一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置，该装置包括动力装置、传送装置、提升装置、识别分离装置；动力装置包括连接皮带、皮带轮和托辊，托辊进行动力传输，带动皮带轮和连接皮带转动；传送装置包括传送带、矸石投放箱、矸石传送带，负责煤料和矸石的运输；提升装置包括导轨、蟹爪分离装置、提升皮带，负责块状煤料的分离运输；识别分离装置包括料箱、滑槽、摄像装置、称重装置、控制器、信息处理装置，通过料箱将煤料划分，滑槽进行排队，在称重装置进行识别，而后控制挡板开合掉落矸石。该装置通过连续化过程对工作面采出的煤料进行分离，可安装在顺槽或大巷中实现煤和矸石的分离，区别于以往将装置限制于单个硐室之中。硐室之中。硐室之中。

【技术实现步骤摘要】
一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置


[0001]本专利技术涉及一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置，属于煤矿开采


技术介绍

[0002]我国作为一个煤炭大国，长久以来，煤矿生产过程中煤矸分离一直都是一个很重要的环节，这个过程一般都是在煤料输送到地面之上进行的；分离产生的堆积矸石山，分离废水等都会对环境造成相当大的威胁，造成严重的污染；因此尽可能做到矸石不出井，将矸石在井下分离并利用起来，是未来煤矿企业要重点关注的问题，现今大多数的井下煤矸处理装置多为单一硐室中集中处理，不仅需要开辟新的硐室，因其是间断运输，所以还会影响生产，并且设备固定，移动时还需开辟新的硐室；因此急需一种在连续运输中，不影响井下生产、便于拆卸组装的煤矸分离装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置，连续性强、不影响皮带正常运输、不耽误生产。
[0004]本专利技术提供了一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置，该装置包括动力装置、传送装置、提升装置、识别分离装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置，其特征在于：该装置包括动力装置、传送装置、提升装置、识别分离装置；动力装置包括连接皮带、皮带轮和托辊，托辊进行动力传输，带动皮带轮和连接皮带转动；传送装置包括传送带、矸石投放箱、矸石传送带，负责煤料和矸石的运输；提升装置包括导轨、蟹爪分离装置、提升皮带，负责块状煤料的分离运输；识别分离装置包括料箱、滑槽、摄像装置、称重装置、控制器、信息处理装置，通过料箱将煤料划分，滑槽进行排队，在称重装置进行识别，而后控制挡板开合掉落矸石。2.根据权利要求1所述的基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置，其特征在于：所述的导轨位于矿用井下巷道皮带上方，埋于煤料中，且末端与煤料上表面大致齐平，前端两侧存在挡板；蟹爪分离装置位于导轨尾端上方20mm处，尾端与提升皮带相连，蟹爪分离装置与提升皮带均为倾斜放置，倾斜角度保证煤料在提升皮带上不会滑落；所述的料箱位于提升皮带末端下方，料箱底部中间呈圆锥形鼓起，侧边底部沿圆周方向均匀分布八个出料口，出料口与滑槽相连，滑槽倾斜放置在圆盘上，倾斜角度为10
°
~15
°
，煤料利用倾斜时自身的切向力和旋转时产生的离心力在滑槽上滑动；在每个滑槽末端放置一个称重装置和摄像装置；滑槽尾端有可开合挡板；所述的称重装置位于滑槽末端，且称重装置中间与滑槽内部边缘固定，前后两侧与固定处形成翘板形状，翘起时前后倾斜角度大于50
°
，大于块状煤料的内摩擦角，下部有挡板以防翘起时煤料滑落；所述的信息处理装置位于圆盘上方中间，控制器位于圆盘边界，与滑槽末端底部相连，信息处理装置与控制器通过电缆相连；所述识别分离装置中，信息处理装置根据称重装置传输的重量数据和摄像装置传输的图片数据，分析出煤料的体积以及密度，联合图片数据分析出煤料表面灰度特征，两者的结果进行加权作为判断煤和矸石的依据；所述的信息处理装置能在识别的过程进行学习，将前期人工干预的分选结果当作训练模型，使识别的准确率逐步提高。3.根据权利要求1所述的基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置，其特征在于：所述的矸石投放箱固定于支架的支柱上，支柱为四棱柱，数根支柱共同组成支架进行支撑；矸石传送带位于矸石投放箱下部出口；所述的识别分离装置由中间钢柱支撑，悬吊在支架上，整个识别分离装置在旋转中完成工作，识别后的煤料在挡板打开后呈抛物线运行，矸石...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国贞，程伟，梁卫国，张佳启，周忠斌，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：