：一种家禽分拣系统， 包括称重秤1，称重秤1的表面设置有直角推板2，直角推板2的后侧设 置有执行气缸3，称重秤1的前方设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家禽分拣系统，包括称重秤(1)，其特征在于：所述称重秤(1)的表面设置有直角推板(2)，所述直角推板(2)的后侧设置有执行气缸(3)，所述称重秤(1)的前方设置有第一环形传送带(4)，所述第一环形传送带(4)的前方设置有分拣传送带(9)，所述分拣传送带(9)和第一环形传送带(4)的表面均设置有分类推送机构(5)，所述分拣传送带(9)的前方设置有分类传送带(10)，所述第一环形传送带(4)与分拣传送带(9)的中间设置有羽毛识别传送带(6)；所述羽毛识别传送带(6)的中间设置有羽毛识别机构(7)，所述羽毛识别机构(7)包括支撑转轴(701)，所述支撑转轴(701)的顶端设置有旋转支架(702)，所述旋转支架(702)的六个端角底面均设置有悬挂转轴(703)，所述悬挂转轴(703)的顶端插接在旋转支架(702)的底面内部，所述悬挂转轴(703)的底面设置有旋转板(704)，所述旋转板(704)的两端底面均设置有调节螺杆(705)，所述调节螺杆(705)的底端外表面设置有内螺纹套管(711)，所述内螺纹套管(711)的上端外侧设置有定位板(712)，所述定位板(712)的外侧设置有升降连接板(706)，所述升降连接板(706)的两侧均设置有导向滑槽(710)，所述升降连接板(706)的外侧活动设置有升降滑块(707)，所述升降滑块(707)的两端均卡接在导向滑槽(710)的内侧，所述升降滑块(707)的表面设置有CNC视觉摄像头(708)；所述升降滑块(707)的内部设置有升降机构(8)，所述升降机构(8)包括同步蜗杆(806)，所述同步蜗杆(806)的两端上方均设置有和其啮合的同步蜗轮(805)，所述同步蜗轮(805)的中间贯穿设置有连接轴(804)，所述连接轴(804)的一端外侧设置有传动齿轮(803)，所述传动齿轮(803)的一侧设置有和其啮合的升降齿轮(802)，所述升降齿轮(802)的另一侧设置有和其啮合的导向齿轮条(801)，所述升降齿轮(802)位于升降滑块(707)的外侧且卡接在导向滑槽(710)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种家禽分拣系统，其特征在于：所述分类推送机构(5)包括推动气缸(501)，所述推动气缸(501)的前端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，梁乃权，冼湛源，赵仕聪，陈任文，
申请(专利权)人：深圳市鸿昇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：